本實用新型涉及一種雙金屬復合管材環形焊接機器人,包括環形滑軌和焊接滑車,還包括安裝在焊接滑車上的主動伺服驅動機構、焊槍伺服振動機構、焊槍伺服升降機構、伺服送絲機構、電控箱,還包括安裝在焊槍固定板組合夾具上的機器人視覺監測傳感系統。本實用新型雙金屬復合管材環形焊接機器人,焊接過程全電腦控制,自動化程度高,可替代人手工焊接,尤其是適合油氣田建設工程中所用內襯不銹鋼雙金屬復合管材對接焊縫多層焊接,即提高了焊接效率,又保障了焊縫質量和優良的冶金性能力學性能,低熱量輸入,低熱變形,焊縫表面成形好,焊縫美觀。
聲明:
“雙金屬復合管材環形焊接機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)