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可及時采集災情的礦井瓦斯爆炸災情智能探測系統

1023   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:03
本發明公開了一種可及時采集災情的礦井瓦斯爆炸災情智能探測系統，包括地上控制系統、智能無人機、機載裝置、地下采集裝置、探測機器人及中繼裝置，地上控制系統通過無線傳輸系統控制智能無人機，智能無人機裝載機載裝置；其中，智能無人機包括目標跟蹤模塊、計算任務分割模塊、信息融合模塊及運動檢測模塊，機載裝置包括機載粉塵傳感器、機載高清攝像系統、機載溫度傳感器、機載濕度傳感器及無線傳輸系統。有益效果：本發明通過設置智能無人機、機載裝置、地下采集裝置及探測機器人，并配合地上控制系統，實現了對礦井的全方位探測、偵查和救援，從而使災情探測的安全性及自動化程度更高，有利于減少人員傷亡和經濟損失。
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“可及時采集災情的礦井瓦斯爆炸災情智能探測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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