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一種基于稀疏鉆孔點的三維地質建模方法，屬于煤礦地質的三維地質建模方法。建模方法：1、構建鉆孔數據庫，提取相應底層信息，產生完整鉆層與不完整鉆層的對比圖，使用固定點的插值算法；2、基于勘探線剖面圖，根據地層走勢的勘探資料，設定橫向虛擬鉆孔的標記點，并以此坐標作為插值的輸入參數形成整個鉆孔；3.根據已構建的模型，運用交叉檢驗作為一種統計思路檢驗模型的精確度；4.以某一地層的等值線圖為參照，對比模型的相應地層數據，統計相似性，直到模型修改到合理的可信度區間。模型構建過程在稀疏鉆孔點的大背景下，做到了融入其他非鉆孔資料，虛擬缺失鉆孔數據，針對可能構建模型的誤差，判別突變構造方法，使模型的構建質量提升。
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本實用新型公開了一種用于水文地質的地質錘，包括錘頭和錘柄，所述錘柄中空，所述錘柄下端設有一組裝式探針，所述探針包括探針桿、前螺絲頭、后螺絲頭和擋塊，所述探針桿的后端安裝在前螺絲頭上，所述前螺絲頭安裝在擋塊的前側，擋塊的后側安裝有后螺絲頭，所述前螺絲頭與后螺絲頭相對于擋塊對稱設置，錘柄的底部設置有與前螺絲頭和后螺絲頭相配合的內螺紋，所述錘柄上還設置有加熱裝置，所述錘柄后部設置有凹陷部，所述凹陷部設置有加熱裝置。所述地質錘不僅可以破碎巖土、采取表層剖面巖樣，還可以對地下土壤進行探測，滿足勘測人員的多方面需求。
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本發明公開了一種CO2地質封存區域的傳感網絡節點定位優化方法，通過分析監測區域的地質、地理和氣象等數據，解析CO2泄漏事件的影響因子并確定敏感度分區，設計不同的監測傳感網絡節點的覆蓋控制方案，或密集或稀疏地布設傳感監測節點，基于Delaunay三角網對覆蓋網絡進行描述和優化表達。二氧化碳地質封存區域的傳感網絡節點定位方法，可根據檢測區域地質地理特征動態調整無線傳感網絡節點的布設密度，真正實現煤層二氧化碳注入區泄露動態監測傳感網絡優化部署。該方法盡可能的減少節點冗余度和通信開銷，且具有較強的網絡覆蓋能力和網絡連通性。
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一種能夠找到巖層真傾角和快速準確測量巖層傾角的精巧地質測角器。主要是為了解決找到巖層的真傾角和準確測量巖層的傾角的問題,主要是一個機械構造是長方體基座和與其垂直的帶刻度半圓環,一個“H”型的桿件在其中與其構成運動副,“H”型的桿件上端的指針可以指示要測量的角度,“H”型的桿件上端的弧形凹槽可以讓半圓環在其中滑動。底部與長方體基座連接成轉動副?！癏”型的桿件中間懸掛重錘,通過觀察重錘的變化可以找到巖層的真傾斜線和測量角度。將“H”型的桿件固定在去除長水準器的地質羅盤儀的測斜器的懸錐上。??
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本實用新型公開了礦用本安型人員探測傳感器，包括裝置主體，所述裝置主體的頂端設置有把手，所述把手的兩側均設置有滑軌，且所述滑軌與裝置主體固定連接，所述滑軌的內側開設有滑槽，且所述把手貫穿滑槽，所述滑軌的內部固定連接有第一彈簧，且所述把手與第一彈簧固定連接，所述滑軌的內側前端設置有固定塊，且所述固定塊與裝置主體固定連接，所述固定塊的內側一端固定連接有橡膠墊；與現有技術相比，本實用新型能達到的有益效果是：通過設置的滑軌、滑槽與固定塊，便于實現對把手的有效收納，避免把手在非使用期間自行擺動，進而影響整個裝置的正常使用，降低裝置使用的便捷性，同時還容易被外物卡住，對裝置造成傷害。
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本發明公開一種礦用紅外線探測儀，包括橫梁、感應器Ⅰ、支撐柱Ⅰ、感應器Ⅱ、控制裝置Ⅰ、支撐柱Ⅱ、感應器Ⅲ和控制裝置Ⅱ，橫梁的表面上固定感應器Ⅰ，支撐柱Ⅰ上安裝感應器Ⅱ和控制裝置Ⅰ，支撐柱Ⅱ上安裝感應器Ⅲ和控制裝置Ⅱ，控制裝置Ⅰ通過電線連接感應器Ⅱ和感應器Ⅰ，控制裝置Ⅱ通過電線連接感應器Ⅲ，感應器Ⅱ和感應器Ⅲ左右對稱，不可以第一時間知道被困工作人員的具體位置，為營救爭取時間，而且可以清楚知道被困工作人員的人數，大大提高了營救的效率，無需在尋找人員耽誤大量的時間和精力。
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本實用新型公開了吊裝技術領域的一種煤礦資源勘探用井下吊裝系統，包括安裝柱和滑軌，安裝柱共有四個，四個結構相同的安裝柱的頂部設置有頂板，頂板的底部與安裝柱的側壁之間均安裝有加強板，頂板的底部中間為位置均設置有安裝鉤，安裝鉤的表面懸掛有吊裝裝置，吊裝裝置的底部設置有掛鉤，安裝柱的底部均設置有兩個結構相同的滾輪，安裝柱的表面底部設置有殼體，滾輪的表面與滑軌的頂部貼和，滑軌共有兩組，兩組滑軌之間通過枕木連接，本實用新型能夠直接在運載車上進行安裝或者卸貨，加快的工作效率，并且吊裝裝置是通過鋼索懸掛在安裝鉤的底部，通過收放鋼索即可完成安裝，安裝簡單方便。
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本實用新型公開了一種可精準調節的礦井瞬變電磁探測小線框天線旋轉支架，包括支座，所述支座的頂部設有調節塊，所述調節塊的內腔中部活動設有轉桿，所述轉桿一端的頂部以及底部均固定設有方形天線架，所述轉桿的中部外側固定設有圓環，所述圓環的外側固定設有彈性棘刺。本實用新型通過第二連接件逆時針翻轉90度，從而使方形天線架翻轉為水平狀態，調節塊順時針翻轉90度，從而使方形天線架翻轉為垂直狀態，當彈性棘刺轉動位于下一個限位槽時，彈性棘刺端部不受限制，自動卡入限位槽中，該支架可根據天線的使用需求進行調節使用，具有高度調節、垂直旋轉、水平旋轉以及旋轉15度調節等功能，實用性好。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆探用防塵水龍頭總成，包括軸承套，軸承套的一端設有圓螺母，圓螺母和軸承套的內部嚙合連接有連接套，連接套的底端內部設有組合密封件，組合密封件轉動套接在空心軸的外部，組合密封件和空心軸之間設有定位套，且定位套上設有兩個導向孔，定位套嚙合連接在軸承套的內部，連接套的上端內部嚙合連接有進風固定管，進風固定管的上端連接有第一快插接頭，第一快插接頭遠離進風固定管的一端和進風軟管活動連接。本實用新型通過擰圈一端的阻水片和連接鋼管的一端活動連接，實現了通過控制擰圈的松緊來事先控制從連接鋼管流出水的流速，通過兩個球閥開關分別控制水和風，實現了遠程控制風和水的流量和流速。
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本實用新型揭示了一種礦井瞬變電磁儀探測線圈支架，包括主框架和線框，所述線框轉動連接在主框架上，所述主框架包括一對伸縮桿，所述伸縮桿上安裝有鎖緊旋鈕，所述線框上固定連接有一對固定軸桿，一對所述固定軸桿的一端分別貫穿一對伸縮桿并轉動連接在伸縮桿上，所述伸縮桿上固定連接有角度測量盤，所述角度測量盤的中軸線與固定軸桿的中軸線重合，所述線框上固定連接有與固定軸桿相對應的測量桿，所述固定軸桿與測量桿之間連接有彈性繩，所述彈性繩與角度測量盤所在的平面平行，所述彈性繩與角度測量盤之間的距離為1～10毫米。本實用新型可大幅減少讀數觀察角度對角度數值的影響，提升旋轉角度讀數的準確性。
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本實用新型公開了一種礦井勘探鉆井定位監測設備，包括機體和固定板，所述機體的上側均勻設置有距離傳感器，本實用新型防護阻擋裝置由連接孔、密封橡膠墊、固定孔和防護環組成，防護環通過連接孔套接在鉆桿上，通螺栓貫穿固定孔使固定環固定在機體上，鉆井工作時向下通過密封橡膠墊使防護環與鉆桿之間的縫隙保持密封，使泥土碎塊無法向上代人機體縫隙中，使機體正常工作，有益效果是通過防護阻擋裝置通過防護環套接在鉆桿上用螺栓固定在機體上將機體下端防護，通過密封橡膠墊將機體下端與鉆桿之間的縫隙保持密封，工作時，鉆桿轉動向下使泥土碎塊不會通過縫隙進入監測設備與鉆桿連接內部，造成破裂。
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本實用新型涉及一種礦用環境探測機器人控制裝置，所述以太網網絡服務器的光纖端口與中繼模塊相連通，以太網網絡服務器的天線接口與前向天線相連接；以太網網絡服務器的三個PoE口分別連接著機頭網絡攝像機、機尾前向網絡攝像機及機尾后向網絡攝像機，以太網網絡服務器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數據采集板及音頻對講模塊；所述音頻對講模塊與本安對講系統相連通。該控制系統集成能力強、可擴展性好，有利于實現機電一體化，減少裝載空間，并且也有利于系統的移植，縮短開發周期，降低開發成本；可以快速的響應環境動態變化，從而適應非結構化環境，并可以滿足多機器人系統的協作。
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本發明涉及一種礦用環境探測機器人控制系統，所述以太網網絡服務器的光纖端口與中繼模塊相連通，以太網網絡服務器的天線接口與前向天線相連接；以太網網絡服務器的三個PoE口分別連接著機頭網絡攝像機、機尾前向網絡攝像機及機尾后向網絡攝像機，以太網網絡服務器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數據采集板及音頻對講模塊；所述音頻對講模塊與本安對講系統相連通。該控制系統集成能力強、可擴展性好，有利于實現機電一體化，減少裝載空間，并且也有利于系統的移植，縮短開發周期，降低開發成本；可以快速的響應環境動態變化，從而適應非結構化環境，并可以滿足多機器人系統的協作。
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本發明涉及地球物理勘探及設備技術領域，具體是涉及一種用于煤礦電法勘探的金屬電極的螺桿式插拔設備，包括：折疊架用以折疊收納及固定安裝螺桿式插拔設備，折疊架分為固定架和翻轉架；金屬電級插入裝置設置于翻轉架的上方，金屬電級插入機構用以將金屬電級插入地下；金屬電級拔出裝置可滑動的設置于翻轉架的表面，金屬電級拔出裝置固定安裝于金屬電級插入裝置的端部，金屬電級拔出裝置用以將金屬電級拔離地下，本設備小巧易攜帶，可適應不同的使用場景，還可自動完成將金屬電級打入地下工作，并且在金屬電級完成檢測后自動將金屬電級拔出地下。
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本實用新型公開了礦用本安型車輛探測傳感器，包括傳感器，傳感器一端表面連接有連接線，連接線外側設置有防折機構，防折機構包括保護套，保護套位于連接線外側，且保護套一端表面固定連接于傳感器一端表面，保護套內側固定連接有彈簧，彈簧底端表面固定連接有抵板，抵板底端表面活動連接有橡膠墊，橡膠墊底端表面活動連接于連接線外側，保護套內部開設有螺紋槽，螺紋槽內側螺紋連接有螺紋桿，抵板頂端表面開設有空槽，螺紋桿一端位于空槽內側，空槽內側固定連接有軸承；通過設置的防折機構，可以在傳感器與連接線之間設置保護套，避免碰撞連接線而導致連接線在傳感器上產生彎折等情況，從而導致連接線與傳感器斷開連接。
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本實用新型公開了一種便于拆裝和攜帶的簡易探礦裝置，包括圓筒、鉆頭、切割片、連接件、鉆桿、旋轉桿、防滑套、固定片，第一圓孔、螺紋桿、螺帽、底盤、第二圓孔和固定卡，所述圓筒的底部連接有鉆頭,鉆頭底部連接有筒形切割片，圓筒頂端裝有連接件，連接件另外一端連接有鉆桿，鉆桿外側裝有四個羅紋桿，且對應位置連接有四個旋轉桿，所述旋轉桿遠離鉆桿一端裝有防滑套，旋轉桿另外一端裝有固定片，固定片中間有第一圓孔，固定片與羅紋桿通過螺帽固定連接在一起，所述圓筒下方裝有底盤，底盤中心設有第二圓孔，所述底盤底部四個邊角處分別裝有固定卡。本實用新型具有體積小、操作簡單、拆裝和攜帶方便的特點。
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一種液壓驅動式礦井環境探測機器人移動平臺，包括液壓系統，隔爆殼體蓋，隔爆殼體，連接軸，履帶組件，隔爆殼體蓋與隔爆殼體由螺栓連接，形成隔爆腔。液壓系統的元器件除了液壓馬達意外都安裝在這個隔爆腔內，由隔爆腔引出液壓管路連接上外部的液壓馬達，既可以實現圖1所示液壓系統的功能。液壓馬達安裝在履帶組件內部，直接驅動履帶組件內的驅動輪，從而驅動履帶進行運轉。履帶組件通過連接軸與隔爆殼體連接，從而組成液壓移動平臺。本實用新型專利能夠實現在得到工作人員指令后在救援現場進行自動行走，在移動平臺上裝上相應的傳感器，即可以探測災害現場環境。本移動平臺具有易于控制，結構簡單，驅動力矩大等特點，適用于進入復雜環境的移動機器人。
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一種煤礦井下采空區用光纖一氧化碳傳感器探頭，其特征是它包括蓋；中空的殼體，在殼體中設置有底板，在底板上固定設置有準直鏡組支架，在準直鏡組支架固定設置有至少一個一氧化碳準直鏡組；在殼體底部和蓋上設置有對稱的通氣孔，用防水透氣膜包覆殼體和蓋兩面處的通氣孔，在通氣孔上設置防塵罩壓緊防水透氣膜；在殼體下部設置有雙鎖緊防水接頭，礦用通信光纜通過雙鎖緊防水接頭進出并固定在殼體上，礦用通信光纜通過光纖與一氧化碳準直鏡組連接。本實用新型安裝方便，采用光波為載體，光纖為媒質，感知和傳輸外界被測量信號的新型傳感器，具有抗電磁干擾、抗輻射、不受其它氣體、水汽干擾，提高監測的準確性。
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本發明涉及一種礦用環境探測機器人遠程控制終端，該機器人遠程控制終端設有一個隔爆殼，隔爆殼的上部設有本安外殼及隔爆上蓋，隔爆上蓋上固定有液晶顯示屏，本安外殼的上部設有本安對講系統及本安鍵盤，本安外殼內設有引入裝置；隔爆殼內分為電池腔及設備腔，電池腔的內部設有鎳氫電池組，電池腔的前部密封設有電池腔蓋；設備腔的內部設有光端機，光端機的上部固定設有視頻采集卡及工控機，電池腔和設備腔通過穿墻端子相連通，隔爆殼的內部通過引入裝置與電纜相連通，隔爆殼的側面設有旋轉開關。該機器人遠程控制終端工作時對外部電源沒有依賴，重量輕，結構緊湊，便于救護隊員攜帶，可以有效提高救援效率，給煤礦井下救援工作帶來很大的便利。
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本發明一種礦山勘探微震動信號數據采集裝置公開了一種球形多方向檢波器芯進行礦山勘探的多方向微震動信號檢測傳感的裝置，其特征在于中空密封塞置于球殼頂部并用螺紋連接，空心錐狀密封塞置于中空密封塞之間，密封墊圈置于空心錐狀密封塞上部，密封蓋通過密封墊圈和中空密封塞緊密連接，底部固定裝置置于球殼下部，上部固定軌和下部固定軌平行且置于球殼上，球形固定裝置置于上部固定軌和下部固定軌之間，球形固定裝置通過固定環置于球殼內側，檢波器芯組件置于球形固定裝置上，多芯電纜從空心錐狀密封塞穿過與檢波器芯組件相連，橡膠填充料填充于球殼內側。
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本實用新型公開了一種高耐用礦井地震勘探裝置，包括機體塑料殼和探測機體，所述探測機體安裝固定在機體塑料殼的內部中間位置上，通過固定折疊塊、連接折疊塊、固定長板和套接連接塊所組成的折疊放置臺面具有多功能性，折疊放置臺面的固定折疊塊活動固定在塑料箱蓋上，而固定折疊塊和連接折疊塊相錯活動固定，使得可以很好的折疊收卷，而兩者拉直的時候，從而通過固定長板與塑料箱蓋的抵觸，這樣固定長板上方可以很好的存放工具進行使用，而折疊收納固定的時候，固定長板下端的套接連接塊，使得可以很好的套接探測機體的操作裝置，而固定長板與套接連接塊形成的高度差，從而有效避免探測機體的顯示屏幕發生摩擦損壞。
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本實用新型公開了一種新能源用的礦井探照燈，具體涉及新能源探照燈領域，包括安全帽、探照燈、連接帶、連接扣、背包扣和固定連接扣，所述安全帽的頂部焊接有拆裝板，所述拆裝板的一側活動連接有拆裝軸，所述拆裝軸的另一側固定套裝有拆裝塊，所述拆裝板頂部的左右兩側均卡接有卡接柱。本實用新型通過設置新能源電板裝置，一般的探照燈都是更換電池來對探照燈進行續電的，使其長時間的照明，由于電池在使用完后，就會作廢扔掉，此時新能源電板裝置在探照燈沒電時，可以在有陽光的地方進行光能吸收轉換，既避免廢電池污染的問題，又解決了電池成本損失的問題，從而保證了電池的持續使用，同時也降低了成本的損失。
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本實用新型公開了礦用鋼絲繩磁性無損探傷儀，包括上蓋和箱體，上蓋的下端配合安裝有箱體，箱體內部可以放置工具，用戶能方便在箱體內找到探傷儀工具，箱體與上蓋通過固定卡扣開合，方便攜帶和使用，上蓋的內腔安裝有液晶屏和控制面板，箱體與上蓋之間安裝有保護隔板，避免箱體內的工具撞擊液晶屏和控制面板導致損壞，箱體的側端安裝有散熱機構，防止機殼內部溫度過高，提高探傷儀持續工作的能力，上蓋表面開設有散熱通孔，便于散熱，裝置內部的溫度更為均勻，有利于設備持續有效運行，箱體的底部活性炭可以吸收裝置內部的水分，從而防止機器受到水分侵蝕，防潮通孔可以將箱體內部的潮濕氣體排出，延長裝置的使用壽命。
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本實用新型公開了一種組合式沖擊礦壓危險區域地震CT探測用液壓式自補償可控震源，其特征是它由孔內張緊機構、自補償機構、沖擊機構、連接管路組成。它通過在井下煤層工作面巷道側幫施工一排鉆孔。在每個鉆孔內安裝可控震源?？變葟埦o機構通過膨脹囊膨脹鎖緊在鉆孔中。通過調節沖擊錘的參數，可調節可控震源產生的地震波能量、頻率大小。通過自補償機構能自動將沖擊錘移動到新的工作位置，使孔底活塞抵緊孔底，并使沖擊錘錘頭始終與孔底活塞保持所需的沖擊距離。通過將膨脹囊進行卸荷，逐一回收孔內張緊機構、自補償機構，通過鋼絲繩回收沖擊錘。本實用新型能夠長期穩定、重復地輸出沖擊力，實現沖擊礦壓動力災害預測預報的自動化和常態化。
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本實用新型公開了一種礦用巖層探測儀,屬礦用探測儀器。包括主控板、獲取圖象的攝像頭,顯示記錄部分,電源;電源為本安型電源,顯示記錄部分采用MP4視頻播放器,MP4視頻播放器用數據線和主控板的數據接口連接。攝像頭通電后將巖孔中的圖象以視頻的形式輸出到MP4錄象機,在MP4的顯示屏上顯示出來,并根據要求存儲到MP4的存儲卡中,如需要,可將MP4中存儲的圖象信息經USB口送到電腦中。所有動作有主板中的CPU來控制。本實用新型的積極效果是:由于本機采用了本安電源,故整機具有本安防爆能力。顯示記錄部分采用MP4視頻播放器,大大縮小了整機體積,減輕了整機重量,方便攜帶。
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本實用新型公開了一種穩定性好的礦用移動探照燈，包括底板和探照燈本體，探照燈本體固定安裝于底板靠近左側的上端，底板的上端設有驅動件和傳動機構，驅動件位于傳動機構的左側，驅動件與傳動機構傳動連接，底板靠近左右兩側的一端均設有移動機構，傳動機構與移動機構傳動連接。本實用新型通過驅動電機帶動轉軸上的主動輪轉動，并帶動皮帶傳動連接的從動輪轉動，使得從動輪帶動連接桿上的第一齒輪轉動，并帶動與第一齒輪嚙合的第二齒輪轉動，進而帶動后側轉動桿和滾輪轉動，便于根據實際需要移動探照燈本體，通過滑塊在滑槽內的限位桿上移動，配合彈簧的減震性能使得滾輪遇到凹凸地面時能夠行走穩定，提升移動時的穩定性。
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本實用新型公開了一種煤礦井下用探煤鉆桿，其技術方案是：包括第一空心管，所述第一空心管外部固定設有螺紋道，所述第一空心管內部固定設有多個環形管，所述第一空心管內部固定設有多個彈簧，多個所述彈簧沿第一空心管中心點中心對稱分布，多個所述空心管內部固定設有第二空心管，所述第二空心管一側固定設有夾持管，所述夾持管內部設有四組固定機構，四組所述固定機構沿夾持管中心點中心對稱分布，兩組所述固定機構一側設有隔離板，一種煤礦井下用探煤鉆桿有益效果是：本實用新型通過使用夾持管中的固定機構對兩個鉆桿進行固定，使得兩組鉆桿連接更為穩固，連接方式更為簡單，從而提高了煤礦井下的作用效率。
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本發明公開了鉆探設備技術領域的一種礦產開采用節能型自動鉆探設備，包括井架，井架上設置有鉆探驅動機構和鉆探機構，所述鉆探機構包括豎直的鉆桿，鉆桿的底端設置有用于破碎土層的鉆頭，鉆桿的桿身上設置有用于將破碎的土層沿桿身豎直向上運輸的連續螺旋葉片。所述連續螺旋葉片的下部葉片直徑大于上部葉片直徑；所述連續螺旋葉片的周向設置有支撐筒，支撐筒呈中空狀，套接在鉆桿的外周；所述支撐筒的內壁直徑等于連續螺旋葉片的上部葉片直徑，支撐筒的外壁直徑等于連續螺旋葉片的下部葉片直徑。本發明能夠在鉆孔的過程中對所鉆的孔位內壁進行加固，防止在鉆孔的過程中鉆孔發生塌孔，堵塞鉆探設備。
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本實用新型公開了一種礦用鉆孔成像儀的探頭防污及防卡頓裝置，包括探頭及滑動套接于探頭外側的環形刷板；所述探頭上下兩端設置有限位裝置，且環形刷板外側沿圓周均布有三個彈性支撐部；所述彈性支撐部包括徑向連接于環形刷板外側的連接彈簧及安裝于連接彈簧外端的連接軸、滾動輪，且連接軸的軸線與連接彈簧的中心線相垂直，滾動輪對稱安裝于連接軸。本實用新型結構簡單合理，制作容易且成本鉸低，通過環形刷板與彈性支撐部的配合保證了鉆孔成像過程的清晰度以及推進探頭過程的流暢性，同時保證了探頭中線與鉆孔中線的重合，大大提高了窺孔效率。
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本實用新型公開了一種便于攜帶礦井用探測儀，包括探測機體和氣體探測傳感器，所述氣體探測傳感器安裝固定在探測機體的前端中間位置上，通過小型彈簧、弧形橡膠塊、熒光方塊和中間插接塊所組成的橡膠保護套具有彈性保護作用，在安裝的時候，橡膠保護套的弧形橡膠塊通過中間插接塊連接在探測機體上，這樣在安裝的時候更加便利，從而有效提高安裝效率，而使用的時候，因弧形橡膠塊的彈性，使得有效避免物體碰撞損壞，而拐角處因中間插接塊內側小型彈簧的彈力，這樣具有很好的彈性力度，從而有效避免拐角碰撞造成的機體分離的問題，而熒光方塊在礦井下具有很好的光亮提示作用，這樣掉落之后，從而便于人員進行查找。
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