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用于煉鋼機器人測溫和取樣探頭的柔性拔除裝置

854   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:06
一種用于煉鋼機器人測溫和取樣探頭的柔性拔除裝置，它涉及冶金行業機器人領域。本發明為解決現有惡劣的熱環境中機器人測溫和取樣探頭拔除過程僵硬，機械臂運動的過定位及欠定位和拔除動作反復操作效率低的問題。本發明包括柔性拔除組件、傾斜式拔除框架和探頭回收小車，探頭回收小車設置在傾斜式拔除框架內部的下端，柔性拔除組件設置在傾斜式拔除框架上端的一側，探頭放置在傾斜式拔除框架的上端，探頭的前端卡裝在柔性拔除組件內，探頭與柔性拔除組件柔性配合。本發明用于煉鋼機器人測溫探頭的拔除。
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