吉林長春有色金屬失效分析技術理論與應用

汽車用玻璃升降開關 1004     

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本實用新型公開了一種汽車用玻璃升降開關，包括底座、外殼、電路板、操作按鍵、檢測傳感器；外殼蓋合在底座上，電路板固定在底座朝向外殼的一面上，檢測傳感器電性連接在電路板上；操作按鍵通過轉動連接在外殼上，操作按鍵底部固定有擋位桿，且擋位桿隨操作按鍵一同轉動；擋位桿穿透進外殼內部；檢測傳感器包括相對設置的信號發射端和信號接收端，操作按鍵相對外殼轉動時，擋位桿可從檢測傳感器的信號發射端和信號接收端之間穿過。本實用新型通過檢測傳感器檢測擋位桿，進而判斷所處檔位，可以保證玻璃升降開關功能可靠穩定，解決傳統玻璃升降開關磨損導致工作失效的問題。

制動管路控制系統及方法 817     

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本發明涉及汽車技術領域，公開一種制動管路控制系統及方法，制動管路控制系統包括第一管路、空壓機、冷凝器、加熱單元、整車控制器和采集模塊，加熱單元包括溫度檢測模塊和加熱模塊。通過在第一管路上設置加熱模塊和溫度檢測模塊，使得溫度檢測模塊能夠實時檢測第一管路的表面溫度，加熱模塊能夠對第一管路進行加熱保溫處理。采集模塊能夠采集制動系統的升壓速率，整車控制器根據溫度檢測模塊檢測的溫度信息和采集模塊采集的升壓速率能夠控制加熱模塊的啟閉，從而使第一管路的溫度始終處于合適范圍內，防止車輛在寒冷環境條件下運行時第一管路凍結，進而能夠避免制動系統的管路堵塞，出現剎車拖滯或失效的問題，提高車輛運行的安全性。

車輛油門控制方法、系統、車輛及存儲介質 1239     

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本發明公開了一種車輛油門控制方法、系統、車輛及存儲介質，其中，該方法包括：采集裝置和探測裝置根據接收到的開啟指令分別采集油門踏板參數以及探測車輛前方是否有障礙物，并將油門踏板參數和探測結果傳輸至控制裝置；控制裝置將油門踏板參數與預存基準數值進行比對，其中，預存基準數值基于用戶的歷史油門踏板參數訓練學習獲得；若比對結果及探測結果滿足油門失效條件，則向執行裝置發送控制指令，以使得執行裝置控制車輛油門失效。通過對歷史油門踏板參數訓練學習獲得預存基準數值，不僅可以考慮用戶的駕駛習慣，實時更新預存基準數值，而且以預存基準數值和檢測到的當前信息對車輛行駛狀態進行判斷，還可以及時發現用戶誤踩油門的情況。

汽車鋁合金型材零部件的碰撞仿真模擬方法 1225     

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本發明公開了一種汽車鋁合金型材零部件的碰撞仿真模擬方法，包括：進行鋁合金型材樣片級材料試驗，以獲得包括不同試驗力狀態下的試驗力?位移曲線及不同應力狀態下材料的失效應變在內的材料數據；結合試驗獲得的材料數據，應用LS?DYNA有限元分析軟件，建立鋁合金型材的MAT*_36號材料卡和MAT*_ADD_EROSION材料卡，并確定材料卡需要標定的參數；建立材料試驗仿真模型，開展包括非失效部分和失效部分在內的材料試驗標定；開展鋁合金型材零部件落錘沖擊試驗，將標定后的材料卡帶入鋁合金型材零部件落錘沖擊仿真模型中，通過零部件試驗標定，確認最終鋁合金型材零部件碰撞仿真模型。本發明所述方法能夠實現對汽車碰撞工況的鋁合金型材零部件變形及失效的準確仿真模擬。

汽車泡沫塑料材料的碰撞仿真模擬方法 1100     

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本發明公開了一種汽車泡沫塑料材料的碰撞仿真模擬方法，進行泡沫塑料材料樣片級材料試驗，以獲得包括不同試驗力狀態下的試驗力?位移曲線及不同應力狀態下材料的失效應變在內的材料數據；結合步驟S1試驗獲得的材料數據，應用LS?DYNA有限元分析軟件，建立泡沫塑料的MAT*_083號材料卡和MAT*_ADD_EROSION材料卡，并確定材料卡需要標定的參數；建立材料試驗仿真模型，開展包括非失效部分和失效部分在內的材料試驗標定；開展泡沫塑料高速沖擊試驗，將標定后的材料卡代入泡沫塑料高速沖擊仿真模型中，通過泡沫塑料試驗標定，確認最終泡沫塑料高速沖擊試驗仿真模型。本發明能夠實現對汽車泡沫塑料材料形變及斷裂失效特性的準確仿真模擬。

嵌入式軟件診斷系統及方法 1116     

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本發明公開了一種嵌入式軟件診斷系統及方法，系統包括網絡搜索與連接模塊、檢測任務獲取模塊、用例檢測配置文件解析模塊、檢測用例選擇模塊、檢測結果填寫模塊、嵌入式軟件系統失效預測模塊、嵌入式軟件故障定位模塊、診斷報告生成模塊、服務器。本發明通過嵌入式軟件檢測用例記錄檢測步驟、描述詳細信息，提供給檢測人員按照嵌入式軟件檢測用例進行檢測，檢測人員可以查看檢測的執行情況及具體完成程度；本發明還可以適應各種網絡情況，全工況均可以進行診斷。利用本發明系統及方法，可以幫助檢測人員順利有效完成診斷任務，從而以此來確保嵌入式軟件的安全。

基于數字孿生的線控制動系統及其動態優化控制方法 836     

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本申請公開了一種基于數字孿生的線控制動系統，包括：控制單元、執行單元以及數字孿生仿真單元，所述控制單元和執行單元形成主體部分，該主體部分通過數據線與數字孿生仿真單元連接；所述控制單元包含整車控制器和電機控制器，用于根據制動需求控制電機實施制動或補充；其技術要點為，本發明通過在分布式的線控制動系統中加入中央控制芯片，其進行容錯控制的冗余設計，可配以專門編寫的軟件來進行容錯控制處理；并在系統中引入一個監控器，可以檢測可能導致系統錯誤和失效的信號，然后產生錯誤檢測代碼，與制動踏板模塊中的冗余傳感器結合，可以更加全面的與根據代碼來處理失效和提高安全性。

外筒內靶桿流量傳感器 1233     

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本發明公開了一種檢測水流量的外筒內靶桿流量傳感器。旨在解決水浸應變片造成整個流量計失效的問題,提高流量傳感器的使用壽命,使其便于保養與維護和提高性能降低成本。其技術方案是將力感流量外筒(13)與壓力外筒(8)固定在水流管道(1)上,應變片(4)貼在力感流量外筒(13)的上端,傳力內靶桿(12)固定在力感流量外筒(13)的上端;應變片(9)分兩層貼在壓力外筒(8)上,將置有溫度傳感器(10)的傳感器室(11)固定在壓力外筒(8)的上端。所述的力感流量外筒(13)與壓力外筒(8)是兩個成為力感受元件的薄壁圓筒。應變片(4、9)各接成全橋形式。本發明適用于流體管路,特別是水管路與無腐蝕的流體管路。

基于自動駕駛的泊車控制方法、系統、車輛及存儲介質 801     

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本發明公開一種基于自動駕駛的泊車控制方法、系統、車輛及存儲介質。泊車控制方法包括：接收到車輛進入遙控泊車狀態，檢測與泊車相關的器件出現失效；根據失效的器件類型來選擇不同的應對策略，失效的器件類型包括遙控泊車控制器失效、網關失效、制動控制器失效、電子駐車制動系統失效、駐車系統失效、智能駕駛CAN失效、底盤CAN失效以及動力CAN失效中的一個或多個。本發明能確保遙控泊車過程中車輛的安全性，且能在不需要增加任何硬件機構的情況下，實現遙控泊車系統的駐車冗余控制。

冷鏈物流運輸服務網絡中的環境監控裝置 1101     

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本發明公開了一種冷鏈物流運輸服務網絡中的環境監控裝置，主要涉及冷鏈物流運輸領域，應用冷鏈物流運輸過程中的環境監測，解決了現有技術中環境監測裝置無法及時應對制冷裝置失效的問題，其技術要點是：包括MCU控制模塊、溫度檢測模塊、GPRS傳輸模塊、北斗定位模塊、光線傳感器、備用制冷裝置和供電模塊；所述MCU控制模塊接入冷藏車制冷裝置；所述備用制冷裝置內設有低溫控制閥；所述低溫控制閥通過信號線與MCU控制模塊相連；所述溫度檢測模塊、光線傳感器通過信號線與MCU控制單元相連；本發明通過增加備用制冷裝置，解決了冷藏車制冷裝置失效后冷藏車無法冷凍的問題，減少了因冷凍產品溫度升高而出現的質量問題。

符合功能安全的電子換擋方法、裝置、車輛及介質 1016     

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本發明實施例公開了一種符合功能安全的電子換擋方法、裝置、車輛及介質，包括：獲取駕駛員換擋意圖和車輛當前狀態信息，根據駕駛員換擋意圖和車輛當前狀態信息計算車輛目標擋位；根據功能安全策略和當前車輛目標擋位檢測電子換擋系統是否出現違背安全目標的失效；若是，則根據所違背的安全目標確定對應的處理策略，執行處理策略對車輛進行控制。通過根據駕駛員換擋意圖和車輛狀態信息計算車輛目標擋位，提高車輛目標擋位的計算精度，同時監測安全目標的失效，執行對應的處理策略，以有效地解決因電子換擋系統出現系統性失效、硬件隨機失效故障導致的危及人身安全的問題，并降低因電子換擋系統失效導致的影響整車安全目標的失效率。

主動短路控制電路及方法 1045     

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本發明公開了一種主動短路控制電路及方法，該電路包括：過壓檢測模塊、主動短路模塊和驅動控制模塊，當過壓檢測模塊檢測到電機供電電壓超過預設范圍和/或控制器控制軟件失效時，發送第一故障信號至主動短路模塊；主動短路模塊用于斷開控制器與驅動控制模塊之間的連接，并發送主動短路控制信號至驅動控制模塊，以對驅動控制模塊內的開關管進行調節，從而控制電機進行主動短路安全狀態，解決了現有技術中當控制軟件失效后無法保證電機輸出安全扭矩的問題，進一步提高了行車安全。另外，故障發生后，斷開控制器與驅動控制模塊之間的連接，以確保不損壞控制器，提升了電機控制器的使用壽命。

單個交叉口混合交通信號的控制方法 1037     

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本發明公開了一種采用計算機程序的單個交叉口混合交通信號的控制方法,步驟為采用檢測器與機動車輛換算系數標定方法的計算機程序統計機動車相對于標準車的車輛數,采用檢測器與自行車換算系數標定方法的計算機程序統計自行車相對于標準車的車輛數;采用數據處理程序統計交叉口各進口道混合交通流小時標準車的車輛數;由信號機判斷選擇是單點定時控制方式、單點感應控制方式或是單點優化控制方式,進而執行各種控制方式下的信號配時優化方案。該方法考慮了我國混合交通的實際特征,提高了混合交通數據統計精度,彌補了在“準飽和”狀態下周期優化模型失效的缺陷,提高了交叉口的安全性,克服了最大綠燈時間不變導致交叉口綠燈利用效率不高的影響。

氣壓制動能量回收系統及其控制方法 1093     

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本發明公開了一種氣壓制動能量回收系統及其控制方法，克服了現有技術存在電磁閥調節會使部分氣壓損耗掉、控制難度大與使用壽命縮短的問題；回收系統包括高壓氣源裝置、氣壓調節裝置、制動執行裝置與制動能量回收裝置。制動能量回收裝置安裝在前橋與后橋上。高壓氣源裝置、氣壓調節裝置與制動執行裝置之間采用氣壓管路連接。該系統的控制方法：1)檢測車輛是否處于滑行狀態，若處于滑行狀態則進入滑行制動模式；2)檢測車輛是否處于制動狀態；3)檢測車輛是否制動失效，若制動失效則進入制動失效模式；)判斷是否進入駐車制動模式或解除駐車制動模式；5)對駕駛員制動意圖進行識別；6)對前后軸制動力進行分配；7)對電、氣制動力進行分配。

基于行駛意圖的智能高壓斷電控制裝置及控制方法 953     

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本發明公開了一種基于行駛意圖的智能高壓斷電控制裝置及其控制方法，其中，所述基于行駛意圖的智能高壓斷電控制裝置包括整車狀態檢測系統和高壓供電控制系統；所述整車狀態檢測系統包括：鑰匙門信號檢測模塊、油門踏板開度傳感器、駕駛員座位占位開關、前機艙罩蓋開關以及行使意圖監測模塊；所述高壓供電控制系統包括整車控制器、電池控制器和高壓繼電器；所述行使意圖監測模塊信號連接于整車控制器。本發明的基于行使意圖的智能高壓斷電控制裝置，在以往高壓互鎖、絕緣監測的基礎上，能夠判斷行駛意圖，保證整車在處理高壓互鎖斷開和絕緣失效時，避免不必要的高壓下電，提升用戶感知度。

智能網絡浪涌保護器 1176     

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一種智能網絡浪涌保護器涉及通訊領域，該保護器包括：雷電防護單元、網速檢測單元、狀態指示單元、失效指示單元、終端顯示單元；當雷電防護單元正常使用時，網絡信號從總交換機輸出進入網速檢測單元后，網速檢測單元顯示當前網絡速度，狀態指示單元開啟；通過網速檢測單元、狀態指示單元和雷電防護單元進入分交換機；當雷電防護單元遭到破壞時，網速檢測單元和狀態指示單元呈關閉狀態，雷電防護單元啟動與失效指示單元和終端顯示單元的連接，失效指示單元開啟，終端顯示單元顯示網絡已斷開。更好的解決了產品在實際使用過程中缺少狀態指示、失效指示功能、不能采集網絡傳輸速率的問題。

柴油機DPF壓差傳感器故障的診斷方法 1201     

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本發明公開了一種柴油機DPF壓差傳感器故障的診斷方法，其包括動態失效故障檢測、阻塞失效故障檢測以及反接失效故障檢測。本發明的柴油機DPF壓差傳感器故障的診斷方法，能夠及時檢測出由于傳感器老化、DPF上游進氣管堵塞、取氣口接反引起的DPF壓差失效故障，從而可以大大減小傳感器失效故障時對DPF微粒捕捉和DPF再生產生的影響。

基于載荷譜的伺服電動缸可靠性實驗裝置 1122     

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本實用新型公開了一種基于載荷譜的伺服電動缸可靠性實驗裝置，克服了現有技術存在的無法對伺服電動缸的失效原因進行分析的問題，所述的基于載荷譜的伺服電動缸可靠性實驗裝置包括伺服電動缸可靠性實驗臺與數據測量處理平臺；伺服電動缸可靠性實驗臺包括結構相同的1號實驗工位至5號實驗工位、輔助結構與溫濕度實驗箱；數據測量處理平臺包括數據測量部分和數據處理部分；1號實驗工位至5號實驗工位由左至右并排地安置在平整地面上，溫濕度實驗箱扣裝在1號實驗工位上，輔助結構安裝在5號實驗工位的右端；數據處理部分安裝在伺服電動缸可靠性實驗臺的左側；數據測量部分安裝在1號實驗工位至5號實驗工位上，數據處理部分與數據測量部分線連接。

燈具振動試驗過程中的電流連續采集監控系統及監控方法 1152     

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本發明公開了一種燈具振動試驗過程中的電流連續采集監控系統及監控方法，屬于汽車燈具可靠性試驗技術領域，本發明的測試系統及方法在使用振動試驗臺向燈具施加隨機振動環境的同時，能對燈具點亮的工作電流進行連續采集。通過對采集到的電流數據進行分析，不僅能夠準確找到燈具燈泡的失效時間點，還有助于分析燈具結構、燈泡燈絲在不同頻率、不同加速度條件下所受到的影響，相比現有試驗技術更貼近實車使用工況，對燈具的壽命指標評價更加準確、客觀。

客車外后視鏡避免抖動仿真方法 904     

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本發明公開了一種客車外后視鏡避免抖動仿真方法，包括：根據后視鏡總成的幾何模型劃分網格并賦予材料參數；對鏡體、連接桿和底座之間的接觸建模；根據部分車身幾何模型劃分網格；按部分車身實際連接方式的接觸建模；將后視鏡總成模型裝配在部分車身模型上，分析數據狀態與實車一致；采用有限元掃頻振動仿真分析算法，對車身及后視鏡總成的振動變形進行分析；對分析結果進行評價優化；本發明可以在產品設計過程中提前預測結構失效風險并通過結構優化，提升結構性能；應用仿真分析的手段進行模擬，在設計階段提升或降低后視鏡安裝在車身上的固有頻率，避免與客車車身怠速頻率接近而產生共振現象，為車輛開發提供重要依據。

轉子總成可靠性設計方法、轉子總成及驅動電機 793     

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本發明屬于電機技術領域，公開了一種轉子總成可靠性設計方法、轉子總成及驅動電機，設計方法包括：使用需求分析，確定轉子總成任務剖面與環境剖面；產品功能分析，將用戶需求轉化為轉子總成功能；對轉子總成的功能實現方案進行原理分析；在功能原理分析的基礎上，確定轉子總成的典型失效模式與失效機理；根據轉子總成潛在功能失效高風險機理，制定故障激發試驗，暴露出轉子總成的可靠性敏感環節；根據故障激發探測試驗中識別到的轉子總成可靠性敏感應力，進行產品設計優化；驗證優化設計后的轉子總成是否滿足可靠性指標要求。本發明使轉子總成設計過程與可靠性相聯系，從正向設計角度提高轉子總成的可靠性，主動地提高驅動電機的可靠性。

低溫扭動微動摩擦磨損試驗裝置 769     

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本發明涉及一種低溫扭動微動摩擦磨損試驗裝置，屬于精密摩擦磨損測試領域。試驗定位—法向力-加載單元由高性能伺服液壓缸輸出動力實現加載；回轉扭動單元由精密伺服電機配合蝸輪蝸桿增扭減速，實現高精度低速扭轉；低溫精密夾持單元由設有冷卻循環通道的專用夾具通過液氮循環實現低溫加載及下試件夾持；數據采集單元由高精度六維力/轉矩傳感器、扭矩轉速傳感器，紅外測溫儀實現多參數檢測；檢測控制單元由計算機進行閉環控制，對試驗中產生的數據進行實時處理和分析。結構精巧，準確性高，原理創新可靠，可對低溫下材料的扭動微動摩擦磨損行為和失效損傷機制進行深入研究。

自動變速器虛擬診斷系統及診斷方法 922     

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本發明公開了一種自動變速器故障診斷方法及系統，旨在解決故障檢測與診斷方法無法滿足對自動變速器故障診斷高效率、智能化的問題。本發明是通過自動變速器各檔位的動力流來分析各個換擋執行元件在不同檔位中的功能實現及失效狀況，再通過試驗方法確定自動變速器故障元件的具體位置。該診斷系統主要由診斷平臺和測試分析系統組成，診斷平臺包括PXI控制器、CAN總線接口卡、待測車輛TCU、車輛運行狀態傳感器以及提供道路運行模擬的轉鼓試驗臺。測試分析系統包括由LabVIEW2011構造的基于動力流的診斷系統平臺。該設計涉及基于動力流理論的自動變速器虛擬診斷平臺，其結構合理、操作簡便、性能可靠、通用性強、制造成本低、精度高且能滿足生產及維修測試要求。

離合器溫度的測量方法、裝置、設備及存儲介質 1161     

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本發明公開了一種離合器溫度的測量方法、裝置、設備及存儲介質，通過接收用戶輸入的離合器狀態參數；將離合器狀態參數輸入至預先建立的離合器熱模型，得到狀態參數對應的離合器各部件的溫度；其中，離合器熱模型是根據離合器結構參數以及不同工況下離合器的狀態參數建立的。解決了現有技術中靠臺架試驗或整車試驗的方法才能發現與解決摩擦片燒蝕的問題，通過仿真的方法計算摩擦片溫度，識別和避免離合器熱失效風險。

電動汽車驅動系統故障監測及容錯控制方法 931     

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本發明公開了電動汽車驅動系統故障監測及容錯控制方法，克服磁電混合式編碼器增量信號A、B失效導致驅動系統失去準確位置信息的問題。步驟：1.電機控制單元判斷永磁同步電機轉子初始位置；2.電機控制單元根據轉子初始位置,采用六脈波控制模式控制電機啟動；3.電機控制單元判斷磁電混合式編碼器絕對信號HA、HB、HC電平任意一路電平高低是否發生變化，發生變化進入步驟4，否，回步驟2；4.根據磁電混合式編碼器絕對信號電平變化沿，得準確的轉子絕對位置信息；5.電機控制單元采集磁電混合式編碼器增量信號當前狀態Q(n)；……；9.電機控制單元利用步驟7或8計算的轉子位置信息，進行空間矢量運算，完成一次定時中斷任務。

離合器操縱機構壽命測試裝置 822     

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本實用新型公開一種離合器操縱機構壽命測試裝置，屬于汽車配件領域。所述離合器操縱機構壽命測試裝置包括驅動系統、離合器主缸、助力器、轉動件及彈性負載裝置。驅動系統的輸出端與離合器主缸的主動活塞相連，助力器包括相連的液壓工作缸和儲氣罐，液壓工作缸分別與離合器主缸和轉動件相連，彈性負載裝置與轉動件背離液壓工作缸的一側相連。驅動系統的輸出端模擬踏板，轉動件模擬離合器分離叉，彈性負載裝置模擬壓盤彈簧。驅動系統輸出端不斷伸縮，反復模擬踩踏離合器踏板，直至結構失效，從而測得離合器操縱機構的壽命，整體結構簡單，操作方便，成本低。

復合應力下微構件高溫疲勞性能測試裝置 1031     

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本實用新型涉及一種復合應力下微構件高溫疲勞性能測試裝置，屬于精密驅動領域。三個內置封裝型壓電疊堆的多載荷壓電驅動器呈等邊三角形拓撲安裝形式，通過球面副和轉動副的運動傳遞，其在不同時序電壓下的軸向伸長運動對應于被測微尺度構件不同模式的拉伸-彎曲復合受載形式，即可實現試件其中一夾持端的三自由度高頻交變運動。帶有規則溝槽結構的拉伸壓電驅動器亦可實現較大運動行程的單軸拉伸載荷的預加載。此外，氮化硅加熱片嵌入式安裝于夾具體的矩形卡槽中，可構建出具有可控溫度梯度的服役溫度場。本實用新型結構緊湊，測試內容豐富，可對航空發動機材料等在高溫服役環境下的多應力疲勞失效行為進行研究。

鑄件毛坯振砂機振錘振動狀態自動監測方法 835     

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本發明涉及一種鑄件毛坯振砂機振錘振動狀態自動監測方法。在振錘上安裝壓電傳感器，壓電傳感器自動監測振錘振動狀態；振錘錘擊振動時，壓電傳感器感應到振動力物理量，產生與振動幅度相一致的模擬量波動電壓；壓電傳感器將模擬量波動電壓調制成電信號反饋至設備PLC主機模擬量模塊。由PLC主機程序對電信號進行實時運算處理，通過運算結果即可判斷出振錘的工作狀態；如果振動數值小于正常工作的數值，即判斷為振錘振動失效；標定振動數值的設定值，振動數值大于80為有效工作數值；本發明高效、質量可控、節約成本；本發明保證鑄件毛坯振砂狀態可以自動監控，保證鑄件內腔除砂效果可靠。

監測路徑節點能量和隊列長度的路由方法 736     

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本發明公開了一種監測路徑節點能量和隊列長度的路由方法,克服了現有技術存在建立路徑不是最優路徑和負載不均容易導致網絡失效的問題,該方法包括:1.相關路由控制分組的擴展:1)擴展路由請求分組RREQ，在AOMDV協議的RREQ分組基礎上添加請求能量標志位等；2)擴展路由應答分組RREP，在AOMDV協議的RREP分組基礎上添加應答能量標志位、應答合適度值標志位等；3)擴展Hello分組的格式，在AOMDV協議的Hello分組基礎上添加最小合適度路徑目的地址、最小合適度路徑能量標志位等；2.路徑狀態信息的擴展；3.路由請求過程：4.路由應答過程；5.節點間利用Hello分組進行動態監測網絡路徑信息。

電子駐車制動系統硬件在環測試的道路坡度模擬試驗臺 873     

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本發明涉及一種電子駐車制動系統硬件在環測試的道路坡度模擬試驗臺，屬于機電領域。包括支架總成、步進電機、聯軸器Ⅰ、Ⅱ、坡度臺總成、光電編碼器和限位開關。步進電機安裝在支架總成左側，通過聯軸器Ⅰ與坡度臺總成的軸相連。坡度臺總成安裝在支架總成中間，通過聯軸器Ⅱ與光電編碼器相連。光電編碼器安裝在支架總成右側。限位開關安裝在支架總成的兩側。優點在于：坡度值可實時控制，可根據電子駐車制動系統的測試要求實時的改變道路坡度模擬試驗臺的坡度。采用光電編碼器反饋，控制精度高，可達到±0.1°。同軸度高，采用鍵槽和聯軸器保證中心軸的同軸度。裝有限位保護裝置，可有效防止控制程序失效時造成的試驗臺損壞。實用性強。