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井下巡航用無人機

1033   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:32:13
本發明公開了一種井下巡航用無人機,包括主體、固定設置于主體上的多個架臂以及固定設置于架臂端部的動力機構,所述主體的頂部安裝有驅動電機,所述驅動電機上轉動設置有第一絲桿,所述第一絲桿上螺紋傳動設置有第一滑塊,所述第一滑塊上鉸接設置有多個頂桿,所述第一絲桿的端部固定設置有第二絲桿,所述第二絲桿上螺紋傳動設置有第二滑塊。該設備通過第一安全網以及第二安全網的防護,防止了礦井中掉落的碎石砸在無人機上,避免了無人機遭受損壞,同時天線跟隨軌道架進行展開,增加了信號的傳輸能力,從而保證了信號傳輸的穩定性,并通過傘骨與頂桿折疊,對第一安全網與第二安全網進行收納,方便無人機的存放,節省存放的空間。
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