江蘇徐州有色金屬分析檢測技術理論與應用

金屬結構件無損檢測裝置 922     

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本實用新型公開了一種金屬結構件無損檢測裝置，包括檢測機構、輸出機構和調節機構，所述檢測機構包括固位環、用于固定固位環的上扣板和下扣板，所述輸出機構包括螺紋連接在固位環上的調節螺栓、連接在調節螺栓底端的檢測弧形板、用于輸出檢測信號的輸出線路，所述調節機構用于收卷輸出線路的長度。本實用新型中，通過設置兩個檢測機構分別固定在結構件的兩個位置上，從而將兩個輸出機構的位置固定在結構件兩個不同的位置上，利用一個輸出機構發送檢測信號，另一個輸出機構接收檢測信號，然后上傳至調節機構內部的系統內，對比兩者信號差異，以及信號對比損耗程度，即可得出位于兩個檢測機構之間的位置有無損壞，提高了裝置的檢測精準性。

基于電位信號的樁基無損實時檢測系統及方法 1078     

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本發明公開了一種基于電位信號的樁基無損實時檢測系統及方法，適用于在實驗室模擬處于地下樁基的受力狀態及對樁基損傷的監測，也適用于現場建筑物樁基損傷的監測及評估。實驗室條件下樁基的受載采用反力梁加載裝置以模擬實際使用時樁基所受到的載荷作用，現場條件下樁基無須施加載荷，在被測樁基表面不同位置安裝電極片，通過連接線采集電位信號，根據監測到的樁基表面電位信號變化評估出樁基的損傷情況，實現對樁基是否產生損傷、產生損傷的位置、損傷程度等判定及評估。本發明操作簡單，檢測效果好，可在不破壞樁基自身結構的條件下實現對深埋于地下樁基安全性的無損檢測，并根據連續檢測數據的變化規律評估樁基是否產生損傷及破壞。

大蒜無損檢測裝置 1062     

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本實用新型涉及大蒜無損檢測裝置，包括設在機座上部的漏管，蒜頭在漏管的管腔內單排疊放。機座上端設有套筒，套筒的內腔上部設有檢測器，外壁下部設有外齒輪。機座上設有能夠驅使套筒旋轉的動力組一，及設有能夠相對機座在豎直方向上升降的滑座，滑座上端設有用于承舉蒜頭的托臺，托臺能夠伸入、移出套筒。還包括兩組推送機構，每組推送機構均匹配有一傳送帶，且相匹配的推送機構與傳送帶分別配置在滑座的左、右側和前、后側。推送機構能夠在托臺移至套筒下方時將與托臺接觸的蒜頭拖送至相對應的傳送帶上。其能夠對每頭大蒜實現全面檢測，提升無損檢測結果的可靠性，有效避免了帶有損傷的蒜頭入庫，有助于改善大蒜存儲質量，減少存儲損壞量。

基于DW-KNN的煤炭水分含量快速無損檢測方法 942     

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本發明涉及一種基于DW?KNN的煤炭水分含量快速無損檢測方法。其包括如下步驟：步驟1、構建基于DW?KNN的煤炭水分含量檢測模型；構建基于DW?KNN的煤炭水分含量檢測模型時，制作的訓練數據集包括煤炭訓練樣本的煤炭訓練樣本水分含量標簽以及煤炭訓練樣本在所述煤炭訓練樣本水分含量標簽下的煤炭訓練樣本微波S參數波譜信息；步驟2、提供待檢測水分含量的煤炭標本，獲取煤炭標本與煤炭訓練樣本微波S參數波譜信息相一致的煤炭標本微波S參數波譜信息，利用基于DW?KNN的煤炭水分含量檢測模型對獲取的煤炭標本微波S參數波譜信息處理，以得到并輸出所述煤炭標本的水分含量。本發明在無損情況下實現煤炭水分含量的檢測，提高檢測精度以及魯棒性能。

石油儲存罐無損檢測回轉裝置 854     

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本發明一種石油儲存罐無損檢測回轉裝置公開了一種通過雙軸對儲存罐進行支托，通過多個氣囊和支托彈簧配合，對檢測儀和儲存罐表面貼合，然后絲杠和傳動輥旋轉對儲存罐表面形成連續的螺旋的無損檢測的回轉裝置，其特征在于兩個底座分別置于連接軸兩端，且相互平行，所述連接軸為中空軸，所述底座兩端置有安裝孔，且兩個底座上的安裝孔相對應，所述連接軸兩端分別對應置于安裝孔內，所述底座為球墨鑄鐵通過砂型澆注制成，輔助支撐輥套置于連接軸上，多個氣囊等距置于輔助支撐輥上，所述輔助支撐輥上開有多個連通孔，所述連通孔將氣囊和連接軸相連通，通氣管置于連接軸的一端，傳動輥兩端對置于底座另一端上的安裝孔內。

基于機械手的超聲無損檢測探頭自準直裝置 1146     

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本實用新型涉及一種基于機械手的超聲無損檢測探頭自準直裝置，適用于工礦企業使用。在六自由度關節式機械手前端前端設有超聲無損檢測探頭自準直裝置，其包括螺栓基座，螺栓基座上設有多個用于與六自由度關節式機械手前端連接的螺栓孔，螺栓基座中心設有彈性連接機構，彈性連接機構上通過探頭夾持機構連接有超聲探頭，彈性連接機構的周圍分別設置多個激光測距傳感器。使用時與曲面接觸后，彈性連接機構中的彈簧自適應調整使得超聲探頭貼緊待測工件表面，然后開始超聲掃查，其結構緊湊，操作方便，使用效果好，在本技術領域內具有廣泛的實用性。

超聲波無損檢測減少盲區大晶片斜探頭 795     

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本實用新型公開了一種超聲波無損檢測減少盲區大晶片斜探頭，涉及超聲波無損檢測技術領域。本實用新型有一探頭主體，在探頭主體的底部設置一層保護膜；保護膜的底端邊緣與其上端邊緣之間構成三角形檢測區，底端邊緣打磨長度為保護膜厚度的1.8-2.1倍。優點：本實用新型主要通過減少探頭前沿長度的方法，達到超聲波無損檢測時減少一次波盲區的目的，這樣探頭可以更貼近工件被檢測區域。

大蒜無損檢測裝置 827     

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本發明公開了一種大蒜無損檢測裝置，涉及大蒜存儲設備技術領域，解決了大蒜存儲時的檢測問題。一種大蒜無損檢測裝置，包括箱體外殼，所述箱體外殼的上表面固定安裝有篩料結構，所述篩料結構的一端固定安裝有位于箱體外殼上表面的空調，所述箱體外殼的內部排列有兩個放置結構，所述放置結構的內部排列有存儲結構，所述存儲結構的內部固定安裝有分層結構，所述篩料結構包括外殼體、進料端口、震動料斗、振動電機、送料架、工業相機、倒料軟管、推料板和出料管，所述外殼體上表面的內部設置有進料端口，所述進料端口的下端活動連接有位于外殼體內部的震動料斗。本發明通過一種大蒜無損檢測裝置，使裝置實現了大蒜的無損檢測以及保存功能。

基于超聲波無損檢測技術的玻璃幕墻質量監控系統 1007     

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本實用新型涉及一種超聲波無損檢測技術，具體涉及一種基于超聲波無損檢測技術的玻璃幕墻質量監控系統，屬電子檢測監控技術領域。該監控系統包括一采用高空爬壁機器人作為檢測探頭搭載平臺；爬壁機器人平臺載有超聲波收發模塊，通過向玻璃幕墻發射超聲波并接收發射波數據；所述爬壁機器人載有CCD攝像頭監控模塊，對機器人行走狀態和檢測情況進行實施取象監控；采用無線收發模塊將爬壁機器人平臺上采集的數據信息與機械控制信號與PC機進行數據傳輸和交換；PC機采用可視化數據窗口，用于超聲波數據波形成像、波形峰值提取、損傷診斷，CCD實時監控，機械工作控制，數據存儲。

用于車用大功率二極管可靠性無損檢測裝置 1109     

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本實用新型公開了一種用于車用大功率二極管可靠性無損檢測裝置，包括機箱、屏蔽箱、屏蔽板、檢測臺、偏置電路、前置放大器、頻譜分析儀、計算機、箱門、第一滑槽、安裝組件和基座，其特征在于：所述機箱的內部設置有前置放大器，所述前置放大器的頂部設置有屏蔽箱，且屏蔽箱的內部固定安裝有檢測臺，所述檢測臺的內部設置有偏置電路，所述前置放大器的外側設置有頻譜分析儀，所述頻譜分析儀的外側設置有計算機，所述檢測臺的頂部設置有兩個安裝組件，該用于車用大功率二極管可靠性無損檢測裝置，在使用時，能夠有效提高篩選準確率，也可以缺陷較小的篩選出；而且不損傷被測產品，實現無損檢測；同時，縮短篩選周期，降低篩選成本。

錨桿錨固極限力的隨機無損動力檢測裝置與方法 1258     

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一種錨桿錨固極限力的隨機無損動力檢測裝置與方法,在錨固于煤(巖)層錨桿錨索外露端上安裝傳感器連接裝置,并在傳感器連接裝置上安裝與智能動測儀相連的加速度傳感器,通過對錨桿正端面施加擊振力,使錨桿產生縱向振動,由加速度傳感器采集此微振動加速度信號,傳輸給智能動測儀,智能動測儀將接收到的加速信號轉換成數字信號并存儲,最后將所有采集到的數據輸入計算機進行運算處理,完成錨桿錨固極限力非破損檢測,可對任意一根錨桿錨固極限力進行無損動力檢測,適用于礦山、隧道、邊坡預應力錨桿、錨索錨固極限力的隨機無損檢測。其結構簡單,操作使用方便、快捷,易于攜帶,效果好,具有廣泛的實用性。

錨桿受力狀態的隨機無損動力檢測技術 1142     

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本發明錨桿受力狀態的隨機無損動力檢測技術,在錨固于巖(煤)體錨桿錨索外露端上安裝激振力緊固裝置,并在錨桿錨索外露端的緊固螺母上安裝與智能動測儀相連的加速度傳感器,通過對激振力緊固裝置施力,使錨桿產生橫向振動,由加速度傳感器采集此微振動加速度信號,傳輸給智能動測儀,智能動測儀將接收到的加速信號轉換成數字信號并存儲,最后將所有采集到的數據輸入計算機進行運算處理,完成錨桿初始安裝時的預應力及工作狀態時的載荷檢測,受力全過程監測、非破損、全面性,可對任意一根錨桿受力進行無損動力檢測,其操作簡單,使用方便、快捷,易于攜帶,效果好,具有廣泛的實用性。

無損檢測鋼筋混凝土銹脹程度的方法 983     

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一種無損檢測鋼筋混凝土銹脹程度的方法，所涉及的硬件包括計算機和隔熱箱體，連接標尺以及安裝在連接標尺末端的紅外熱像儀，紅外熱像儀通過數據線與計算機相連；隔熱箱體上層設有螺旋型檢測通道，連接標尺末端位于隔熱箱體內部，頂端通過螺旋型檢測通道伸出隔熱箱體；具體方法為：選定需要進行銹脹程度檢測的鋼筋混凝土區域并進行除塵處理，控制隔熱箱體與鋼筋混凝土表面密封接觸，通過連接標尺控制紅外熱熱像儀在控制箱體內所處的三維位置，以檢測鋼筋混凝土銹脹程度的概況及重點區域。本發明能夠減小紅外熱像儀在檢測鋼筋混凝土銹脹程度拍照時外界溫度變化等對紅外輻射信息的影響，提高檢測的準確度，實現鋼筋混凝土銹脹程度的無損檢測。

端錨錨桿自由段實時軸力無損檢測標定系統及方法 743     

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本發明公開了一種端錨錨桿自由段實時軸力無損檢測標定系統及方法，涉及錨桿軸力檢測儀器標定領域。本發明包括由固定端和可移動端構成的拉伸試驗機架，在拉伸試驗機架上放置由端錨錨桿和預制構件構成的錨桿結構系統，端錨錨桿錨固段部分置于可移動端內的預制構件中，端錨錨桿自由段部分穿過固定端內的預制構件，端錨錨桿自由段的端部從外至內套裝有螺母和托盤；螺母外側的端錨錨桿外露段連接套管；套管上設有軸力檢測傳感器，軸力檢測傳感器連接錨桿軸力無損檢測儀；在端錨錨桿的自由段上粘貼高精度應變傳感器，高精度應變傳感器連接應變采集與轉換儀，應變采集與轉換儀連接計算機。實現對端錨錨桿自由段實時軸力無損檢測結果進行標定，測試數據準確。

輕合金電機殼體無損檢測設備 1047     

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本發明提供一種輕合金電機殼體無損檢測設備。所述輕合金電機殼體無損檢測設備包括安裝座，所述安裝座的上方安裝有安裝筒，且安裝筒并通過弧形連接板與安裝座固定連接，所述弧形連接板端部轉動連接有弧形罩門，且弧形罩門的側壁上固定連接有把手，所述安裝筒的頂部轉動連接有轉板，且轉板和安裝筒相互接觸的一側側壁上分別安裝有顯示屏和控制按鈕，所述安裝筒內部開設有安裝腔，且安裝腔內部通過調節組件安裝有無損探測頭，安裝座中安裝有可旋轉的旋轉臺，且安裝座上還安裝有與無損探測頭配合設置的遮擋件。本發明通過可旋轉的旋轉臺對輕合金電機殼體內外部進行無損探測，操作簡單快捷，提高了工作效率，方便對輕合金電機殼體進行無損探測工作。

四繩同測鋼絲繩無損檢測裝置 1109     

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本實用新型公開了一種四繩同測鋼絲繩無損檢測裝置,主要包括鋼絲繩檢測傳感器、傳感器支架、信號轉接盒、信號采集卡和計算機信號分析處理軟件、固定支架。其特征是:該裝置在四個鋼絲繩上裝有分別裝有鋼絲繩檢測傳感器,每個鋼絲繩檢測傳感器設計成對稱的兩部份,分別固定在兩邊的傳感器支架上,四個鋼絲繩檢測傳感器之間的距離可以根據四根鋼絲繩之間的距離進行調節。兩邊的傳感器支架通過鉸鏈與固定支架相連。在鋼絲繩檢測的位置定位采用一套光電編碼器。鋼絲繩檢測傳感器檢測到的檢測信號進入信號轉接盒,匯總后通過多通道信號采集卡進入計算機信號分析處理系統,計算機信號分析處理系統同時實時地顯示四根鋼絲繩的檢測信號。其優點是:可以同時對四根鋼絲繩繩內的斷絲、磨損、銹蝕、散股等缺陷進行全面掃查,實時在線檢測,給鋼絲繩的管理提供了可靠的依據。

實時監測混凝土滲水深度的無損檢測方法 1231     

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本發明公開一種實時監測混凝土滲水深度的無損檢測方法，該方法以預埋電極對間混凝土的電阻值為測量對象，以“電阻—滲水深度”模型為計算手段，通過將實時采集的電阻值代入模型實現滲水深度的無損檢測及實時監測。所述電極對為平行于混凝土滲水面對正布置的一對電極，其埋深分別為a毫米和b毫米（0<a<b）。其實施步驟為電極預埋、電阻測量、滲水深度的計算與實時監測。該方法解決了現有技術只能破損檢測混凝土滲水深度的問題，實現了對混凝土滲水深度的無損監測。

新型鋼絲繩無損檢測裝置及檢測方法 771     

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本發明公開了一種新型鋼絲繩無損檢測裝置，包括往復滑動組件、電磁屏蔽組件、勵磁組件和漏磁場信號采集傳輸組件；電磁屏蔽組件設置在往復滑動組件上，勵磁組件設置在電磁屏蔽組件內部，漏磁場信號采集傳輸模塊與勵磁組件間隔設置；勵磁組件包括上勵磁構件和下勵磁構件，上勵磁構件嵌裝在電磁屏蔽組件的上開合部件中，下勵磁構件嵌裝在下固定部件中；上述檢測裝置能夠實現同一段鋼絲繩在同一檢測過程中可以獲得兩個不同大小的勵磁強度，進而產生不同強度漏磁場信號，達到提高檢測精度的目的；結構簡單、采用弱磁激勵檢測方式，可以避免采用強磁激勵方式時產生的大量噪聲，可靠性和穩定性好。

基于智能手機的蘋果無損糖度檢測儀及其檢測方法 968     

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本發明公開了一種基于智能手機的蘋果無損糖度檢測儀，涉及光譜分析技術領域，包括成像模塊和外設模塊，所述成像模塊包括攝像頭和用于成像的顯示屏，所述外設模塊設置于攝像頭的前端；所述外設模塊包括傳導光源信號的第一傳導光纖，收集散射光信號的第二傳導光纖、用于對待測光信號進行準直整形得到平行光的光學準直系統、用于對平行光進行色散分光形成波長依次排列的色散條紋的光學色散系統以及用于分光后的光信號聚焦的光學成像系統，本發明還提供一種基于智能手機的蘋果無損糖度檢測儀的檢測方法。該基于智能手機的蘋果無損糖度檢測儀，將外設模塊與智能手機連接即可實現光譜采集與分析完成蘋果的無損糖度檢測，無需接觸蘋果，不影響蘋果二次銷售。

基于光敏效應的鋼絲繩磨損無損檢測系統及檢測方法 720     

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本發明公開了一種基于光敏效應的鋼絲繩磨損無損檢測系統及檢測方法，屬于無損檢測領域。系統包括激光光源模塊，其用于投射光線；待檢鋼絲繩，其豎直布置于激光光源模塊的光線投射方向上，待檢鋼絲繩能做豎直升降運動；光敏模塊，其布置于激光光源模塊的光線投射方向上，將接收到的光信號轉化為電信號；信號預處理模塊，其與光敏模塊信號連接，用于接收光敏模塊發出的電信號數據，并對電信號數據進行處理，將處理后的數據傳輸；在線分析監測模塊，其與信號預處理模塊信號連接，接收信號預處理模塊傳輸的數據，并實現對鋼絲繩健康狀態的評估。本發明的基于光敏效應的鋼絲繩磨損無損檢測系統及檢測方法，能實現對鋼絲繩實時、可靠的自動化無損檢測。

無損檢測的石墨烯導電性能檢測器及其檢測方法 1032     

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本發明公開了一種無損檢測的石墨烯導電性能檢測器及其檢測方法，該裝置包括支撐座體，所述支撐座體中間位置開設有導電溶液槽，所述支撐座體的左上側豎直固定連接有主電動伸縮桿，所述主電動伸縮桿的伸縮端右側豎直固定連接有吊桿，所述吊桿的下端右側水平固定連接有傳輸盒，所述支撐座體的右側外部設置有導電性能檢測機構。本發明石墨烯導電片隨著傳輸盒浸沒在導電水溶液內時，石墨烯導電片便依靠自身受到的浮力浮起，而導電細桿接觸在漂浮的石墨烯導電片上側，由于石墨烯導電片依靠浮力貼合在導電細桿下側，使得接觸具有浮動性，避免直接抵觸在一起而損壞，同時在送料時通過棉推塊接觸，收料時通過彈性光滑膜觸碰，保證接觸柔軟無損。

保潔車的遮陽機構 1131     

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本實用新型公開了一種保潔車的遮陽機構，包括遮陽機構、調節機構和驅動機構，所述遮陽機構包括機架、兩個互相對稱的透明玻璃罩、四個電磁閥和采集器；兩個所述透明玻璃罩分別嵌接于所述機架的上表面與下表面，所述機架的兩側面均與兩個所述電磁閥的出水口連通；本實用新型通過遮陽機構及調節機構之間的機械聯動與互相配合，以采集器所監測當前環境光照為調節依據，在作為遮光部件的透明玻璃罩內調節水與機油之間的水位參數，實現對保潔車車箱的通透率調節并穩固配合于當前光照環境，保障車箱內的光照參數處于同一水平線，穩固生活垃圾中可能殘留的二噁英、碳酰氯等化學物質的光解、揮發參數，保障工作人員的身體健康。

燃燒合成裝置 863     

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一種燃燒合成裝置,它由上箱體、下箱體、密封機構、支架、載物臺構成,下箱體設在支架上,上箱體與下箱體通過扣合固定為一體,扣合處設有密封機構,載物臺設在扣合的箱體內,其上設有對粉末壓坯加熱的電阻絲和測量溫度的熱電偶,上箱體的側面上設有對粉末壓坯進行觀察的觀察窗口,其頂部設有排氣孔,下箱體的一側面上依次設有抽真空設備和壓力表,另一側面上設有進氣孔,下箱體的底部設有熱電偶接線端和電阻絲接線端。利用化學反應自身放熱制備新材料,解決了放置粉末壓坯、連接電阻絲以及插入熱電偶絲過程中的操作問題,給使用帶來了很大的方便,能滿足不同規模生產的需求。其結構簡單,使用效果好。

電池式氣體腐蝕性探頭 1229     

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本實用新型系一種電化學電池式探頭。用于大氣及各種氣體的腐蝕性監測以及金屬,涂料,防銹油等材料耐氣體腐蝕性的研究,它由保護外殼、電極、電極引出端和絕緣介質組成,其特點在于電極開有多孔,從而使組成極板的金屬片數量可以顯著地減少,具有結構簡單,制作方便,性能可靠,成本低,應用范圍廣泛的優點。

生物發酵罐 925     

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本實用新型公開了一種生物發酵罐，包括罐體、罐蓋、攪拌軸和電機，攪拌軸與電機的輸出軸傳動連接，所述罐蓋上設有進料口、安全閥、壓力表和測控儀器接口，所述罐體底端設有出料管，所述出料管上設有控制閥；所述攪拌軸上端位置處設有消泡齒，所述攪拌軸下端位置處設有攪拌葉片；所述罐體一側設有伸入所述罐體的進氣管，所述進氣管的另一端安裝有空氣壓縮機，在所述罐體外部的進氣管上還設有過濾器和空氣冷干機，在所述罐體與過濾器之間設有止回閥，在所述罐體上端一側設有出氣管，所述出氣管的另一端安裝尾氣處理裝置。本實用新型結構設計合理，使用方便，提高了生物化學領域中發酵的效率以及發酵的質量。

太陽能電池硅片制絨裝置 1080     

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本實用新型屬于太陽能電池生產技術領域，具體提供了一種太陽能電池硅片制絨裝置，包括制絨槽、補液槽和補液管，所述制絨槽和補液槽由補液管連通，所述補液槽內設有電動攪拌棒；所述制絨槽包括槽體，所述槽體內橫置有擋板，所述擋板上開設有多個通孔，擋板上固定有支架，所述支架上設有多個加熱管，所述加熱管上方設有不銹鋼罩體，所述不銹鋼罩體上開設有多個流通孔；所述槽體外側設有用于顯示槽體內實際液量的豎直液位監測管。本實用新型提供的這種太陽能電池硅片制絨裝置，能夠對制絨液進行均勻加熱，且能補充均勻濃度化學試劑，提高了制絨工藝的穩定性，確保了制絨質量。

空氣凈化裝置 833     

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本實用新型公開了一種空氣凈化裝置，凈化裝置殼體(1)內設有臭氧發生器(9)、風機(8)、風管(4)和超聲波水霧化器(2)，臭氧發生器設置在凈化裝置殼體底部，超聲波水霧化器設在臭氧發生器一側，風機的進風口(7)設置在凈化裝置殼體頂部，風管與風機相連，風管的送風孔(3)對準臭氧發生器，超聲波水霧化器連接噴管(12)，噴管設在臭氧發生器的上方，噴管上設有噴嘴(11)。本實用新型根據臭氧的化學特性在空氣凈化器中加入了水霧化裝置，使凈化器內同時產生臭氧、空氣和水蒸汽，滿足臭氧凈化空氣時對濕度的要求，均勻混合反應后噴到需要凈化的空間，有效提高了凈化器的殺菌消毒效果，經使用測試，可以使空氣凈化率提高50％以上。

沉浮式氣體貯存、發生器 855     

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沉浮式氣體貯存發生器，是一種新型的化學儀 器，主要由導氣管、氣罩、容器和反應膽組成。固體試 劑放在反應膽內，反應膽懸掛在氣罩內，氣罩沉入容 器里的液體試劑中，可以制取氫氣、二氧化碳，硫化氫 和乙炔氣體。更換電加熱附件，能在液體內部加熱， 提高產氣速度。摘下反應膽，可以用來貯存氣體，測 定氣體體積。更換附件能充當洗氣瓶用于洗氣。它的功能多，使用率高。不僅兼有貯氣瓶和啟普 發生器的主要優點，而且克服了它們的主要缺點，是 一種取代貯氣瓶和啟普發生器的儀器。

適應深水區域的仿生機器魚 1089     

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本發明公開了一種能適應深水區域的仿生機器魚，屬于仿生機器人技術領域，旨在解決現有技術中沒有適用于深水區域進行探測偵查作業的仿生機器魚的問題，頭部搭載雙目視覺模塊來實現水下圖像采集，頭部上方有大功率強光LED燈球模塊提供穩定的光源照明，外接線纜能夠解決仿生機器魚在深水環境下通訊困難，動力和能源不足的情況，仿生機器魚體內部裝有自穩模塊，能夠保證仿生機器魚在水流的影響下能夠保持自身穩定，如此，仿生機器魚便可在深水區域使用視覺系統，從而輸出仿生機器魚當前獲取的視覺圖像，為使用者提供直觀的水下環境信息，本發明基于強化學習的雙層控制方法，能夠滿足不同的深水環境下不同的工作需求，具有廣泛的應用前景。

垃圾焚燒飛灰脫鹽制備水泥生料球的方法及其應用 1175     

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本發明公開了一種垃圾焚燒飛灰脫鹽制備水泥生料球的方法及其應用。該方法通過水硬性膠凝材料將垃圾焚燒飛灰固結成團、浸泡脫鹽，制備無鹽水泥生料球。測定所用原材料的化學組成，在飛灰占比20%~30%、水硬性膠凝材料占比10%~15%的前提下，按照水泥生料配制的三大率值確定鈣質原料、鐵粉的量。按精確配合比將上述材料在常溫下加水和減水劑拌和成干稠的膏體，再將膏體制成球狀顆粒，充分固化后用清水浸泡，使鹽分充分浸出，即制得飛灰基脫鹽水泥生料球。該方法通過將飛灰粉體固化造粒達到水洗脫鹽目的，解決了超細粉體常規水洗脫鹽的難以固液分離不利于后續開發使用的難題，且生料球可以直接用于燒制水泥熟料，無需再進行生料配制。