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自動化鋼水扒渣裝置、方法、故障處理裝置、損耗程度獲取方法及裝置

1078   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:06
一種自動化鋼水扒渣裝置、方法、故障處理裝置、損耗程度獲取方法及裝置，涉及鋼水扒渣領域。解決了現有技術需要人工測量扒渣耙尺度，無法自動化實現鋼水扒渣的問題。所述扒渣方法包括：上層視覺單元進行圖像采集，獲取鋼包就位信息；將采集的鋼包就位信息傳輸至PLC控制系統，所述PLC控制系統發出鋼包傾斜控制信號至下層控制單元，下層控制單元控制液壓缸升降調節鋼包傾角，調節的鋼包傾角信息傳輸至PLC控制系統；PLC控制系統控制下層控制單元采集扒渣耙動作信息；所述上位機將采集扒渣耙動作信息轉換為扒渣耙軌跡，根據所述扒渣耙軌跡進行扒渣耙閉環控制，完成扒渣操作；并退回扒渣耙初始位置。本發明應用于冶金方法技術領域。
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