本發明涉及尋邊器,尤其涉及一種3D尋邊器的可拆卸測量頭。一種3D尋邊器的可拆卸測量頭,包括:殼體,其一面設有安裝槽,用于容納傳動桿、球體、滑動架等部件;測量頭,包括球頭部和連接部,球頭部用于接觸工件表面,連接部采用易于斷裂材料制成的圓柱體,連接部的一端可拆卸連接件球頭部,另一端固定連接傳動桿;傳動桿,其一端固定連接測量頭,另一端設有用于嵌入球體的凹槽;球體,其相對的兩端分別卡接傳動桿的凹槽和滑動架的卡槽。本發明的有益效果是:測量頭與傳動桿之間設有由易于折斷材料制成的連接部件。當球頭受到較大的力時,連接部件可以折斷,從而保護尋邊器內部結構,避免受力變形后失效損壞。
本發明公開復眼原位監測單元、微觀調節單元及其多光譜成像系統,復眼原位監測單元包括球面安裝罩以及設置在所述球面安裝罩上的成像組件,所述球面安裝罩上設置有球面柵格陣列,所述球面柵格陣列包括5行4列共20個安裝點,每個所述安裝點安裝有1組所述成像組件,所述成像組件包括CCD光學數字相機組件、DIC數字散斑光源組件、IR紅外光譜組件、拉曼光譜組件和太赫茲光源組件;本發明能夠突破傳統材料原位測試技術僅能與一種成像表征技術集成的局限,通過多種成像組件組合應用,能夠同時獲取材料由表面到內部,由宏觀到微觀的豐富結構演化信息,建立多光譜成像信息演化與載荷作用間相關性,即能夠深入理解材料微觀失效和變形損傷機制。
本實用新型公開了一種動力電池總成振動測試裝置,涉及動力電池測試技術領域。該動力電池總成振動測試裝置包括振動裝置、噴水裝置、充放電測試儀和冷卻裝置。振動裝置用于施加振動載荷。噴水裝置設在振動裝置上,噴水裝置內設有容納腔,容納腔用于安放動力電池總成,噴水裝置能夠向動力電池總成噴水。充放電測試儀與噴水裝置間隔設置,充放電測試儀用于對動力電池總成充放電。冷卻裝置與噴水裝置間隔設置,冷卻裝置用于冷卻動力電池總成。振動裝置能夠使動力電池總成振動,噴水裝置能夠朝動力電池總成噴水,從而在振動測試過程中實時同步測試其密封性,由此能夠更為準確地復現實際失效場景,準確驗證和評估動力電池總成的安全性。
本發明涉及一種蓄電池運行質量在線監測系統,包括上位機、調度機、終端,所述上位機、調度機、終端通過CAN總線連接,終端的測量單節電池電壓、溫度、內阻等的相關數據可以顯示在終端液晶顯示屏幕上,同時判斷蓄電池的優劣,顯示故障電池參數;同時,將測量數據及信息通過CAN總線傳送給上位機;上位機通過CAN總線RS232或RS485接口,經網絡向調度機上傳數據。本發明的有益效果為:本系統能夠在線監測并實時采集單節電池的電壓、電流、電池內阻和溫度參數,計算出電池的剩余容量,應答上位機的查詢和操作、對故障電池作出相應的告警提示,能夠及時發現失效電池,對保證直流電源的安全、提高電源可靠性有效地延長整組蓄電池的使用壽命,起著決定性的作用。
本發明涉及一種雙足機器人領域的步態優化控制方法,具體涉及一種基于模型預測控制的雙足機器人步態優化的信賴域?SQP方法?;诜蔷€性模型預測控制技術,利用信賴域?SQP方法具有的超線性收斂速率和全局收斂性快速求解最優控制,實現雙足機器人的最優運動步態。由于目標函數的性質很差,需要耗費大量時間確定搜索步長,從而,實時性失效。本發明利用非線性模型預測控制技術把機器人動力學模型轉化為非線性優化模型,提出具有快速收斂特性的信賴域?SQP算法,求解滿足實時性的最優控制。該發明解決了傳統控制器求解過程中實時性難實現的缺陷,該發明還可以推廣到多自由度雙足機器人,為多自由度雙足機器人的實時控制求解提供參考。
本發明公開了一種實際工況下電池隔膜力?熱?電耦合原位測試系統,涉及精密儀器技術領域,包括溫控箱、環境模塊、力學加載模塊和多光譜?聲譜監測模塊。環境模塊構造了電化學和低溫環境,力學加載模塊對十字形隔膜試樣進行雙軸靜?動態耦合加載,多光譜?聲譜監測模塊包括光學成像模塊、紅外熱成像模塊和聲發射模塊,用于加載過程的實時監測。本發明通過環境模塊模擬隔膜實際工況,力學加載模塊進行加載,多光譜?聲譜監測模塊中光學成像模塊對隔膜的顯微結構進行動態觀測;紅外熱成像模塊對隔膜的溫度分布進行識別;聲發射模塊實現隔膜裂紋和破損的監測。本發明為揭示力?熱?電耦合下電池隔膜的失效機制及其微觀結構演化行為提供儀器支撐。
一種鋰離子電池壽命的早期預測方法,屬于新能源汽車動力電池技術領域。本發明的目的是從電池容量尚未發生明顯下降的早期循環數據中,提取早期老化特征用于電池的壽命預測,以降低數據提取及處理過程工作負擔的鋰離子電池壽命的早期預測方法。本發明步驟是:鋰離子電池早期老化特征提取,快速搜索聚類的早期老化特征篩選,鋰離子電池早期壽命預測。本發明用于實現電池壽命的預測,進而對達到失效閾值的電池進行及時更換,保障電池的安全使用。
一種非固體電解質鉭電容器脈沖充放電性能測試裝置,其特征是:脈沖調節電路方波基頻信號的輸出端與脈沖整形推挽電路的輸入端連接,脈沖調節電路基頻信號傳輸的同步控制信號輸出端與脈沖整形推挽電路輸入端連接,并同時與脈沖計數控制電路輸入端連接,脈沖整形推挽電路的推挽輸出端與推挽驅動輸入端連接,脈沖計數控制電路的脈沖計數輸出端與脈沖整形推挽電路輸入端連接。有益效果是:與現有的容量、損耗及漏電三參數常規測試方法比較,增加脈沖充放電性能測試,產品的特殊電性能得到了有效驗證,使得交付給用戶的產品,不再出現上述失效問題,提高了產品應用的可靠性。
本發明公開了一種基于數據融合的螺栓軸力在線精確監測方法及裝置。首先通過設計計算確定符合螺栓尺寸的傳感器規格,采用合理方案將傳感器安裝在螺栓合適位置。通過數據采集單元對傳感器數據進行采集,通過無線網將數據信號傳輸至遠程控制單元,在遠程控制單元對信號進行簡單的預處理,基于建立的數據庫,根據貝葉斯估計算法在數據融合處理單元對信號進行特征提取、識別、判決,得到一個最優結果,并將最佳融合結果輸出至遠程監測單元,實現螺栓真實軸力實時監測。采用發明提供的多傳感器信息融合的螺栓軸力監測方法及裝置,結構簡單,測量精度高,具備實時在線監測能力,可以有效預防因螺栓失效而引起的各種問題。
本發明涉及一種掃描電子顯微鏡中原位靜?動態疲勞力學性能測試儀器,屬于科學儀器與材料測試技術領域。包括驅動單元、支撐單元、夾持單元、測量單元及加熱單元;支撐單元,支撐夾持單元,與掃描電子顯微鏡的移動平臺連接;驅動單元包括準靜態力學載荷加載機構和動態疲勞載荷加載機構兩部分,構建靜?動態力學載荷耦合的加載環境;測量單元測量樣品的靜?動態力學載荷和位移;加熱單元固定在支撐單元上。優點在于:可以實現對材料進行原位高溫、高應力的靜?動態疲勞測試,還可集成拉伸、壓縮、三點彎、四點彎、剪切等多種靜態載荷模式,實現對材料力學性能試驗的穩定、連續、準確的控制和表面變形及失效行為監測。
本發明公開了一種電池系統、密封狀態監測方法以及熱管理系統控制方法,電池系統包括:上箱體總成、下箱體總成、電池組、密封狀態監測模塊、電器控制模塊和冷卻液分配器;上箱體總成內設置有按規律排布流通冷卻液的連通腔;下箱體總成具有容納腔,并設置有冷卻液流道,電池組設置于容納腔內;密封狀態監測模塊用于監測所述上下箱體總成的密封狀態;電器控制模塊安裝上箱體總成上;冷卻液分配器用于調配電池系統冷卻液流道內的冷卻液流量;本發明提高了電池系統的密封性,解決螺栓鎖緊力不一致引起的密封失效問題,同時保證出現密封問題時及時上報;提供一種液冷系統,滿足整包散熱需求和兼顧整包輕量化。
一種驅動橋油面觀測裝置,其特征為:它包括六角螺塞、透明板、空心內八角螺塞、橡膠堵蓋,所述的六角螺塞上開觀測窗,透明板安裝在六角螺塞的觀測窗端面上,擰入內八角螺塞,使透明板固定,所述的內八角螺塞中間開有與橡膠堵蓋相匹配的通孔,將橡膠堵蓋的一端連接在六角螺塞的卡槽上,另一端塞入內八角螺塞的內孔,用以保護透明板。油面觀測裝置以螺紋形式固定在橋殼后蓋上。實用新型增加了驅動車橋的油面觀測功能,能夠及時準確觀測油量情況和齒輪油的質量情況,避免傳動失效發生,同時本實用新型具有結構簡單,使用方便等特點。
本發明涉及一種服役溫度下材料雙軸靜動態性能在線測試平臺,屬于精密驅動領域。通過四組正交布置的壓電驅動器實現大行程雙軸同步同速或同步異速位移輸出,結合嵌入式高溫電熱合金片/帕爾貼片,針對特征尺寸為毫米級的塊體材料或薄膜材料開展高/低溫服役條件下的雙軸靜態拉伸測試或動態疲勞測試。易于實現與較大真空腔體的掃描電子顯微鏡或其他具有開放式承載空間的顯微成像設備,如光學顯微鏡、原子力顯微鏡、高速攝像機等結合使用,即可開展多種模式的雙軸靜態拉伸測試或大頻率范圍的雙軸動態疲勞測試,便于開展對各類結構材料或功能材料在復雜服役條件下,如高/低溫條件、靜動態平面應力條件,的微觀結構演化行為和疲勞失效機制的研究。
本發明公開了一種高速動車組的粘接結構壽命預測方法,首先獲取高速動車組駛里程L;根據高速動車組駛里程L與試驗粘接試件交變氣候測試條件下動態載荷譜循環次數Q之間的關系,計算得到試驗粘接試件交變氣候測試條件下動態載荷譜循環次數Q;對試驗粘接試件進行交變氣候測試條件下動態載荷譜循環試驗,循環次數為Q,然后進行拉伸試驗,得到試驗粘接試件的剩余強度T,所述試驗粘接試件的剩余強度T即為高速動車組粘接結構的剩余強度。本發明能夠對高速動車組上的待預測粘接結構進行壽命預測,預測并評估待預測粘接結構的老化失效行為,為高速動車組粘接結構的強度設計提供試驗與理論上的支撐。
本發明涉及一種具有防冰功能的單點測壓裝置,用于航空等領域中,在低溫結冰環境下測定發動機風扇進口的總壓?,F有的航空發動機單點測壓裝置只能實現測壓功能,但其受環境條件限制,在低溫結冰的大氣環境下測量誤差較大,甚至失效。因此需要一種能夠實現在低溫惡劣的環境下精準測壓功能的測壓裝置。本發明提供一種具有防冰功能的單點測壓裝置,在低溫結冰的環境下實現對發動機風扇進口精準測壓。
本發明提供了一種冷起動減排策略監測系統,包括:發動機、控制模塊和監測模塊;所述控制模塊用于通過控制策略控制發動機,并向所述監測模塊發送關于需要監測的控制策略的信息,所述信息包括用于對所述需要監測的控制策略進行監測的監測信息和確定是否對所需要監測的控制策略進行監測的環境信息;所述監測模塊用于對所述需要監測的控制策略進行監測并生成相應的監測結果。本發明的系統通過監測控制模塊自帶的幾個關鍵參數實現功能,能及時準確地識別冷起動策略失效故障,并且不會對系統產生干擾,容易實現,能夠滿足未來法規的苛刻要求。
本發明屬于汽車用復合材料研究領域,涉及一種基于偏軸拉伸的碳纖維復合材料動態剪切強度測試方法;包括以下步驟:1、進行動態拉伸試驗;2、獲得CFRP強度隨應變率變化的函數表達式;3、將失效準則中強度值引入應變率的變量;4、確定不同應變率下剪切應力占主導的纖維角度;5、采用試驗和有限元相結合的方法確定CFRP在不同應變率下的剪切強度。本發明進行動態拉伸試驗,獲得CFRP強度隨應變率變化的函數表達式,將失效準則中強度值引入應變率的變量,確定不同應變率下剪切應力占主導的纖維角度,采用試驗和有限元相結合的方法確定CFRP在不同應變率下的剪切強度;對考慮應變率效應的連續纖維增強復合材料動態剪切強度測試具有重要意義。
本發明公開了一種全服役溫度區間下的粘接接頭疲勞壽命預測方法,包括如下步驟:步驟1、在車身全服役溫度區間內測定不同溫度下粘接接頭的準靜態失效強度后,建立失效強度隨溫度變化的函數;步驟2、確定粘接接頭疲勞加載頻率;步驟3、進行不同溫度下的粘接接頭的疲勞試驗,獲得不同溫度下指定壽命的循環應力中的最大應力后,建立不同溫度下的S?N曲線函數;步驟4、將不同溫度下的S?N曲線函數中的疲勞參數擬合成關于試驗溫度的函數,進而獲得應力幅?溫度?疲勞斷裂循環壽命擬合函數后,將其擬合成T?S?N疲勞性能曲面;步驟5、根據溫度影響因子獲得接頭準靜態拉伸時的危險點應力,同時對所要預測的實際接頭疲勞壽命中對應的外載荷循環特征值進行判斷,最終根據T?S?N疲勞性能曲面中得到所述粘接接頭實際循環壽命。
本發明涉及一種復合應力下微構件高溫疲勞性能測試裝置及方法,屬于精密驅動領域。三個內置封裝型壓電疊堆的多載荷壓電驅動器呈等邊三角形拓撲安裝形式,通過球面副和轉動副的運動傳遞,其在不同時序電壓下的軸向伸長運動對應于被測微尺度構件不同模式的拉伸-彎曲復合受載形式,即可實現試件其中一夾持端的三自由度高頻交變運動。帶有規則溝槽結構的拉伸壓電驅動器亦可實現較大運動行程的單軸拉伸載荷的預加載。此外,氮化硅加熱片嵌入式安裝于夾具體的矩形卡槽中,可構建出具有可控溫度梯度的服役溫度場。本發明結構緊湊,測試內容豐富,可對航空發動機材料等在高溫服役環境下的多應力疲勞失效行為進行研究。
本發明涉及一種環境監測系統中的無線溫度傳感器優化部署方法,通過溫度傳感器節點的歷史數據來預測傳感器溫度值,從而達到優化傳感器網絡部署、節省節點能耗并能夠應對節點失效的情況的目的。優點在于:當用戶在環境中已經部署好傳感器并已經在需要預測的時間段進行了高頻率采樣時,可以充分利用已經采集的歷史數據,當某一時刻的數據被收集時,用戶能夠很容易預測某一傳感器的監測值;當需要降低傳感器網絡的能耗時,用戶可以適當減少無線傳感器節點的數量來為傳感器網絡節省能源;當傳感器網絡在運行中出現節點失效的情況,用戶可以很容易地預測出該傳感器的溫度值,很好地應對節點失效的情況。
本申請涉及一種傳感器測試裝置,用于測試傳感器,傳感器測試裝置包括多個測試線路和測試表,每個測試線路具有互相連通的第一端、第二端和測試端,第一端用于與傳感器電連接,第二端用于與工作電路電連接,測試端與測試表電連接。上述傳感器測試裝置,設置多個測試線路,以通過將其中任一測試線路開路,而得到該測試線路開路的情況下傳感器的輸出信號值,從而分別模擬多種傳感器失效模式,并記錄每種失效模式下傳感器的輸出信號值。當傳感器出現故障時,將傳感器在故障時的輸出信號值與測試時記錄的輸出信號值比較,以確定傳感器的故障與哪種失效模式符合,從而實現對傳感器的故障確定,并無需對工作電路用于連接傳感器的線束造成損壞。
本申請涉及一種車輛部件剩余使用壽命預測方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括:根據多個樣本車輛的失效運行數據,提取各樣本車輛的與車輛部件失效相關的特征信息以及所述車輛部件的失效里程;使用各樣本車輛的特征信息和對應的失效里程對線性回歸模型進行訓練,得到預測模型;根據所述預測模型預測目標車輛的車輛部件的剩余使用壽命。該方法能夠通過車輛的大量失效運行數據來訓練線性回歸模型,將車輛運行大數據與線性回歸模型結合起來,建立一種基于大數據的車輛部件剩余使用壽命的預測模型,從而提高了預測結果的準確率。
本發明涉及一種汽車交通擁堵輔助系統的測試方法,包括:目標車靜止,主車分別以不同設定的速度行駛,速度穩定后逐漸靠近目標車;目標車速度設定為20km/h,主車分別以不同設定的速度行駛,速度穩定后逐漸靠近目標車;不同設定的速度為30、40、50、60km/h;每一速度試驗次數為3次;目標車、主車分別以30km/h和60km/h的速度行駛,目標車制動后,主車靠近目標車;主車開啟TJA跟隨目標車沿著有雙車道線直道行駛,目標車突然切出;主車開啟TJA跟隨目標車行駛,目標車制動再突然啟動按原來車速繼續行駛;本發明能夠有效地模擬用戶在實際使用時的情況,檢測出不同工況下使用后的異常而造成的功能失效,能夠發現交通擁堵輔助系統的內在缺陷、生產缺陷或者設計缺陷。
本發明公開了一種駕駛員監控系統的整車測試方法,屬于智能交通技術領域,本發明中,通過對樣車進行的測試,能夠有效地模擬用戶在實際使用時的情況,檢測出不同工況下使用后的異常而造成的功能失效,能夠發現駕駛員監控系統的內在缺陷、生產缺陷或者設計缺陷。從而為產品的開發提供優質樣品提供依據,使產品能在經過長期使用后,仍具有較高的品質水準,滿足客戶長期使用的需求,同時也有益于提高產品的可靠度,使得產品更具有市場競爭力。
本實用新型涉及一種小型角度測量平臺,屬于光電探測、檢測系統領域。平臺上端搭配光學鏡頭和相機模組使用。平臺設計有鎖止微調裝置,可快速粗略尋找和定位遠程目標,實現精準定位遠程目標。平臺內置方位、俯仰電子編碼器,可采集高精度的角度數據。平臺設計有俯仰微調補償裝置,大仰角工況下,應對因重力分量大而使微調裝置失效的情況,該補償裝置可以增加輔助反向彈力,以實現仰角工況下的雙向微調,并且根據負載重量不同,彈力可調節。平臺下端設計有調平機構,配合水平泡,可平穩地對平臺進行調平。平臺設計有圓形阻尼器,俯仰方向未鎖止時,減緩承載組件下傾速度,防止硬性撞擊限位塊。體積小、重量輕、攜帶方面,適用于多領域。
本發明涉及一種自適應巡航控制系統的整車測試方法,包括目標車靜止、目標車低速、目標車減速、橫向重疊、主車切入、目標車切出以及停走功能7個場景,考察自適應巡航控制系統的目標識別能力,進行測試與評價。本發明自適應巡航控制系統的整車測試方法,通過對樣車進行的測試,能夠有效地模擬用戶在實際使用時的情況,檢測出不同工況下使用后的異常而造成的功能失效,能夠發現自適應巡航控制系統的內在缺陷、生產缺陷或者設計缺陷,從而為產品的開發提供優質樣品提供依據,使產品能在經過長期使用后,仍具有較高的品質水準,滿足客戶長期使用的需求,同時也有益于提高產品的可靠度,使得產品更具有市場競爭力。
本實用新型涉及一種液壓式復合載荷加載模式材料力學性能測試裝置,屬于機械領域。由液壓驅動及控制單元、試件夾持單元、信號檢測單元及支撐單元組成,可實現單軸拉伸測試、純剪切測試、及任意角度的拉伸/剪切復合載荷測試模式,結合伺服驅動控制單元的精密流量控制,可以實現超低速的轉靜態加載方式,本實用新型為研究材料在不同角度的拉應力及切應力的組合形式下的力學性能提供了研究手段。同時,測試裝置與光學顯微成像組件具有良好的結構兼容性,亦可結合成像系統對材料的變形損傷直至失效破壞的過程的在線觀測,對材料的微觀力學行為進行深入研究。
本公開實施例提供一種用于電驅系統的測試裝置以及電驅系統,所述電驅系統包括相互連接的電機和減速器,所述測試裝置包括溫度傳感器、轉子芯軸、減速器輸入軸、環形轉子發射器、環形定子接收器以及轉速傳感器,所述溫度傳感器沿軸向均勻布置在所述電機的轉子中磁鋼片的間隙中,其用于檢測所述磁鋼片的溫度,在所述轉子芯軸和所述減速器輸入軸的表面上設置扭矩應變片,所述溫度傳感器和所述扭矩應變片通過測試導線與所述環形轉子發射器連接,所述環形定子接收器與所述環形轉子發射器相對設置。本公開實施例能夠解決電機熱性能以及減速器動力耦合異響或失效等整車問題,從根本上解決電驅系統性能及耐久問題,節省高額開發費用、大幅縮短驗證周期。
本實用新型涉及一種便攜式變溫原位拉壓測試裝置,屬于材料力學性能測試領域。精密拉伸/壓縮載荷驅動單元與測試平臺基座連接,精密旋轉加載驅動單元與夾具體Ⅰ、Ⅱ相連,變形信號檢測及控制單元由位移傳感器通過位移傳感器支撐座與基座架連接,夾持單元由夾具體Ⅰ、Ⅱ與精密移動平臺剛性連接,與精密旋轉驅動單元中的同步帶輪Ⅰ、Ⅱ套接,溫度加載單元固定在基座架上。結構緊湊、精巧,方便組裝與拆卸,整機質量輕、測量精度高、實時數據采集,可在被測試件旋轉過程中進行實時觀察,如對材料的裂紋萌生、裂紋擴展和材料的失效斷裂過程等進行原位監測,進而對材料在可變溫度復雜載荷模式加載作用下的微觀力學行為、內部變形損傷機制進行深入研究。
本發明公開了一種汽車倒車側向警告系統的測試方法,屬于車輛智能系統測試技術領域,具體包括如下步驟:對目標車接近垂直靜止主車進行測試;對目標車接近傾斜靜止主車進行測試;對目標車接近水平靜止主車進行測試;對目標車、主車相對運動進行測試;對不同目標物識別能力測試進行測試并獲取測試結果。該測試方法通過對樣車進行的測試,能夠有效地模擬用戶在實際使用時的情況,檢測出不同工況下使用后的異常而造成的功能失效,能夠發現倒車側向警告系統的內在缺陷、生產缺陷或者設計缺陷,從而為產品的開發提供優質樣品提供依據,使產品能在經過長期使用后,仍具有較高的品質水準,滿足客戶長期使用的需求,同時也有益于提高產品的可靠度。
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