一種可在各種機動車輛上應用的獨立液力行走 輪,是由行星針輪、擺線齒輪機構、角接觸軸承、運動輸出機 構、固定等長的粉末冶金套、滾針軸承、活套軸銷組件和油路 結構、密封結構、同步端面配流機構所組成,左右軸頭擺線齒 輪Z2被固定為太陽輪,而上裝旋 轉針齒的針輪Z1為行星輪,繞擺 線齒輪Z2的中心 O2作定向牽連運動,并將j根圓 柱銷軸組件、滾針軸承,穿入行星針輪的j個W孔中,再將左 右端蓋和擺線齒輪的左右軸頭上的角接觸軸承裝配定位,同時 左右端蓋上j個孔裝入j根圓柱銷軸組件的二軸頭上,用螺母 擰緊,在圓柱銷軸上采用等長粉末冶金套作精度調正的修正環 之用,該獨立液力行走輪具有結構簡單,傳動性能好,調速范 圍廣,低速啟動扭矩大的特點。
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