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全地形足式移動冶金爐加料機器人

891   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:36:02
本發明屬于冶金裝備技術領域，具體是一種全地形足式移動冶金爐加料機器人。包括足式移動平臺以及高溫作業手爪；所述足式移動平臺的其中一組相對側邊的角部分別設有一個總裝驅動機構，所述高溫作業手爪通過延長桿設于足式移動平臺上表面。本發明采用足式驅動機構代替輪式和履帶式，使得加料機運動靈活，從而大大提高足式加料機適應復雜地形的能力，這種足式冶金爐加料機，一臺加料機可以同時服務于多臺冶金爐，可有效減少整個冶金生產線的加料輔助設備數目；本發明的足式加料機通過不同機構的協調配合，實現機械手爪在三維空間的移動和轉動，能夠根據抓取目標靈活調整其末端姿態，可以從任意方位進行進料，不受的方向和角度限制。
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