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本發明提供一種用于大孔隙率巨型松散體巖堆與基巖交接面綜合地質勘探的方法，把超前地質預報同地質鉆勘結合起來，先采用超前地質預報對隧道的前方巖堆的地質情況進行綜合地質預報，再根據超前預報所采集的數據，對隧道前方圍巖地質的情況進行預判，預判按里程段分為三段，即確切的巖堆段、中間模糊段、確定的基巖段，僅在中間模糊段按勘察需要布設必要的地質補勘鉆孔，通過精細化地質勘探，最終確認巖堆與基巖的交接準確里程及位置。本發明利用最少的地質補勘鉆孔準確掌握巨型巖堆較詳細的地質資料，為巖堆注漿加固方案設計提供準確的設計依據，解決了大孔隙率巖堆與基巖交接面里程無法快速、準確探測的難題。
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本發明提供一種精細化三維水文地質模型的動態構建方法，包括收集研究區建模對象的地質數據，分析研究區域巖層結構特征，確定各巖層分界面標高和庫區水位動態特征；對地質數據進行預處理與錄入；通過多源數據集成將預處理與錄入的地質數據融合到三維空間實現一體化顯示，構建精細化三維水文地質模型；對構建的精細化三維水文地質模型進行動態勘探與模型校核；地下水位動態監測與地下水流場繪制。本發明能滿足巖土工程對水文地質結構建模精度的要求，有針對性的展示了各個地層和地質構造的相對關系以及與地下設施的交切關系，通過三維水文地質模型，對研究區域地下水位進行動態監測，生成地下水流場模型，分析地下水的形成條件、特征、動態規律等。
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一種用于煤礦井下的正壓型救援探測機器人,屬于機器人技術領域。包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側對稱的行走機構、置于防爆箱體內的各自獨立的驅動機構和工控機、置有各種探測傳感器的升降機構及光纖纏繞機構,構成模塊化結構,所述的兩驅動機構對稱安裝,均包括第一驅動電機、第二驅動電機、與電機連接的電池、第一、第二正齒輪、從動正齒輪、第一行星減速機和連接軸,第一、第二驅動電機的輸出軸上分別套設有第一、第二正齒輪,第一行星減速機的輸入軸上套設有同時與第一、第二正齒輪嚙合傳動的從動正齒輪,第一行星減速機的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅動輪。本實用新型采用雙電機同時驅動一個輸出軸,提高了機器人的功率。
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本實用新型屬于機器人技術領域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機構,主動輪對稱設置在箱體的兩側,與箱體內的驅動裝置相連接;光纖收放機構安裝在箱體內,光纖收入機構及驅動裝置中的驅動電機分別與控制系統電連接。本實用新型結構簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機器人工作的同時,延長了機器人的使用壽命;本實用新型與控制平臺實現數據傳輸的光纖可通過光纖收入機構控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設計形式,可以在煤礦井下礦難現場的含有爆炸性氣體環境的1區工作,同時具有防塵、防水的性能。
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本發明提供了基于非煤礦山透水探測的高密度電法自動布置巡檢車，其包括：車身；履帶式移動裝置，其位于車身下方；巡檢車高清攝像頭，其設置于車身前側，巡檢車高清攝像頭用于采集路況信息；控制器，其與履帶式移動裝置、巡檢車高清攝像頭分別相連；機械手臂，其設置于車身的上側；機械夾持裝置，其設置于機械手臂的前端，其用于將高密度測量傳感器夾住安放在被測巖體上；動力錘裝置設置于機械夾持裝置的端部，其用于將高密度測量傳感器釘入被測巷道巖體內部。本發明解決井下突水征兆直流電法無專人探測的、不可實時探測的問題，還保證了車輛在復雜地形下的通過性，同時無人巡檢車還可以進入狹長巷道進行測量填補數據空白。
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一種開采過程礦巖結構演化三維連續探測系統與方法，在巖體兩側設置有檢波器和沖擊震源，將檢波器和沖擊震源的檢測數據傳輸到數據采集單元中，并發送給數據到數據中心與處理系統中進行處理。本發明通過上述系統與方法，在三維監測空間內連續自動探測，時間連續，省時省力且探測效果好，誤差小。解決了現有技術中存在的測試方法在時間上不連續，由人員操作，費時費力的技術問題。
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一種用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備，其特征在于：所述的用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備包括泵、驅動機、推進桿、前固定架、后連接頭、外鋼管、內鋼管、螺旋葉片、前連接頭、卡塊；其中：裝置主要由鉆具裝置和驅動裝置組成，鉆具的末端與驅動機連接，驅動機置于推進桿上，泵為動力機構并位于鉆機的末端，并與驅動機和推進桿連接，鉆具的后端通過后連接頭與驅動機連接，推進桿前端的前固定架與鉆具的外鋼管焊接，外鋼管的前端固定連接有前連接頭，前連接頭和后連接頭之間固定連接有內鋼管，內鋼管位于外鋼管內部，外鋼管的外周上固定連接有螺旋葉片。本發明的優點：本發明所述的用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備，孔徑大，效率高，效果好，結構簡潔，使用方便，安全可靠，大大降低人員勞動強度。
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本發明屬于機器人技術領域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機構,主動輪對稱設置在箱體的兩側,與箱體內的驅動裝置相連接;光纖收放機構安裝在箱體內,光纖收入機構及驅動裝置中的驅動電機分別與控制系統電連接。本發明結構簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機器人工作的同時,延長了機器人的使用壽命;本發明與控制平臺實現數據傳輸的光纖可通過光纖收入機構控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設計形式,可以在煤礦井下礦難現場的含有爆炸性氣體環境的1區工作,同時具有防塵、防水的性能。
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本發明提供一種煤礦井下皮帶火災監測預警測溫探點選擇方法，包括以下步驟：步驟一，搭建皮帶火災模擬實驗系統；步驟二，在皮帶火災模擬實驗系統上布置實驗測點；步驟三，進行模擬皮帶火災溫度場分布規律實驗；步驟四，結合步驟三得到的模擬皮帶火災溫度場分布規律，最終選擇合適的皮帶火災監測預警測溫探點。本發明為煤礦井下皮帶火災監測預警測溫探點的選擇提供了科學的方法，大幅提高煤礦井下皮帶火災預警準確度，保障了煤礦安全生產。
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一種正壓型煤礦井下救援探測機器人,屬于機器人技術領域。其結構包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側對稱的行走機構、置于防爆箱體內的各自獨立的驅動機構和工控機、置有各種探測傳感器的升降機構及光纖纏繞機構,構成模塊化結構,所述的兩驅動機構對稱安裝,均包括第一驅動電機、第二驅動電機、與電機連接的電池、第一、第二正齒輪、從動正齒輪、第一行星減速機和連接軸,第一、第二驅動電機的輸出軸上分別套設有第一、第二正齒輪,第一行星減速機的輸入軸上套設有同時與第一、第二正齒輪嚙合傳動的從動正齒輪,第一行星減速機的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅動輪。本發明采用雙電機同時驅動一個輸出軸,提高了機器人的功率。
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本實用新型公開了一種地礦勘探用取樣裝置，所述直桿的外壁上方與殼體的頂部通孔間隙配合，所述直桿的底部安裝有刮板，所述刮板的外壁與取樣筒的內壁相貼合，所述直桿的頂端安裝有擋板，所述擋板的底部與殼體的頂部相貼合，本實用新型涉及地礦勘探技術領域，該地礦勘探用取樣裝置通過螺桿、套筒和連桿之間的配合，該裝置在螺桿的兩側安裝有兩個取樣筒，使用者可轉動螺桿上的把手，螺桿在轉動時可帶動套筒運動，進而帶動兩個取樣筒向下運動同時進行取樣，解決了現有裝置在進行工作時只能使用一個取樣筒進行取樣，由于在實際勘探時需要取樣多次，就需要使用者多次操作裝置進行取樣的問題，提高了工作效率。
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本發明涉及一種探礦方法，具體涉及一種風化殘積型礦床鉆探方法。本發明的技術方案如下：一種風化殘積型礦床鉆探方法，利用一種螺旋鉆具實施，所述螺旋鉆具包括鉆具、鉆頭和銷釘；所述鉆具包括鋼管、螺旋葉片、外六方形插頭和內六方形插套，所述螺旋葉片設置在所述鋼管外圍，所述外六方形插頭和內六方形插套分別設置在所述鋼管的兩端；所述外六方形插頭用于連接傳動系統；所述內六方形插套上設置圓孔一，所述鉆頭上設置圓孔二，所述鉆頭插入所述內六方形插套中，所述銷釘插入所述圓孔一及圓孔二內對所述鉆具及所述鉆頭實施固定。本發明提供的風化殘積型礦床鉆探方法，有效解決巖心燒結以及原巖成分改變的問題，降低鉆探成本，提高工作效率。
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煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統屬于環境探測技術領域，尤其涉及一種煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統。本發明提供一種無需人工進入危險區域進行環境探測，探測可靠、實時、準確的煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統。本發明包括溫濕度傳感器、風速傳感器、瓦斯傳感器、氣體傳感器、一氧化碳電化學傳感器、第一信號調理電路、第二信號調理電路、第三信號調理電路、A/D轉換電路、MCU、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊，其結構要點MCU分別與溫濕度傳感器、風速傳感器、A/D轉換電路、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊相連，A/D轉換電路分別與第一信號調理電路、第二信號調理電路、第三信號調理電路相連。
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本發明涉及到埋藏較深的礦產資源的勘探與取芯開采工藝，尤其適合厚覆蓋層下埋藏較深的高傾角、薄層礦體礦產資源的勘探與取芯開采，該方法是通過在母鉆孔中派生鉆出支孔，這樣就免去了鉆孔群從地面上重復穿過覆蓋層的無效鉆孔工作量，從而使得鉆孔起點有效距離礦體更近，大大減小鉆探進尺；避免了高角度目標體的臨孔間“是非”鉆探結果。該方法是實現一主多支的耙式鉆孔勘探方法，該方法可以大大縮短勘探周期，減少勘探費用開支，同時能極大程度的減少泥漿坑污染對環境的影響，在深部資源的勘探中具有深遠的社會環保意義和經濟效益。
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本實用新型提供一種便于進行支撐的礦產地質勘查裝置，包括固定板，固定柱，活動桿架，鉆探電機，卡接頭，取芯管，鉆管，鉆頭，加固桿，液壓缸，油管，液壓站，可調節升降板架結構，可搬運支撐桿架結構和分類儲存箱結構，所述的固定板下表面的四周分別焊接有固定柱，同時固定柱和固定柱之間的下部焊接有加固桿；所述的活動桿架套接在固定柱的內側，同時活動桿架的上端與液壓缸的輸出軸螺栓連接；所述的鉆探電機螺栓安裝在活動桿架的內壁下部。本實用新型可調節升降板架結構的設置，便于配合固定螺栓和固定螺母，從而便于調節該組裝頭與調節座傾斜的角度和升降的高度進行使用，進而適用于不同的安裝并固定，更加便于支撐。
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本實用新型公開了一種水文地質勘探用地表水取樣裝置名稱，涉及取樣裝置技術領域，包括主缸體、夾層缸體和缸體蓋，所述主缸體和夾層缸體螺紋連接，所述夾層缸體和缸體蓋螺紋連接，所述主缸體側壁面固定安裝有系繩環，所述系繩環連接有深度控制裝置，所述夾層缸體內固定安裝有金屬濾網，所述缸體蓋內裝有入水閥門，所述缸體蓋內嵌電子表，本實用新型通過設置可調節的浮漂板和線繩，通過調節浮漂板距主缸體頂端的距離可以調節取水深度，通過設置初級濾網和金屬濾網對水內大顆粒物質進行過濾，防止進水口以及瓶口堵塞，且入水主缸體、夾層缸體、缸體蓋和初級過濾網部件可拆卸，便于使用后進行清洗晾曬，且可以使用喝完的礦泉水瓶做取水瓶，節約資源。
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本實用新型公開了一種地質勘探用礦石粉碎設備，包括底座，底座的上側固定安裝有粉碎箱，粉碎箱的左側固定安裝有墊板，墊板的上側固定安裝有第一電機，第一電機的輸出端固定安裝有第一齒輪，第一齒輪通過鏈條傳動連接有第二齒輪，第二齒輪的一側固定安裝有第一轉軸，第一轉軸的外側固定安裝有第一粉碎輥，第一轉軸的一端固定安裝有第三齒輪，第三齒輪的表面嚙合有第四齒輪。本實用新型通過第二電機、偏心輪、固定框、篩網、固定板、滑塊、滑槽和復位彈簧的配合設置，實現了固定框在固定板左右滑動的目的，對粉碎后的礦石進行篩選處理，避免粒徑不符合要求的礦石碎塊影響檢測的結果，提高了檢測的精確度，同時也提高了工作效率。
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本實用新型公開了一種鈾礦地質勘探用土質取樣裝置，包括第一板體，所述第一板體的上表面分別固定連接有支撐柱和水箱，所述支撐柱的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的底部螺紋連接有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有第一殼體；通過電機帶動鉆頭旋轉，配合液壓缸的使用，將鉆頭向地下推動，從而使得土壤進入第二管體的內部，然后通過第二通孔和第一通孔進入第一管體的內部，通過通槽可以提取不同深度層次的鈾礦區域土質標本，利用水泵抽取水箱內部的水，然后利用軟管將本水噴灑到第一管體的外側壁，使得水流向鉆頭，從而對工作中的鉆頭進行降溫，從而保障鉆頭的正常進行。
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本實用新型公開了一種礦產工程地質勘察用鉆探裝置，涉及礦產勘查鉆探設備技術領域。本實用新型包括三腳架，所述三腳架的頂部固定有承載板，所述承載板上安裝有高度可調的載機板，所述載機板上安裝有汽油機，所述汽油機的輸出軸末端固定有刀夾頭且刀夾頭內夾持有用于鉆孔的鉆桿，所述三腳架的三個支腿之間夾角可調，還包括控制三個支腿之間撐開的角度的調節機構。本實用新型通過調節機構調節三腳架的支腿間的夾角使得三腳架可以收起扛在肩上，或打開用于當做支架進行鉆探，同時使用刀夾頭可以在鉆探時更換不同長度的鉆桿，使得的裝置的適用性更廣。
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本實用新型涉及削磨機床設備技術領域，具體為一種礦山用破碎機調整環削磨機床。
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銅鈷硫化礦的浮選分離工藝，包括銅鈷混合浮選和銅鈷分離工藝，具體包括以下步驟：（1）將破碎篩分后經皮帶機到粉礦，再由給料機至皮帶機給入球磨機，并加入石灰、鈷活化劑；球磨機和旋流器分級機組成閉路磨礦；（2）溢流產品給入攪拌槽，在攪拌槽內加入石灰、異丙基黃藥、松醇油等浮選藥劑，并攪拌；
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從含金重選尾礦中回收多金屬的選礦方法，其特征在于包括以下步驟：將含金重選尾礦加水攪拌制成礦漿，礦漿質量濃度35～45％；所述的含金重選尾礦為含金鉛鋅礦經跳汰重選后獲得的重選尾礦，其固體成分含Au 1.2～1.5g/t，按質量百分比含Pb12～18％、Cu 1.6～2.0％，Zn 2.3～2.7％，粒徑≤0.074mm的部分占總質量≥85％；
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高硫鋁土礦干法脫硫裝置，其特征在于：包括給料單元、干燥預熱單元、懸浮脫硫爐、脫硫反應器、余熱回收單元、燃燒系統、凈化單元及排放單元；所述給料單元的進料端用于輸入高硫鋁土礦粉
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本發明的目的是提供一種含多種銅礦物的復雜氧化銅礦的細菌浸出方法，針對品位低、氧化率和結合率高、嵌布粒度細以及礦物組成復雜的氧化銅礦，按比例摻入一定黃鐵礦，混合均勻，進行細菌浸出；黃鐵礦的加入使細菌浸出與產酸同時進行，實現了浸出系統內部的酸平衡，保證較高的細菌活性，使銅浸出效果良好。
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本發明的目的是提供一種利用稻殼分解加快生物浸出硫化礦的方法，采用稻殼中的葡萄糖作為微生物的碳源，為微生物提供能量，促進微生物生長，從而提高生物浸出效率。
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本發明屬于電化學技術領域，尤其涉及一種用于測量硫化礦加壓浸出工藝條件下的電化學信號的硫化礦工作電極的制備方法、硫化礦工作電極，及應用所述工作電極對硫化礦加壓浸出過程進行研究的方法。
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本實用新型的目的是針對上述技術中存在的不足,提供一種高寒地區礦山工程車發動機保護裝置。在發動機油底殼設置測溫元件，控制系統連接發動機啟動馬達電路，當機油溫度高于5℃時，允許啟動發動機馬達，低于5℃時，不允許發動機馬達啟動。
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礦山現有的取樣裝置其結構繁瑣，造價不菲，其在單次使用完成后，其內部會殘留有廢液，若是二次使用則會對樣品造成污染，影響取樣，若是對其進行銷毀，則會造成不必要的浪費，使得取樣成本大大提高。本實用新型的目的在于提供一種礦山地質用液態物質取樣裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
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充填法是以充填材料充滿采空區，支撐兩幫圍巖，防止巖石移動，達到控制地壓的目的。凡是隨著回采工作面的推進，逐步用充填料充填采空區的方法叫做充填采礦法。充填采礦法也將礦塊劃分為礦房和礦柱兩步驟回采，先采礦房，后采礦柱。礦柱回采可用填法，也可以考慮用其他方法。本實用新型的目的在于提供一種金屬礦山的全尾砂充填膠結料漿攪拌裝置，以解決現有技術中存在的金屬礦山的全尾砂充填膠結料漿攪拌裝置防滿溢結構使用效果差的問題。
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2025年08月05日 ~ 07日 
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