權利要求書： 1.一種全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機設置有：本體部；
所述本體部下側連接有行走部，所述本體部后側下端連接有后支撐部，所述本體部前端連接有鏟板部，所述本體部中間設置有與鏟板部連通的第一運輸機部，所述本體部上側連接有液壓部，所述液壓部后側連接有電氣系統；
所述本體部上側前端連接有截割部，所述截割部上部設置有第一平臺支護部和第二平臺支護部；
所述本體部左右兩側連接有滑軌式錨桿機部，所述滑軌式錨桿機部前端連接有沖擊式液壓錨桿鉆機；
所述第一平臺支護部通過第一液壓油缸的伸縮實現第二平臺支護部的前后移動，通過旋轉機構實現平臺部分的向前擴展，所述第一平臺支護部外端連接有支護裝置，通過第二液壓油缸的伸縮實現支護裝置立起，通過第三液壓油缸的伸縮實現支護托網作業；
所述平臺部分設置有擴展平臺；
所述滑軌式錨桿機部通過一級液壓油缸的伸縮來實現滑軌前移或后退，帶著沖擊式液壓錨桿機一次前移或后退，再通二級液壓油缸的伸縮來推動鉆臂部前移或后退，實現沖擊式液壓錨桿機二次前移或后退，再通過鉆臂上伸縮油缸和鉆臂下伸縮油缸來實現三次前移或后退；
所述沖擊式液壓錨桿機下端連接有回轉油缸，所述沖擊式液壓錨桿機下端連接有支撐油缸，所述沖擊式液壓錨桿機前端下側連接有第四液壓油缸。
2.如權利要求1所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，所述沖擊式液壓錨桿機后側連端連接有第一擺動油缸和第二擺動油缸。
3.如權利要求1所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，進一步，所述液壓部包括設置在本體部上側的液壓部用操縱臺，所述液壓部用操縱臺后側兩端設置有液壓部用泵站。
4.如權利要求1所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機包括掘進模式和錨桿平臺支護模式，兩種工作模式通過液壓和電氣聯合控制實現兩種工作模式彼此互鎖保護。
5.一種如權利要求1～4任意一項所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機的控制方法，其特征在于，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機的控制方法包括：在本體部左右兩側增加滑軌式錨桿機部，通過一級液壓油缸的伸縮實現滑軌前移或后退帶著沖擊式液壓錨桿機一次前移或后退，再通二級液壓油缸的伸縮來推動鉆臂部前移或后退實現再沖擊式液壓錨桿機二次前
聲明：
“全巖巷道、隧道用的掘錨一體機及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西晟特恒采礦工程機械有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
