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機器人的機械臂及機器人

1237   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 17:21:41
本實用新型實施例涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人的機械臂及機器人。該機械臂包括：臂體，采用碳纖維復合材料并利用鋪層方式制成，所述臂體的橫截面為不規則梯形，所述臂體具有用于走線的空腔；連接組件，采用鈦合金材料制成，所述臂體通過所述連接組件分別與機器人的旋轉軸和小臂管固定連接。本實用新型提供的方案通過設置采用碳纖維復合材料并利用鋪層方式制成的臂體以及采用鈦合金材料制成的連接組件，不僅降低了機械臂的重量，而且可以提高機械臂的剛度、提升強度、減小撓度、提高耐蝕性及化學特性等，同時在控制精度、定位精度方面有很大的改善，從而能夠解決現有機器人的機械臂自重比大、成本高、承載能力小、精度低的問題。
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