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本發明公開了一種近空間飛行器故障診斷與容錯控制方法，首先建立近空間飛行器再入階段的姿態控制系統的動力學模型，利用坐標轉換將姿態控制系統的動力學模型轉化為一般形式的非線性方程；其次建立執行器失效和執行器動態損傷同時存在的故障模型；再分別建立自適應估計觀測器對執行器動態損傷因子和執行器失效因子進行實時在線估計；最后利用估計出的執行器動態損傷因子和執行器失效因子設計滑模容錯控制器并實時更新控制器參數。實現了近空間飛行器飛控系統在同時發生執行器動態損傷和執行器失效故障的情況，能夠快速、精確的估計故障的信息，并實現對故障的強容忍能力，達到飛控系統所期望的要求。
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一種差錯校驗位協議轉換器，包括，第一檢錯糾錯模塊、校驗位編碼模塊，以及故障診斷單元，其中，所述第一檢錯糾錯模塊，其對輸入的數據和校驗位進行檢錯和糾正；所述校驗位編碼模塊，其根據下級的編碼協議對所述第一檢錯糾錯模塊輸出的數據進行重新編碼；所述故障診斷單元，對所述第一檢錯糾錯模塊輸出的數據和所述校驗位編碼模塊輸出的校驗位進行檢錯和糾正，將檢錯結果進行上報。本發明的差錯校驗位協議轉換器，為校驗碼協議轉換提供了極高的診斷覆蓋率，共因失效率得以大大降低。
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本發明為一種盾構機主驅動應急保護裝置、應急驅動方法及盾構機，其技術方案為，一種盾構機主驅動應急保護裝置，包括LA腔注水系統，LA腔注水系統包括設置在主管道上的干路截止閥和減壓閥，減壓閥后端的主管道上連接有N個分支管道，每個分支管道上設置有單向閥，主管道上還設置有壓力傳感器，壓力傳感器位于減壓閥和分支管道之間，干路截止閥的進水端連接高壓水源，單向閥的出水端連接主驅動的LA腔。本發明的有益效果為，當主驅動密封圈失效時向LA腔中注入高壓水，使LA腔中水壓高于外部泥漿壓力，阻擋泥漿進入；本裝置能夠在主驅動密封圈失效后暫時阻擋泥漿進入，繼續維持盾構機的短程掘進，避免在到達適合檢修的位置前主驅動受到泥漿磨損。
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本發明公開了一種基于歷史數據的外物損傷免修判別方法，包括以下步驟：通捕捉位于受檢葉片上各外物損傷基于葉根處的位置，并識別外物損傷的尺寸與類型；根據維修手冊中可用極限的理論，對葉片外物損傷進行判斷，若外物損傷的尺寸滿足最大可用極限，則免修；損傷的尺寸不滿足最大可用極限，則基于歷史數據的經驗進行判決；若目標外物損傷與歷史外物損傷滿足尺寸和結構兩個相似性條件，若歷史數據的損傷在運行中未出現失效，則葉片免修；維修手冊中無明確定義的，且在歷史數據對比中不滿足相似條件的，即認為目標外物損傷是不合格的，則需給出失效位置及判據，備案記錄。本發明得到的結果有利于對已遭受外物沖擊損傷的葉片是否免修做出更好的判斷。
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本發明涉及一種Invar合金模具不規則曲面的激光熔覆修復設備與方法。針對Invar合金模具生產制造及使用過程中出現的不合格或失效的產品，結合逆向工程與激光熔覆技術對不合格或失效Invar合金模具曲面進行修復，不僅降低了生產制造成本，而且延長了模具的使用壽命。所述修復設備包括3D激光掃描儀、帶同軸送粉噴嘴的機器人、激光器、激光水冷機、可調式送粉器、監控器、控制系統等。所述修復方法包括：(1)3D掃描獲取待修復區域模型；(2)熔覆方案設計；(3)進行熔覆實驗進行修復；(4)檢查修復件尺寸等。
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一種陶瓷基復合材料螺栓預制體?結構一體化設計方法，包括如下步驟：預制體建模；結構建模；變形與失效計算。本發明依據陶瓷基復合材料的實際細觀結構，建出了螺栓內部不同的小復合材料，可以實現因小復合材料內的細觀失效引起的結構上的宏觀失效。本發明所建出的螺紋，可以體現螺紋牙失效形式，并且還考慮了螺紋上復雜的應力情況對螺桿斷裂失效形式的影響，從而提高CMCs螺栓的強度的預測精確度。本發明依據結構的實際尺寸和形狀，建成了某種結構的陶瓷基復合材料預制體?結構一體化模型，模型精確度高，能準確反映出材料各組成部分，同時給出宏觀和細觀結構參數，便于制備人員加工。
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本發明公開一種風電機組無線傳感器狀態監控系統路由替代自愈方法，該方法可修復監控系統因無線傳感器節點失效而出現的路由故障，其基本思想是：當節點將監測數據給失效節點而導致傳輸數據失敗時，該節點通過查詢并獲取路由表信息，啟用其有效父節點或兄弟節點替代失效節點繼續傳輸數據，實現數據傳輸路由的自我修復，達到提高監控系統路由可靠性的目的。該方法不僅能有效修復監控系統因節點失效而產生的失效路由，還能顯著提高監控系統的數據傳輸成功率。
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本發明公開了一種基于全鏈路標識實現多環境復用的方法及系統，該基于全鏈路標識實現多環境復用的方法包括以下步驟：S1、測試環境管理門戶提供用戶及用戶權限管理；S2、用戶在獲取權限管理后利用灰度發布管理實現灰度發布規則定義、發布管控及發布失效管理功能；S3、利用灰度發布規則定義、發布管控及發布失效管理功能實現灰度發布引擎、業務網關及自動化部署；S4、利用灰度發布引擎、業務網關及自動化部署測試環境集群，實現標準測試環境及特性環境。本發明能夠使得測試環境管理更加規范和透明，實現數字化管理，開發人員自測擁有獨立的私有環境，減少本地搭建上下游基礎服務。
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本發明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統及工作方法，涉及航空航天技術領域，能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題，具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發明采用姿態角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律，該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理，而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外，本發明還采用適用于多輸入多輸出系統的抗飽和輔助結構，通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略，最后通過李雅普諾夫方法來保證系統的閉環穩定。
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本發明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統及工作方法，涉及航空航天技術領域，能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題，具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發明采用姿態角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律，該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理，而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外，本發明還采用適用于多輸入多輸出系統的抗飽和輔助結構，通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略，最后通過李雅普諾夫方法來保證系統的閉環穩定。
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本發明提供非完整波束下虛擬波束輔助慣性/多普勒緊組合導航方法，具體包括以下步驟：步驟1：建立慣性/聲學多普勒測速儀緊組合系統，包括慣性系統誤差模型、聲學多普勒測速儀波束誤差模型、組合系統狀態方程、組合系統觀測方程；步驟2：當聲學多普勒測速儀四波束均有效時，構架基于最小支持向量機的人工智能模塊，聲學多普勒測速儀各波束速度為輸出，訓練該人工智能網絡；步驟3：當聲學多普勒測速儀有波束失效時，進入智能預測階段，利用已完成訓練學習的人工智能模塊持續對失效波束速度進行預測，形成虛擬波束信息；步驟4：將虛擬波束信息與有效波束信息相組合作為系統觀測，持續進行慣性/多普勒緊組合導航算法。
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本發明涉及一種發電機電壓測量變壓器(PT)判斷方法,即發電機電壓測量變壓器PT斷線判斷方法,包括現有的第一種和第二種判據,能夠判斷發電機兩組PT所有的斷線故障組合,尤其是PT測量值很小時且轉子電流較大且定子電流正常,當兩組PT三相同時斷線,兩組PT三相電壓測量全部為零,也沒有負序分量,第一種和第二種判據均失效的狀態:則當轉子電流較大時并大于與發電機相應的設定定值時,兩組PT測量值很低并小于與發電機相應的設定定值;則出現如下判斷:發電機出口發生三相短路,或兩組PT發生全部斷線;兩種情況的差別在于定子電流測量值的變化,發生短路時,定子電流測量值增大。
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本發明公開了一種便攜式數控機床智能化裝調指導與故障診斷裝置,包括上位PC機與下位機測試儀,上位PC機與下位機測試儀通過串行通信總線連接;下位機測試儀包括:繼電器類故障測試與診斷模塊、手輪失效故障測試與診斷模塊、電源類故障測試與診斷模塊、刀架類故障測試與診斷模塊、超程故障測試與診斷模塊、按鈕故障測試與維修模塊、LCD黑屏測試與診斷模塊、保險絲故障測試與診斷模塊、通信與控制模塊和示波器模塊;上位PC機內設有遠程診斷指導、典型安裝調試步驟指導、模塊交換法查詢、軟件的安裝應用指導、典型資料整理備份指導、通信和示波器等部分。本發明能直接應用于數控機床的現場裝調指導與故障診斷,操作、攜帶方便。
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本實用新型公開了一種效期可控制無菌物品存取裝置，包括頂部開口的箱體，所述箱體內部，通過兩塊隔板分隔為三個倉體；其中，一倉和二倉之間通過第一隔板隔開；二倉和三倉之間通過第二隔板隔開；所述箱體近一倉的外側，安裝有顯示面板，用于顯示該箱體中存放的物品名稱以及失效日期；所述一倉用于存放該批物品中第一批最先失效的物品；所述二倉為取用倉；所述三倉為物品補充倉。本實用新型無菌物品存取裝置可以實現取、存分區，最近失效日期控制，避免物品過期以及每日檢查效期的繁雜工作。
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本發明的目的是提供一種基于移動代理的衛星網服務質量保證方法,來解決各種QOS業務在衛星網傳輸中端到端的服務質量保證問題。本發明提出的方法使得衛星網上不需要專門的資源預留信令協議,而是通過移動代理之間的協商為QOS路徑分配所需的帶寬資源,利用移動代理監測衛星節點和鏈路的變化,對鏈路切換、鏈路失效或者節點失效自主地、動態地做出反應,保持資源預留信息的準確性,同時利用移動代理實現了資源預留的協商,從而滿足更多的QOS請求。通過使用本發明提出的方法可以在傳送數據之前,根據業務的QOS需求進行網絡資源預留,為該數據流提供端到端的QOS保證,并且可以對資源預留進行協商。
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本發明公開了一種無線超高頻射頻識別系統及其反非法數量統計攻擊的方法,該系統在讀寫器與電子標簽中保存標簽序號TID和當前通信序號SID,讀寫器使用一個隨機數Rn和當前通信序號SID通過單向哈希函數h(x1,x2)組合成的密文h(Rn,SID)來表明合法性,電子標簽只對有正確密文的讀寫器消息進行回應;讀寫器向電子標簽發送命令時,使用加密的通信序號作為“簽名”,標簽收到后通過檢查該“簽名”驗證讀寫器的合法性;電子標簽收到合法讀寫器的查詢請求后,通過發送包含加密后的標簽序號的消息證明自己的合法身份。本發明使得非法的電子標簽數量統計攻擊失效,同時也具備一般安全協議所實現的保護電子標簽個體通信的安全性。
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本發明公開了一種適用于GNSS微弱信號的組合導航數據融合方法，1)采用EMD對GNSS和INS輸出的位置、速度進行尺度分解，并重構差分序列作為EKF的量測輸入；2)GNSS正常工作時，將速度、姿態角以及更新周期內的速度變化、角速度變化作為PSO-ELM模型輸入變量，EKF輸出位置誤差作為期望輸出，此時INS校正量為EKF濾波器輸出；衛星導航失效時，以慣性測量單元輸出速度、角速度變化量及INS輸出的姿態、速度為輸入變量,通過PSO-ELM模型預測載體當前動態情況下的位置偏差量，并將其用于INS系統位置誤差的校正。本發明能夠在于弱信號環境下GNSS失效時，對GNSS/INS系統的輸出定位誤差進行有效的補償。
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本實用新型公開了一種高精度低空數字探空儀，屬于氣象技術領域。它包括低空環境數據采集系統和地面數據接收處理系統，低空環境數據采集系統設發射端，發射端上連接探空氣球和放球裝置；發射端上還連接BDS/GPS雙用模塊。本實用新型的探空儀結構上設有BDS/GPS雙用模塊，用于檢測探空儀所處環境的實時風向和實時風速，GPS與BDS模塊之間可進行數據交換從到達相互校正提高定位精度的效果。此外，BDS/GPS雙用模塊可以在GPS或BDS任意一種失效的情況下自動切換成另一種定位系統保障數據穩定以及傳輸的可靠性。
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本實用新型屬于光纜檢測領域，涉及一種新型光纜普查儀，包括光纜普查儀本體，所述光纜普查儀本體包括儀器主體和側板，所述儀器主體和側板通過螺栓固定連接，所述儀器主體還包括敲擊機構，位于儀器主體內部；繼電器，位于儀器主體內部與繼電器電連接，繼電器通過與敲擊機構相配合；控制器，設置于儀器主體內部，所述控制器與繼電器連接；檔位開關，設置于儀器主體表面，并與控制器電連接檔位開關；解決了現有技術中在復雜環境下基本失效，并且人工敲擊引起的光纜振動通常沒有明顯固有頻率，不會產生易于區分的波形圖，所以在復雜環境下識別較為困難，甚至有時會出現誤判的問題。
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本實用新型公開了一種耐磨損的夾具傳感器，包括傳感器，所述傳感器的外側螺栓連接有保護套，所述保護套的外側纏繞連接有第一彈簧，并且保護套的外側套接有安裝座。本實用新型中，傳感器外側設置了保護套，保護套頂部設置了通孔，保護套外側設置了第一彈簧，保護套外側還設置了安裝座和第二螺帽，安裝座的外側設置了限位套，安裝套的外側還設置了第一螺帽，采用此設計的好處在于：傳感器位于保護套的內側，保護套采用TPU材質，其上端的通孔方便傳感器檢測，在工作時保護套使傳感器不直接與零件接觸，進而減少了傳感器表面的損耗，從而使傳感器不易損壞失效，此設計不僅保護了傳感器，還有助于節省廠家的生產成本。
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本實用新型提供一種發電機模塊節能控制裝置，包括控制單元、供電模塊、節能控制模塊；所述供電模塊用于對所述控制單元供電；所述節能控制模塊包括至少一個自恢復開關，所述自恢復開關用于激活所述供電模塊使能端，使得供電模塊向所述控制單元供電；所述控制單元用于檢測發電機狀態，當發電機處于正常運行狀態時，控制節能控制模塊使得所述供電模塊的使能端保持有效，當發電機處于熄火狀態時，控制節能控制模塊使得所述供電模塊的使能端失效，供電模塊處于低功耗狀態，不對外供電，達到節能目的。本實用新型通過合理的節能控制電路實現低功耗的目的，硬件結構簡單、可靠性高、成本低。
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本實用新型公開了一種切割柔性材料試樣的保護裝置，包括第一防護板和第二防護板，第一防護板的厚度大于第二防護板的厚度，第一防護板遠離第二防護板的一側用于靠在輪盤鋸切割臺面上的靠尺面上，第二防護板靠近第一防護板的一側與第一防護板固定，并且第一防護板和第二防護板的下表面共面用于放置在輪盤鋸切割臺面上，第二防護板靠近第一防護板的一側開有與輪盤鋸切割臺面上的靠尺平行的鋸片槽用于在切割時供鋸片通過，第一防護板上與第二防護板相連的面高于第二防護板的部分用于與待切割的材料可拆卸的連接。本實用新型可有效地保護被輪盤鋸切割的柔性輕質材料，不會與刀具進行多次碰撞而被碰傷，導致實驗檢測數據失效的情況。
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本發明公開了一種柔性多維力覺壓力傳感器，包括柔性襯底；置于柔性襯底上的電極；電極之間的電介質層、分隔層、電極引線、流體通道、溢流水庫以及封裝層。柔性襯底包括上層柔性襯底和下層柔性襯底，電極分為上下電極和內外側電極，在上層柔性襯底上涂敷上層電極和內側電極，在下層柔性襯底上涂敷下層電極和外側電極，內側電極和上層電極采用柔性分隔層封裝，以防止上下層電極或內外側電極直接接觸而使傳感器失效。電極層中粘附有延伸到電極層外部的引線，相鄰傳感器單元間設有流體通道來連接溢流水庫，整個傳感器最后采用封裝層封裝。本發明提出的柔性多維力覺壓力傳感器陣列具有靈敏度高，重復性好，用途廣泛等優點，可以實現對載荷的大小及方向檢測。
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本實用新型公開了一種靶機用安全任務控制器，由微處理器、串口通信模塊、安全控制模塊、訓練載荷模塊、數據記錄模塊以及一款雙軸加速度計組成。安全任務控制器通過接收飛控指令，控制屬于安全控制與訓練載荷的各I/O通道作用于各繼電器或功率管，也可通過串口完成相關任務設備控制，并將任務設備的工作狀態等信息反饋給飛控器。同時在飛控器失效的情況下，接收機載電臺指令進入安全控制任務，另外通過內部數據記錄完成關鍵飛行數據記錄。內置的雙軸加速度計用于檢測靶機落地瞬間的加速度變化并以此為依據執行安全指令保護靶機安全回收。安全任務控制器為靶機提供安全控制、訓練控制和數據記錄等功能。
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本申請提供一種證件圖像處理方法及裝置，用于改善邊緣檢測在復雜背景下會失效導致很難截取出目標字段內容圖像的問題。該方法包括：從獲得的證件圖像中提取多個可識別的第一字符和每個第一字符的可識別位置；從多個可識別的第一字符中篩選出多個與第二字符相同的字符，獲得多個第三字符，第二字符為多個證件模板中的第一證件模板中的字段名稱字符，證件模板包括：多個字段名稱字符、多個字段名稱位置和多個字段內容邊框，字段名稱位置為字段名稱字符對應的位置；根據多個第三字符的可識別位置和多個第三字符的字段名稱位置將證件圖像轉換為標準圖像；從標準圖像截取出多個與第一證件模板的字段內容邊框對應的字段內容圖像。
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本發明公開一種冶煉爐傾動指示裝置，為解決爐體傾動角度指示問題而設計。本發明冶煉爐傾動指示裝置包括指示盤、左指針、右指針等部件。所述指示裝置的指示盤包含含有一圈刻度板及其卡座，卡座固定在非驅動側耳軸的旋轉接頭上，爐體傾動時隨耳軸一道轉動。所述左、右指針固定在非驅動側的軸承座上。本發明冶煉爐傾動指示裝置，安全可靠、維護方便、可用于爐前手動搖爐、或者斷電、電氣檢測裝置失效等應急情況下，給操作人員提供爐體傾動角度指示，還可用于傾動編碼器、主令控制器安裝、更換、調試時指示爐體角度位置。
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本發明公開了網絡數據通信領域的一種基于微服務實時遷移的軟件系統韌性增強系統及方法，系統包括：OpenFlow交換機，用于接收用戶的服務訪問請求并轉發給微服務控制器；微服務控制器，根據所述服務訪問請求決策選擇微服務實例程序，并將決策信息發送至SDN控制器；SDN控制器，根據決策信息將服務訪問請求轉發至安裝有對應微服務實例程序的服務承載主機；服務承載主機，用于為微服務實例程序提供運行環境，以及，對微服務實例程序和自身運行狀態進行周期性檢測。本發明能夠在部分網絡鏈路、服務承載主機、微服務實例程序失效的情況下，通過微服務的實時遷移，確保軟件系統能夠持續對外提供服務，從而有效增強軟件系統的韌性抗毀能力。
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本發明涉及一種帶鋼生產過程中電解清洗槽的電極板極性切換控制方法，包括：檢測、第一組切換、第二組切換等步驟。本發明提供的帶鋼生產過程中電解清洗槽的電極板極性切換控制方法，有效提升了帶鋼頭尾等軋制殘留物較嚴重區域帶鋼的清洗效果；有效避免了不同組電極極性同步切換所導致的切換過程中帶鋼電解清洗效果減弱和失效問題，提升了的帶鋼清洗效果；有效減少和控制了極性切換過程中通過清洗槽內的帶鋼長度，減少了因極性切換對帶鋼清洗造成的不良影響。
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2025年07月24日 ~ 26日 
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