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用于確定冶金容器的3D信息和修改的系統和方法

751   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:35:58
用于確定冶金容器(50)的內部部分(55)或修改的3D信息(90),特別是點云(80)或3D表面重建(81)或3D對象(82)的方法、成像系統(5)、數據處理裝置(60)和系統(10),該方法包括如下步驟:提供(100)冶金容器(50);由第一成像裝置(20)從具有第一光軸(23)的冶金容器(50)外側的第一成像裝置位置(22)捕獲(110)冶金容器(50)的至少一個第一內部部分(51)的第一光學圖像(21);由第二成像裝置(30)從具有第二光軸(33)的冶金容器(50)外側的第二成像裝置位置(32)捕獲(120)冶金容器(50)的至少一個第二內部部分(52)的第二光學圖像(31);至少從第一光學圖像(21)和第二光學圖像(31)計算(130)冶金容器(50)的至少一個內部部分(55)的3D信息(90),諸如點云(80)或3D表面重建(81)或3D對象(82),其中,第一光學圖像(21)從具有第一固定光軸(23)的第一固定成像裝置位置(22)捕獲,以及其中,第二光學圖像(31)從具有第二固定光軸(33)的第二固定成像裝置位置(32)捕獲。
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