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應用于仿生腿式起落裝置的爪式足結構及其著陸方法

764   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:30:13
本發明實施例公開了一種應用于仿生腿式起落裝置的爪式足結構及其著陸方法，該結構中，爪式足端包括足端主體上節、足端主體下節，爪和爪關節，上下節通過上下連接節連接，實現自適應爪式足端下部的整體旋轉；機械連接接口與仿生腿式起落裝置脛節連接，六維力傳感器連接在機械連接接口與球關節之間，球關節包括球頭和球窩，多個壓縮彈簧沿周向布設于球關節的外圍，用于連接在機械連接接口下端與球窩上端；爪關節通過驅動電機實現伸縮控制，通過控制驅動系統實現電機的控制，完成姿態適應。本發明實施例的爪式足結構與仿生腿式起落裝置配合使用，解決了多種地質環境下的著陸適應性難題，提高著陸適應性和成功率，保證垂直起降飛行器的著陸安全。
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“應用于仿生腿式起落裝置的爪式足結構及其著陸方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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