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用于礦山無人駕駛場景的高精地圖制作方法

1084   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:31:09
本發明公開了一種用于礦山無人駕駛場景的高精地圖制作方法，具體步驟包括通過車載高精地圖引擎檢索云端高精地圖，并提取對應范圍內的高精地圖要素；利用激光雷達實時采集礦區的原始點云數據，并上傳至云端服務器；根據原始點云數據分割提取原始點云數據中的地圖要素，并賦予語義信息進行存儲；對云端高精地圖實時同步更新至仿真地圖和調度地圖。本發明通過激光雷達采集礦區場景的點云數據，進行要素分割提取。并對地圖要素進行進一步確認。同時將高精地圖信息實時更新至調度地圖和仿真地圖。從而實現了三種地圖的聯動效果。能夠適用于復雜露天礦山環境中提取出礦區地面、周邊山體以及碎石堆等道路要素進行識別，且具有較高的準確性與魯棒性。
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