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礦井偵測搜救機器人

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:17
本發明公開了一種礦井偵測搜救機器人，包括底盤、機械手臂組件、行走組件、消防組件；機械手臂組件包括大手臂、小手臂、第一臂座、第二臂座、連桿，第一臂座外側設有伺服電機、擺線減速機，伺服電機輸出軸穿過第一臂座與大手臂連接，大手臂一端與第二臂座鉸接；小手臂一端連接旋轉電機，另一端連接磚刀；連桿的一端與第二臂座鉸接連接，另一端于伺服電機輸出軸連接；消防組件包括水槍、固定座、液壓伸縮桿、探測器，固定座與擺線減速機套接連接、液壓伸縮桿一端與固定座鉸接，另一端與第一臂座鉸接，探測器設于水槍上。本發明采用機械手臂帶動磚刀靈活轉動進行搜救工作，液壓伸縮桿同時帶動水槍和探測器多角度旋轉，共同作用適用于礦井偵測搜救。
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聲明：
“礦井偵測搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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