權利要求
1.一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，包括：
第一激光模塊，設置于第二激光模塊的前端，用于檢測鋰電池PACK組裝時標簽料卷出標過程中標貼的前期移動情況;
第一控制模塊，用于基于標貼的前期移動情況，確定牽引機構的降速策略，控制牽引機構按照降速策略進行降速;
第二激光模塊，設置于第一激光模塊的后端，用于檢測鋰電池PACK組裝時標簽料卷出標過程中標貼的后期移動情況;
第二控制模塊，用于基于標貼的后期移動情況，控制牽引機構在降速過程中停止運行，牽引機構停止運行后標貼的位置為取標位置。
2.根據權利要求1所述的一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，所述第一激光模塊，包括：
發射單元，用于利用數字激光傳感器對標貼移動區域發射激光信號;
接收單元，用于接收激光信號檢測標貼移動區域后反射回來的反射激光信號;
計算單元，用于基于激光信號與反射激光信號的信號接收時間差和信號強度，確定標貼的移動位置信息;
信息獲取單元，用于基于標貼在不同時間段下的移動位置信息，確定標貼的前期移動速度和前期移動位置，得到標貼的前期移動情況。
3.根據權利要求1所述的一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括：
分析單元，用于基于標貼的前期移動情況，確定標貼的移動區域和移動速度;
策略確定單元，用于基于標貼的移動區域和移動速度，結合標貼的移動區域與取標區域之間的相對距離，確定牽引機構的降速策略;
控制單元，用于從所述降速策略中確定對牽引機構的控制參數，按照所述控制參數對牽引機構進行運行實現降速。
4.根據權利要求3所述的一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，所述策略確定單元，包括：
范圍確定單元，用于基于所述移動速度和相對距離，從降速數據庫中匹配得到目標降速范圍;
范圍分配單元，用于將所述移動區域與取標區域之間的相對距離按照預設距離長度劃分為多個距離區域，基于距離區域的數量，結合目標降速范圍，確定對每個距離區域的中間降速范圍;
組合確定單元，用于基于對每個距離區域的中間降速范圍，利用速度分配模型進行分析
聲明：
“鋰電池PACK組裝檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
395
編輯：中冶有色網
來源：深圳市萬福達精密設備股份有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月23日 ~ 26日 
