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本發明公開了一種基于頻率特性的設備內導體材料識別方法，用于在不解體設備條件下識別設備內的導體是否為銅材料，包括以下步驟：標定步驟：預先測定樣本設備內的銅導體電阻隨電源頻率的變化曲線；測量步驟：測量待檢設備內的導體材料的電阻隨電源頻率的變化曲線；判定步驟：若待測設備內的導體材料電阻隨電源頻率的變化曲線在樣本設備內的銅導體電阻隨電源頻率的變化曲線的包絡線之內，則待測設備內的導體材料為銅，否則，待測設備內的導體材料非銅。相對于傳統的解體破壞式抽查，本發明在不解體設備條件下，有效完成導體材料的識別，具有無損、快速、易操作的特點。
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本發明屬于蒸汽發生器傳熱管及類似換熱設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種蒸汽發生器水室環境圖像采集系統。該系統能夠在傳熱管檢查時采集蒸汽發生器內部圖像，使得檢修裝置在運動時避免對蒸汽發生器產生碰撞，還能夠通過視頻圖像進行精度控制，使檢查裝置運動精度更為準確。其特征在于：它包括環境攝像頭，定位攝像頭，交換機和工業計算機組成，攝像機通過網絡交換機把視頻信號傳輸給上位機，從而實現蒸汽發生器水室內部圖像采集和視頻圖像精度控制兩個功能。
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本發明涉及環形管板結構交換器傳熱管無損檢測技術領域，具體公開了一種環形管板定位裝置。該裝置中足部組件和基座組件均安裝在滑軌組件上，并可通過滑軌驅動機構驅動足部部件沿滑軌組件移動，在足部組件上安裝有探頭門定位組件，通過足部組件和基座組件在環形管板上交替抓持，實現整個裝置的移動定位，并利用探頭門定位組件實現對預定換熱管管口的定位檢查。該裝置通過環板定位裝置在環形管板上自動行走并定位，代替目前主流的手動定位，極大地降低了人的勞動強度，提高了檢查的效率及準確性；采用和環形管板一致的弧形滑動，極大地提高定位效率，實現探頭的快速定位；同時，探頭門可實現180度旋轉，從而提升爬行定位裝置的檢查覆蓋范圍。
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本發明涉及核電站視頻無損檢查、圖像處理技術領域，具體公開了一種螺紋全景圖像合成方法。包括：步驟一：現場實測，選定攝像頭參數；步驟二、采集圖像；步驟三、枕形畸變校正；步驟四、橫向拼接重疊像素數確定；步驟五、縱向拼接重疊像素數確定；步驟六、全景圖像合成。本發明的有益效果為：在反應堆壓力容器螺栓孔視頻檢查工作中，對于每個單獨的螺紋孔而言，可僅通過目視檢查一張螺紋全景圖即可完成視頻檢查工作。
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本發明提供了一種基于超聲相控陣成像的缺陷分類方法及系統，屬于無損檢測領域，方法包括：對待測樣件采用超聲相控陣成像獲取超聲全矩陣數據；對超聲全矩陣數據進行全聚焦處理，根據信號幅值進行色彩編碼，獲取待測樣件的圖像；對待測樣件的圖像進行預處理后輸入至分類預測模型中，獲取待測樣件的缺陷分類；訓練分類預測模型的方法為：利用缺陷超聲散射數據有限元仿真方法，通過仿真超聲相控陣成像獲取仿真數據；對仿真數據進行全聚焦處理后，獲取仿真圖像；對仿真圖像預處理后進行數據增強；采用卷積神經網絡對仿真圖像進行圖像特征提??；將圖像特征輸入至全連接層，以缺陷分類為輸出訓練分類預測模型。本發明提升了缺陷分類的精準度。
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本發明屬于無損檢測技術領域，具體涉及一種實現運載小車在受限空間內的自動定位方法。本發明方法實現役檢設備運載小車在受限空間內的自動定位技術總體來說都是基于視覺的技術，是采用攝像頭作為傳感器獲取環境信息，通過圖像處理來抽取環境特征，以實現對環境的認知，然后利用這些特征信息進行役檢設備運載小車的定位。雖然攝像頭相比于其他傳感器更符合人類視覺的特性，對環境感知性好，獲取信息豐富，但由于環境的特殊性和檢查對象的高度相似性，為避免混淆本發明實現自動定位技術時分為兩個步驟。
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本實用新型涉及一種具有光路反射的智能射線機，包括：無損檢測裝置，其包括X射線機、激光測距儀，X射線機包括X射線機本體及設于X射線機本體一側的射線窗，激光測距儀設置在射線窗內，且與射線窗滑動連接，激光測距儀還包括一反光板，反光板的一邊沿與激光測距儀底面固定，反光板與水平面呈一定角度，射線窗包括窗體、滑動軌、限位塊及滑動器。本實用新型通過滑動器形成位移驅動激光測距儀上下運動，其利于提高焦距測量的精度，避免人工測量出現誤差；此外，由于存在光路反射，激光測距儀可以垂直于射線軸向放置,節省了射線機射線窗口軸向空間,通過調整反光板和測距儀之間的距離消除測距盲區。
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本發明屬于無損檢測技術領域，并公開了一種基于交流磁橋回路的位移傳感方法與裝置，該方法包括以下步驟：1)將測量探頭對準待測金屬面；2)給每組激勵線圈分別加載交流激勵，則多組激勵線圈在磁芯的橫部產生方向相反的交流磁場；3)接收線圈測量磁芯中的磁通量，獲取交流電壓的峰峰值；4)根據待測金屬面的位移值與交流電壓的峰峰值成倒數的對應關系獲得待測金屬面的位移值；該裝置包括交流激勵源、測量探頭、放大器、濾波器、A/D采集卡和計算機，測量探頭分別與交流激勵源和放大器電連接，放大器還依次連接濾波器、A/D采集卡和計算機；本發明的裝置結構簡單，抗干擾性好，對待測物表面粗糙度要求低，而且數據處理簡單，效率高。
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本發明涉及乏燃料水池無損檢查技術領域，具體公開了一種渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人。該機器人中的機架組件為密封殼體結構，并在其前后兩端分別設有驅動輪組件和從動輪組件；在機架組件底部設有渦吸組件，為所述機器人提供正壓力；在機架組件前端設有橫向驅動組件，并在其上設有探頭組件，利用橫向組件可帶動探頭組件橫向移動進行焊縫檢查。采用渦吸組件能為機器人提供足夠的正壓力，保證機器人爬行時不打滑，也不從水池的壁面掉下；驅動輪組件可驅動機器人完成前進、后退和轉向運動，從動輪能精確第檢測機器人兩側的速度，保證焊縫檢查的準確性；橫向驅動組件能夠高效地完成探頭組件的位置調整。
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活動彎接頭磁化裝置涉及活動彎接頭無損檢測。包括底板（1）、翻轉支架（3）、活動電極機構（5）、磁化芯軸（7），其特征在于：底板（1）通過單向推力球軸承（2）及軸（17）與E型固定架（11）的底部相聯，中部設有活動夾持機構（12），上部設有連接板；底板（1）的另一端通過鉸接方式與翻轉支架（3）相聯，翻轉支架（3）上端設有套筒，套筒的內腔設有活動電極機構（5），活動電極機構(5)上設有彈簧,與磁化芯軸（7）依次相聯接，磁化芯軸（7）另一端與E型固定架上部的連接板相聯。該裝置解決了彎接頭外表面均不能形成環形磁場，導致的檢測不準確，給設備的安全使用帶來了隱患的問題。
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本實用新型涉及蒸汽發生器傳熱管無損檢測技術領域，具體公開了一種蒸汽發生器水室防砸氣囊裝置。一種蒸汽發生器水室防砸氣囊裝置，該氣囊裝置為扇形結構，在扇形氣囊沿徑向方向設有若干個圓弧形連接帶，使氣囊內部形成若干個弧形的周向氣道，在氣囊上存在類橢圓的孔洞，其與蒸汽發生器水室底部形狀匹配；在氣囊邊緣上設有魔術貼口，可方便對氣囊進行放氣。該裝置采用柵格多氣道結構使得氣囊在水室里能夠順利展開不出現折疊；其能夠在水室底部很好地防止渦流檢測定位裝置意外掉落對容器底部的傷害；同時，通過遠距離控制氣體流量充氣，避免人員在高輻射區等待，降低人員受照射劑量。
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本實用新型公開一種手持式程控超磁振源槍，是錨桿無損檢測設備的重要組成部分，包括互相之間可拆卸連接的錐形帶孔槍頭、槍身、槍柄，所述錐形孔槍頭的內部設有沉孔腔體，沉孔腔體的內部設有電磁線圈、磁致伸縮棒、擊振頂針、彈簧、頂塊；所述槍身的內部固定設有電路板，所述槍身的外側安裝設有總開關、充電口以及擋位開關；所述槍柄的內部設有鋰電池，所述槍柄的外側安裝有擊振開關；本實用新型通過檔位調節功能，可穩定控制振源輸出的能量大小，從而使其適應不同規格型號錨桿的檢測。
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本實用新型公開了一種PVC塑料制品的消音模具，包括底座結構，底座結構頂部焊接有箱體結構，箱體結構內壁底部活動套接有放置臺結構，箱體結構內壁頂端鑲嵌卡接有箱蓋結構，本實用新型中通過設置夾塊，可以將PVC塑料制品在放置槽內固定住，避免其相互碰撞，以此來解決因碰撞造成制品表面擦傷的問題出現，同時設置海綿塊，可以減少PVC塑料制品在運輸途中來回晃動的頻率，進一步提高固定制品的安全性，以此來達到消音的效果，通過設置檢測結構，可以提前對PVC塑料制品進行檢測，讓運輸者提前了解裝置內的制品是否完好無損，通過設置減震與防潮結構，可以進一步提升整個裝置的安全性。
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本實用新型提供一種直縫埋弧焊管超聲波探傷樣管，包括樣管，樣管上設有焊縫，焊縫上設有多個N5刻槽，焊縫還設有多個平底孔，樣管一端設有第一Z型試塊和第二Z型試塊，第一Z型試塊上設有多個位于焊縫外表面的第一試塊孔，第一試塊孔的深度為50%第一試塊孔的本體厚度，第二Z型試塊上分別設有位于焊縫外表面的第二試塊孔和第三試塊孔，第二試塊孔和第三試塊孔的分別為深度40%第二Z型試塊的本體厚度和60%的本體厚度；第一Z型試塊與第二Z型試塊的厚度不同。利用這些人工缺陷模擬根焊區、鈍邊區、熱焊區、填充區和蓋面區中缺陷，用于厚壁厚焊縫全自動超聲檢測對缺陷進行定量評定及評價。提高并完善了鋼管無損探傷的質量檢測保證體系。
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本實用新型公開了一種基于機器視覺的紅提葡萄自動分級裝置，涉及水果分級技術領域。本裝置的結構是：密閉箱和燈箱上下連接成一個整體，在兩箱之間的隔板上設置有一個圓孔；在兩箱的側壁上設置有平板電腦；在燈箱的上部中間內置有環形日光燈，在密閉箱的下部中間內置有工業相機，工業相機的攝像頭正對圓孔；工業相機通過數據線和平板電腦相連；紅提葡萄置于燈箱中。本實用新型采用機器視覺技術，能夠完成自動分級；標準統一，分級準確；利用計算機處理圖像，效率高；能實現無損檢測分級；用機器代替人眼，能夠適應現代化自動檢測行業，具有良好的應用推廣前景。
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本發明涉及蒸汽發生器傳熱管無損檢測技術領域，具體公開了一種蒸汽發生器水室防砸氣囊裝置及操作方法。一種蒸汽發生器水室防砸氣囊裝置，該氣囊裝置為扇形結構，在扇形氣囊沿徑向方向設有若干個圓弧形連接帶，使氣囊內部形成若干個弧形的周向氣道，在氣囊上存在類橢圓的孔洞，其與蒸汽發生器水室底部形狀匹配；在氣囊邊緣上設有魔術貼口，可方便對氣囊進行放氣。該裝置采用柵格多氣道結構使得氣囊在水室里能夠順利展開不出現折疊；其能夠在水室底部很好地防止渦流檢測定位裝置意外掉落對容器底部的傷害；同時，通過遠距離控制氣體流量充氣，避免人員在高輻射區等待，降低人員受照射劑量。
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本發明屬于半導體材料制備與應用技術領域，公開了一種有機?無機雜化銅基鹵化物閃爍體及其制備與應用，其中閃爍體的化學通式為AxCuyXz，其中，A為[(CH3)(CH2)n]4N+，Cu為一價銅離子Cu+；X為鹵素，選自Cl、Br、I中的至少一種。本發明與現有技術相比，能夠有效擴展單晶閃爍體的種類，實現了發射光譜在可見光區域內可調，且熒光量子產率(PLQY)高達96.7％，能夠應用于高能射線探測、X射線醫學成像與安檢、無損檢測、工業探傷等領域。并且，本發明制備工藝簡單，成本低，能夠實現大規模工業化生產?；诒景l明得到的柔性薄膜，尤其可應用于柔性X射線成像，得到很高的成像分辨率與極佳的成像效果。
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本發明提供一種復合材料數字化智能鋪放方法及系統，包括設定鋪放路徑；進行基于模仿學習的纖維鋪放工藝參數模型構建，根據鋪放路徑以及成形構件的表面形狀得到實際鋪放路徑下的工藝參數；在給出的鋪放路徑和工藝參數條件下，規劃纖維自動鋪放子系統的協作機械臂和多自由度運動平臺的軌跡；在所得協作機械臂和多自由度運動平臺的軌跡的條件下，控制纖維自動鋪放子系統和智能分區域溫控模具進行鋪放；在鋪放過程中采用激光超聲無損檢測指導復合材料鋪放，包括對復合材料自動鋪放過程中的層內缺陷進行快速檢測和成像，根據層間缺陷對鋪放工藝參數進行實時調整。本發明實用性強，數字化、智能化程度高，鋪放實施結果精度能夠顯著提升。
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本發明涉及無損檢測探頭裝夾技術領域，具體涉及一種交流電磁場探頭及渦流陣列探頭的聯合掃查裝置。本裝置包括探頭切換單元和直線進給單元，探頭切換單元和直線進給單元通過連接桿固定連接。探頭夾持單元用來裝夾交流磁場探頭和渦流陣列探頭，步進電機轉向單元用來實現探頭夾持單元轉向，實現兩種探頭的切換，直線進給單元上有平行的光杠和絲杠，探頭切換單元上有與之適配的通孔和絲杠螺母，通過步進電機帶動絲杠轉動實現直線進給，整個裝置帶有安裝孔，用來安裝在水下機器人上本裝置操作簡便。本裝置高效可靠、聯合掃查，可實現自動化，為乏燃料水池的表面狀況的安全檢測提供技術支持。
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本發明屬于油菜籽粒品質分析檢測方法領域，具體涉及一種油菜籽粒油酸含量近紅外分析方法。本發明的主要步驟包括：樣品油酸含量的化學測定；采集樣品籽粒的近紅外光譜；每個樣品的化學值和近紅外光譜的一一對應；對光譜進行預處理，剔除異常值，并用化學計量學方法分析數據，建立近紅外模型；利用驗證集的光譜和化學值對應數據對模型進行驗證，以檢驗近紅外模型的效果。本發明具有高效、快速、無損、操作簡便的特點，省去了對材料的化學預處理，對材料的選擇也更加靈活。
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本發明提供了一種基于機器視覺的變質雞蛋在線智能識別方法，包括：在雞蛋品質在線視覺檢測裝置上動態采集雞蛋的透射圖像；在雞蛋蛋體上截取固定大小的橢圓區域，提取橢圓內部的圖像特征信息以預先判別重度變質的雞蛋；通過對原始圖像進行一定步驟的預處理，獲得消除背景的雞蛋目標圖像；在此目標圖像的基礎上將圖像由RGB顏色空間轉換到HSV顏色空間，提取HSV空間中的H、S、V三個顏色分量特征，利用支持向量機分類算法建立的變質雞蛋識別模型進行判別，識別輕度變質蛋和正常蛋。本發明利用機器視覺技術對變質雞蛋進行在線動態智能識別，檢測速度快且無損，不僅提高了雞蛋初加工的工作效率，而且減少了雞蛋加工中的人工成本。
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本發明涉及無損檢測電磁超聲技術領域，具體涉及一種斜入射線聚焦SV波曲面曲折線圈的設計方法。以工件曲面圓心為原點O，以原點O與曲折線圈的首根導線截面中心點的連線為y軸，構建二維直角坐標系，并使曲折線圈其余各根導線截面中心點沿順時針方向分布在所述二維直角坐標系第一象限內的工件曲面外壁上；根據曲折線圈產生的SV波在二維直角坐標系中的聚焦點坐標計算曲折線圈的最大寬度設計極限值；根據最大寬度設計極限值計算曲折線圈各根導線截面中心點坐標；根據計算出的曲折線圈各根導線截面中心點坐標完成曲面曲折線圈的設計?？梢栽O計出曲面金屬工件曲率一致的曲面結構的斜入射線聚焦曲折線圈，減小了設計誤差，提高了缺陷檢測精度。
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本發明涉及一種用于超高強度厚鋼板的CO2氣體保護焊的焊接方法。其技術方案是：先對下料后的待焊接的超高強度厚鋼板加工坡口，坡口為不對稱X型，再采用CO2氣體保護焊接方法依次進行打底層焊接和填充層焊接，然后對焊縫采用超聲波進行無損檢測和對焊接接頭進行力學性能檢測。所述打底層焊接采用500~600MPa級的焊絲焊接，打底層的厚度為2~8mm；所述填充層焊接采用與母材等強度的焊絲焊接。所述待焊接的超高強度厚鋼板是強度為890MPa級以上和厚度為25~30mm的鋼板。本發明具有工藝簡單、人工強度小、焊接成本低和焊接效率高的特點，該焊接方法所形成的焊接接頭獲得了良好的綜合力學性能，適合于890MPa及以上的超高強度大厚板結構鋼。
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本發明涉及無損檢測技術領域，提供一種管道掃描方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法引入掃描設備的掃描分辨率，利用第一分辨率可以實現快速高效地粗掃描，進而可以快速鎖定缺陷區域，利用第二分辨率則可以在缺陷區域實現精細化掃描。該方法可以快速確定管道的感興趣區域并給出高分辨率的三維輪廓信息，在保證缺陷檢測效果的情況下減少了后續三維建模的數據量，避免了三維建模前的去噪、平滑工作，而且還降低了三維建模過程的復雜度，提高三維建模的效率。同時，該方法在掃描過程中，融入了分析的過程，可以使得到的三維輪廓信息能夠準確突出缺陷區域的位置。
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一種板卡式分組微波設備及微波鏈路1+1HSB保護方法，涉及分組傳輸設備告警檢測和控制技術領域，該設備包括分組傳輸設備和微波設備，分組傳輸設備包括業務接口單元和業務處理模塊，業務接口單元和業務處理模塊相連，微波設備包括至少1個ODU和至少1個中頻接口單元，中頻接口單元以板卡形式插裝在分組傳輸設備的槽位上，且分別與ODU、業務處理模塊相連；業務處理模塊具有連通性檢測功能。本發明能夠降低微波設備選址和供電方面的維護成本；能夠實現分組微波功能以及微波鏈路的1+1HSB的保護，無需更換現網硬件設備，能夠對業務進行無損傷升級，且能夠降低生產成本、節省大量的人力物力。
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本發明公開了一種基于機器視覺的紅提葡萄自動分級裝置及其方法，涉及水果分級技術領域。本裝置的結構是：密閉箱和燈箱上下連接成一個整體，在兩箱之間的隔板上設置有一個圓孔；在兩箱的側壁上設置有平板電腦；在燈箱的上部中間內置有環形日光燈，在密閉箱的下部中間內置有工業相機，工業相機的攝像頭正對圓孔；工業相機通過數據線和平板電腦相連；紅提葡萄置于燈箱中。本發明采用機器視覺技術，能夠完成自動分級；標準統一，分級準確；利用計算機處理圖像，效率高；能實現無損檢測分級；用機器代替人眼，能夠適應現代化自動檢測行業，具有良好的應用推廣前景。
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本發明涉及工業焊接工件的無損檢測設備，是一種高效便攜式工業X射線探傷機，它具有管桶，管桶內從上至下依次裝有高壓包、均場罩、X射線陶瓷管、散熱裝置、風扇，其特征是：a.在X射線陶瓷管的法蘭盤上表面加裝有一個熱電屏蔽罩；b.所述散熱裝置，具有圓柱形散熱座，在散熱座外圓柱面上設計有臺階，特別是在散熱座臺階面上開有若干軸向通孔，在每個通孔中安裝有一熱管，每根熱管兩端從通孔引出彎折相互平行靠近并呈放射狀布置，環繞所有熱管外延伸段布置有若干層散熱翅片；本發明解決了現有便攜式工業X射線探傷機容易產生高溫，散熱性能差，正常工作時間短的問題，廣泛應用于航空航天、石油化工、造船、汽車零部件等行業中對焊縫質量的檢測。
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本發明涉及蒸汽發生器傳熱管無損檢測技術領域，具體公開了一種用于蒸汽發生器傳熱管渦流信號傳輸的聚流環裝置。該裝置中，第一屏蔽裝置包括傳動軸以及屏蔽外殼，傳動軸為圓柱筒體結構，信號接收環組以及軸承組內圈固定在傳動軸上，第二屏蔽裝置固定在軸承組外圈上，使第二屏蔽裝置相對于第一屏蔽裝置可以轉動；在第二屏蔽裝置中固定的信號發射環組中的信號發射環組導電環與信號接收環組中信號接收環組導電環匹配接觸。該裝置可在蒸汽發生器傳熱管渦流檢測中，確保探頭回收裝置平穩將探頭回收，避免線纜纏繞；能夠實現同時對多頻渦流信號進行傳輸，并對外界電磁、核輻射等干擾信號進行有效屏蔽。
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本發明提供一種直縫埋弧焊管超聲波探傷樣管及制作方法，包括樣管，樣管上設有焊縫，焊縫上設有多個N5刻槽，焊縫還設有多個平底孔，樣管一端設有第一Z型試塊和第二Z型試塊，第一Z型試塊上設有多個位于焊縫外表面的第一試塊孔，第一試塊孔的深度為50%第一試塊孔的本體厚度，第二Z型試塊上分別設有位于焊縫外表面的第二試塊孔和第三試塊孔，第二試塊孔和第三試塊孔的分別為深度40%第二Z型試塊的本體厚度和60%的本體厚度；第一Z型試塊與第二Z型試塊的厚度不同。利用這些人工缺陷模擬根焊區、鈍邊區、熱焊區、填充區和蓋面區中缺陷，用于厚壁厚焊縫全自動超聲檢測對缺陷進行定量評定及評價。提高并完善了鋼管無損探傷的質量檢測保證體系。
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