一種融合地質環境信息的采煤機絕對定位裝置與方法,屬于采煤機絕對定位裝置與方法。在采煤機機身上固定防爆外殼,在防爆外殼內連接有采煤機定位裝置,所述的采煤機定位裝置包括方位傳感器、慣性測量單元、振動傳感器、超寬帶無線定位系統(UWB)傳感器和定位數據微處理單元,方位傳感器、慣性測量單元、振動傳感器、超寬帶無線定位系統(UWB)傳感器和軸編碼器的輸出端與定位數據微處理單元的輸入端連接,定位數據微處理單元的輸出端通過數據輸出接口與工控機的輸入端連接,將定位標簽等間距地布置在巷道煤壁及液壓支架上。優點:將地質環境信息和采煤機統一在同一個時空體系下,規劃采煤機運行路線,調整采煤機進尺、采高,提前規避可能產生危險的情形,實用,安全可靠,安裝和操作方便。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)