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本發明公開了礦井工作面巷間震波CT探測方法,是礦井工作面面內地質異常體的一種高精度探測方法——震波CT探測,類似醫學CT,是指以煤礦采煤工作面作為研究對象,利用上下兩條巷道進行CT探測的實用技術。觀測系統是指激發點與接收點在空間上相對關系,通常把激發點(采用礦用炸藥作為震源)布置在一條巷道,接收點布置在另外一條巷道,采用“一發多收、一炮一放”的觀測方式。在建立坐標系后確定觀測系統的各點坐標參數,利用巷間震波CT層析成像技術進行反演計算,得出工作面內地震波速等CT反演切片,來準確有效地判定工作面內地質構造及異常體跡線。對地質構造及其異常解釋具有較好的針對性,可為礦井安全生產提供可靠的技術參數。該方法提高了震波CT探測技術的應用面及其在礦井工作面面內地質異常體探測的準確性。
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本發明公開了一種用于掘進機的煤礦礦井超前探測方法，步驟是：掘進機掘進時，電流激勵源產生的電流通過活動截齒進入煤層形成雜散電流，回流網采集到的雜散電流經過過渡電阻回到電源負極，由于煤層的電阻率和煤層的含水量等特征有關，當煤層的含水量等信息變化時，雜散電流及過渡電阻兩端的電勢差也隨之變化，煤層的含水量信息就轉變為電信號；過渡電阻兩端的電勢差加在壓電陶瓷兩端時，壓電陶瓷伸長或壓縮，電信號轉變為應變信號；傳感光纖受壓電陶瓷的擠壓，將應變信號轉變為光信號，光信號通過傳感光纖到達光電探測器，分析解調后的光信號可得到煤層含水量信息。本發明可達到對煤層含水量實時超前探測的效果，抗電磁干擾能力強。
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本實用新型公開了一種新型煤礦礦業鉆探機械，其結構包括支撐架，該鉆探機械，通過支撐架底部設置了平穩支撐機構，通過平穩支撐機構使得連接底座在凹凸不平的地面上保持水平，確保支撐架保持豎直，通過加固機構加強了連接底座與地面之間的牢固性，提高鉆探機械與地面的固定能力，避免了鉆探機械在進行作業的過程中發生晃動和倒塌，提高了鉆探機械的作業安全性和工作效率。
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一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構,屬于煤礦探測機器人的輔助裝置。包括上下兩半部分,上半部由氣體檢測模塊、連桿1、旋轉塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成,氣體檢測模塊與連桿1螺紋連接,連桿1同時與旋轉塊1螺紋連接,旋轉塊中間環形凸起部位套有扭簧1,扭簧1的另一端套在固定塊中間環形凸起部位,旋轉塊1和固定塊之間用螺栓連接;下半部由連桿2、旋轉塊2、銷軸、扭簧2和底座組成,連桿2與旋轉塊2螺紋連接,旋轉塊2底部孔中穿有銷軸,銷軸上套有扭簧2,銷軸固定在底座上,上半部分的固定塊與下半部分的連桿2螺紋連接。本實用新型使用方便無功耗,特別適合煤礦井下特殊危險氣體的檢測。
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本發明公開了一種礦用卡車障礙物探測系統，包括：行駛控制器，用于控制礦用卡車的行駛；探測裝置，用于探測礦用卡車行駛路線上的障礙物；環境檢測裝置，用于采集會對所述障礙物探測結果產生影響的至少一個環境因素；和處理器，能夠根據所述環境檢測裝置所采集的所述至少一個環境因素評估所述障礙物探測結果的置信程度，由所述探測結果的置信程度確定障礙物情況，并基于所述障礙物情況使所述行駛控制器控制礦用卡車做出相應的行駛動作。在礦山場景的復雜環境中，本發明使礦用卡車依舊能夠不受環境因素的影響，準確探測出可能對車輛行駛產生影響的障礙物，并做出相應的行駛動作，進而保證了礦用卡車的行駛安全以及行駛效率。
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本實用新型一種礦山地質巖石樣本液壓破碎裝置公開了一種在野外地質勘探過程中使用的巖石樣本液壓破碎裝置，其特征在于巖石壓板一側通過轉動連接軸置于底座平臺上，限位孔置于巖石壓板上，限位軸一端垂直置于底座平臺上，另一端置于巖石壓板的限位孔內，支撐彈簧套置于限位軸上，且位于巖石壓板和底座平臺之間，移動軌道槽置于巖石壓板上，接觸壓板置于巖石壓板上，主支撐臂垂直置于底座平臺上，輔助支撐臂平行于主支撐臂，且垂直置于底座平臺上，主支撐臂和輔助支撐臂通過連接軸連接，動力支撐臂中部置于連接軸上，壓制臺置于動力支撐臂一端，支撐圓柱垂直置于壓制臺上，調節固定筒套置于支撐圓柱上。
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本實用新型礦山地質深層巖土取樣設備涉及一種礦山地質深層巖土環境的巖土樣本提取的設備，其特征在于：手柄通過手柄固定器固定在金屬外殼上，并通過手柄轉軸與帶桿小活塞相連接，小液壓槽置于帶桿小活塞下方，液壓管下部通過下液壓孔與小液壓槽相連接，液壓管上部通過上液壓孔與大液壓槽相連接，往復活塞置于大液壓槽下方，雙頭連桿下部與圓盤連接軸相連接，圓盤轉桿右端與轉桿滑動固定器相連接，轉桿滑動固定器與金屬外殼相連接，旋轉齒輪置于圓盤轉桿一端，雙面齒輪側面與螺紋圓孔齒輪相連接，螺紋圓孔齒輪上部與上齒輪滑動器相連接，下部與下齒輪滑動器相連接，螺紋圓孔置于螺紋圓孔齒輪中部，螺紋探桿置于螺紋圓孔中。
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本實用新型的一種礦山地質土壤樣本采集裝置涉及一種礦山地質勘探中使用的，利用中空取樣管進行土壤樣本快速采集的裝置，其特征在于，防滑護套置于取樣操作手柄上，取樣操作手柄置于中空連接裝置上，中空連接裝置通過螺接裝置置于中空螺旋桿體一端，螺旋鉆頭置于中空螺旋桿體另一端，中空螺旋桿體置于伸縮穩固三腳架上，控制滑動槽置于中空螺旋桿體上，壓縮彈簧置于中空螺旋桿體中部，且通過連接裝置和中空取樣管相連接，調節控制裝置和連接裝置相連接，且置于控制滑動槽內。
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本發明公開了一種煤礦井下工作面數字化透明地質技術方法，包括以下步驟：工作面利用鉆探、物探等地質技術手段查清工作面地質及水文地質情況；通過收集研究地面物探、鉆探地質資料；研究井下掘進剖面圖地質資料；探究設計工作面綜合物探成果；針對性布設工作面“對穿孔”；建立工作面“數字化模型”架構；對隱伏致災構造預治理；對工作面角礫巖分布范圍，分布情況，煤層厚度，煤層穩定性，煤層傾角，工作面內斷層、褶曲等地質參數進行數字化地質架構，在巷道揭露的斷層及角礫巖綜合影響區通過鉆探結果分析，通過數字技術手段處理后成果能很好的指導工作面在合適的位置進行回采，通過數字化地質技術預判斷層。該項煤礦工作面數字化透明地質技術體系，將工作面地質情況分區段數字化，構建出工作面數字化模型，使工作面煤層頂底板、煤層內地質參數及構造情況更加直觀、清楚，直接指導工作面的安全高效回采。
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本發明一種地質鉆探取樣器公開了一種通過拆分取樣內筒體來取出土樣，能夠保持土樣的完整性，不會打亂土層原始結構，能夠提高后續檢測精度的煤礦地質鉆探取樣器，其特征在于取樣外筒體底部環形等距離置有多個鉆頭，取樣外筒體頂部中心處開有通孔，取樣外筒體內置有取樣內筒體，所述取樣內筒體由兩個半筒體鉸接而成，所述取樣內筒體底部邊緣處向外凸起形成限位環，所述限位環為硅膠材質，所述限位環與取樣外筒體底部內壁相貼合，取樣內筒體頂部開有與取樣外筒體的通孔相對應的連接孔，所述連接套貫穿通孔延伸至連接孔內，所述連接套和取樣外筒體固定連接，所述取樣外筒體和取樣內筒體之間為氣壓腔。
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本實用新型公開了一種地質勘探用水質取樣裝置，包括基板、支撐柱、集水組件和送氣組件，所述支撐柱設于基板上，所述集水組件設于支撐柱上，所述送氣組件一端連接設于支撐柱上，所述送氣組件另一端連接設于集水組件上，本實用新型屬于礦井除塵技術領域，具體是指一種通過集水組件對不同深度的水質進行取樣，同時通過送氣組件來控制集水組件中集水箱的開合的地質勘探用水質取樣裝置。
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本發明公開了地質勘測技術領域的一種地質勘測用煤礦層勘察鉆探裝置，包括底架，所述底架的底部設置行走輪，所述底架的頂部設置液壓推桿，所述底架的頂部設置固定座，所述固定座的內壁活動設置套管，所述套管的頂部設置固定板，所述固定板底部的左右兩側均設置限位軸桿，所述套管的內腔下端活動設置鉆探頭，所述液壓推桿的頂部設置頂板，所述頂板的頂部設置支架，所述支架的相對端面設置限位軸桿，所述限位軸桿的底部設置從動軸桿，所述頂板的頂部設置基板，所述套管的內腔活動設置有驅動蛇骨架，在勘測時方便轉向勘測，且能精準控制器探測的角度與方向，鉆頭可單獨帶動探頭伸出進行勘測，減小體積，且可深入難以勘測的地方的進行勘測。
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本發明提供一種結合碳減排、采空區充填治理的安全、低成本的尾砂膠結局部充填采空區碳封存方法，利用尾砂膠結充填體局部充填采空區在地下金屬礦構建CO 2長期封存場所，同時利用CO 2與尾砂膠結充填體反應，將CO 2永久固定在充填體中，降低大氣碳排量，還能提高充填體強度，維持地下空間穩定性。此外，本發明與金屬礦開采普遍采用的分層進路充填采礦方法結合，無需改變礦山原有的充填系統，易于實現，額外成本支出少。
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本發明屬于礦山機械配件立體沖壓裝置技術領域，具體是指一種礦山機械配件加工用立體沖壓裝置。
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本發明屬于無人駕駛交通控制技術領域，具體屬于露天礦山道路車輛的交通控制系統領域，涉及露天礦山無人化車輛之間的交通控制系統和方法。
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本發明提供了一種通過調節組件帶動檢修平臺靠近礦山機械方便檢修頂部，提升組件抬升礦山機械方便檢修底部，結構可靠、操作簡單、設計合理的環保型礦山機械用檢修維護裝置。
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本實用新型的目的在于提供一種帶可換式打孔機構的打孔機，以解決上述背景技術中提出現有的礦山打孔機的鉆頭大多采用螺紋或是螺釘等固定，且結構較大，在進行更換時較為困難，需要先將鉆頭上的緊固結構卸下才能夠將整個鉆頭拆卸的問題。
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球磨機襯板是安裝在球磨機筒體內壁的保護結構，用以攜帶研磨體抬升并承受研磨體和物料之間的沖擊摩擦作用，為了提供高效的研磨和抗沖擊能力，現有球磨機襯板主要采用高錳鋼或合金鋼材質，剛度普遍較大。本發明屬于金屬制品表面處理技術領域，具體是指一種球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備。
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高硅鐵尾礦回收再利用處理系統，包括安裝底板(1)、支撐腳(2)、回收箱(3)、匚型架(4)、破碎機構(5)和篩分機構(6)，其特征在于：所述的安裝底板(1)下端均勻安裝有多組支撐腳(2)，安裝底板(1)的上端面安裝有回收箱(3)，回收箱(3)的內側上端安裝有破碎機構(5)，回收箱(3)的內側安裝有篩分機構(6)，且篩分機構(6)位于破碎機構(5)的下方，回收箱(3)的一側外壁從上向下均勻安裝有多組匚型架(4)
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本發明的目的在于提供一種可調式礦山礦石多級破碎裝置，以解決上述背景技術中提出的破碎輥重量大、不易操作調節，需要采用多臺設備來生產不同粒度的碎石，會導致在一個固定場所生產時，需要配套多臺，導致占地面積大，維修難度大，成本大的問題。
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采礦業指對固體、液體或氣體等自然產生的礦物的采掘。包括地下或地上采掘、礦井的運行，以及一般在礦址或礦址附近從事的旨在加工原材料的所有輔助性工作，例如破磨、選礦和處理，均屬本類活動。在固體礦石開采過程中，需要抓手等工具將礦石抓取運輸到其他地方，從而方便繼續開采或物料運送等。本發明涉及采礦設備技術領域，具體為一種礦山開采用礦石抓取機械手。
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由于巷道頂部的形狀不規則，故通常采用多個可沿豎直方向進行調節的支撐桿對巷道頂部進行支撐，使用過程中需要操作人員對各個支撐桿進行單獨調節，由于支撐桿多采用螺紋配合方式與安裝臺連接，實際操作非常繁瑣，無法實現快速調節；且由于巷道內常年處于高溫高濕的環境，支撐桿與安裝臺之間的連接處容易出現銹蝕，導致支撐桿拆卸困難。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。
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礦山施工用礦石雜質濾塵裝置，包括濾塵箱（1），其特征在于，所述濾塵箱（1）的頂部設置有進料口（11），所述濾塵箱（1）的底部設置有排料口（12），所述濾塵箱（1）的內側設置有濾塵網（2），所述濾塵網（2）通過定位導向機構（3）安裝在濾塵箱（1）上，所述定位導向機構（3）分布在濾塵箱（1）兩側的內側端面上，所述濾塵網（2）還通過上下晃動機構（4）在定位導向機構（3）上升降。
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本發明的目的在于提供一種露天礦山車輛機群通信系統，通過設計分組過濾策略、制定私有通信協議以及采用異常檢測機制，提高露天礦山車輛通信安全。
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本發明屬于電纜拖纜技術領域，具體是指一種充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置。
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本發明針對隨著采掘工作的不斷推進裝載區地形在不斷變化，目前的地圖生成方法不適合生成露天礦山無人運輸系統裝載區地圖的問題，提供一種露天礦山無人運輸系統裝載區地圖生成方法及系統，旨在能夠準確完整地反應露天礦山裝載區邊界的變化。
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本發明涉及礦用機械生產技術領域，具體的說是礦山設備用傳送帶生產卷收裝置。
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