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安徽合肥有色金屬礦山技術理論與應用

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基于物聯網的礦井地質災害監測系統

本發明公開了一種基于物聯網的礦井地質災害監測系統,通過在礦井中部署大量的傳感器節點,分別對地面震動、支撐柱位移、支撐柱內部壓力以及礦井巷道內的空氣成份進行監測,使用物聯網技術將所有傳感器節點組織在一起,實現數據的傳輸與聚合,再將采集到的數據進行多類型數據融合,根據數據的融合結果實現礦井地質災害的分析,評定災害級別,發布相應的聯動控制命令,使得礦井能夠通過內部的調整,處于相對健康的運行狀態,而一旦預測到可能會發生嚴重的地質災害的時候,也能夠盡早的打開礦井內部的逃生系統,讓井下的工人盡快的離開危險區域,提高礦井地質災害預測的準確性和有效性。

標簽:
探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
地質工程鉆機及其輸油控制方法

本發明涉及地質工程鉆機及其輸油控制方法,該地質工程鉆機包括輸油泵、控制輸油泵的出油量的手把、手把機械裝置、電位器、第一光電開關、第二光電開關、控制模塊、第一電磁鐵、第二電磁鐵、電磁換向閥以及變量調節電磁鐵。本發明的優點在于:1、控制模塊的電路模塊化設計,拆裝方便,所有連接均為航空插頭插接,因此組裝方便;2、電液一體化設計,實現了遠距離控制,無需人員至現場工作;3、電路系統為比例控制,操作簡便精確,無需人力扳動液壓手柄;4、結構簡化,省略了大部分的油管,因此漏油故障率低,可靠性大大提高。

標簽:
探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
盾構隧道沉降處孤石地質用盾構設備及施工方法

本發明公開了一種盾構隧道沉降處孤石地質用盾構設備,包括地質土層,所述地質土層中水平設置有盾構機,所述盾構機的外側一周設置有外護盾,所述盾構機的前盾面安裝有大刀盤,所述盾構機的前盾底部設置有內開門,所述前盾內部包括氣缸,所述氣缸的升降桿通過連接套連接L型力臂,所述L型力臂上安裝有雙頭刀盤驅動裝置,所述雙頭刀盤驅動裝置的前端部安裝有縱向小刀盤。本發明所述的一種盾構隧道沉降處孤石地質用盾構設備及施工方法,利用沉降法處理孤石,利用孤石的自重沉降到下方人工開設的空洞中,從而解決盾構機無法正常掘進的技術問題,并且孤石填充后起到支撐上方機器的作用,適用不同工作狀況,帶來更好的使用前景。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于云服務器的地質參數監測系統及其監測方法

本發明公開了一種基于云服務器的地質參數監測系統及其監測方法,涉及地質參數監測技術領域。本發明包括數據采集單元、數據傳輸單元、數據分析單元、中央處理器、計時單元、數據庫、云存儲單元、智能終端相聯、警報單元、顯示單元,數據傳輸單元通過GPRS網絡與數據分析單元相聯。本發明通過數據采集單元能對地質參數的實時采集,通過數據分析單元進行實時分析,在發生異常的時候,計時單元自動計時,計時結束時會自動報警,若在計時結束之前恢復正常,則會取消報警,避免突發因素影響數據采集單元對數據的采集,保證了系統的準確性,云存儲單元對地質參數進行實時存儲,以備日后查詢,通過智能終端隨時掌握地質信息。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
具有防誤觸結構的鐵路隧道用地質雷達監測裝置

本實用新型公開了一種具有防誤觸結構的鐵路隧道用地質雷達監測裝置,包括地質雷達檢測裝置主體,所述地質雷達檢測裝置主體的兩側皆固定安裝有滑軌,所述滑軌的內部開設有移動槽,所述移動槽的內部插設有滾輪,所述滾輪的圓心位置處插設有固定桿,所述固定桿的另一側固定焊接有支撐板,所述支撐板的頂端固定焊接有防誤觸板,所述地質雷達檢測裝置主體的前后兩端皆固定焊接有連接塊。本實用新型通過其防誤觸結構的設置可以在移動防誤觸板時將設置完成后的地質雷達檢測裝置主體上表面進行覆蓋,避免了操作人員在移動地質雷達檢測裝置主體時造成誤觸的情況,防止了需要從新對地質雷達檢測裝置主體進行設置的需求。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
復雜水文地質礦井突水水源識別方法及系統

本發明公開了一種復雜水文地質礦井突水水源識別方法,包括以下步驟:S1、首先依據構造分布及水文地質條件,結合礦井采掘工程布置,將井田劃分成5個區域;S2、將收集和采集的水樣的數據作為建模樣本;S3、對于礦區某個片區某一待判單一含水層水樣,進行數據檢驗,確定水樣特征指標和界限值;S4、依據有效的特征識別指標、界限值和Fisher及Bayes識別方法,建立分區?綜合識別模型;S5、用回代估計法對所建立的分區?綜合識別模型的準確性進行檢驗;S6、測定待測水樣識別指標,并通過分區?綜合識別模型進行水源識別。本發明還公開了一種復雜水文地質礦井突水水源識別系統。本發明適用于水文地質條件較為復雜的礦井突水水源識別。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
區域地質災害氣象預報預警方法

本發明公開了一種區域地質災害氣象預報預警方法,其特征是以區域地質災害現有易發分區為基礎,以地質災害預報當日的當日預報雨量及5日預報雨量為輸入變量,采用數字高程模型DEM的剖分方法對研究區域進行正方格網剖分,識別每個剖分格網單元的地質災害易發風險程度,實現區域地質災害氣象預報預警。本發明輸入參數簡單、參數獲取方便、自動化程度高且同時具有適度人工干預功能,使降雨量閾值會隨著后續地質災害實際發生的次數和位置等信息的變化而變化,不斷提高地質災害預報預警的精度和工作效率。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
復雜地質深基坑聯合支護

本實用新型公開了一種復雜地質深基坑聯合支護,復雜地質是指在基坑的相對兩側具有不同的地質條件,其中一側是上部土層、中部砂層和下部巖層形成的復雜地質層側;另一側是為土層地質層側,其特征是:土層中采用鋼筋混凝土圍護樁,并以網噴砼加鋼支撐形成土層支護;在巖層中采用鋼管樁,并以全長粘結錨桿和網噴砼加固支護;在土層與巖層的分界面處設置縱向鎖腳梁,并利用縱向鎖腳梁以預應力錨索形成加固支護。本實用新型能保證復雜地質深基坑開挖的安全、穩定、快速和有效。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
建筑工程地質勘察監測系統

本發明公開了一種建筑工程地質勘察監測系統。本發明中:地層結構分析單元通過基土探測分析及數據傳輸模塊與地質勘查監測系統相聯;地下水層分析單元通過性質信息判斷及信息傳輸模塊與地質勘查監測系統相聯;暗藏結構分析單元通過信息探測及模擬成形分析模塊與地質勘查監測系統相聯;震蕩性質分析單元通過區域特征及信息數據分析模塊與地質勘查監測系統相聯。本發明通過對擬施工工地所在的區域進行地層結構分析,對其區域及周圍的地下水層進行探測分析,和對區域內的地下的暗藏結構進行探測分析以及對該區域的土壤層塌陷、震蕩指數進行檢測計算分析,能夠有效的避免工程爛尾或工程質量不合格等嚴重后果的發生。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
地質災害預警分析系統及方法

本發明公開了一種地質災害預警分析系統及方法,一種地質災害預警分析系統包括數據庫、服務器、數據分析模塊、數據采集模塊、警報器;所述數據采集模塊通過服務器與數據分析模塊、數據庫聯接;所述數據分析模塊包括分類分析單元、聚類分析單元、關聯規則分析單元、回歸分析單元、向量相似度分析單元、時間序列分析單元;所述數據庫包括基礎地理數據庫、地質災害核心專題數據庫和動態監測數據庫;本發明通過數據分析模塊能夠實現對災害多發地區的地質信息進行有效分析,得出當前災害可能發生的概率,如果達到一定程度可及時的通過報警裝置發出警報提醒工作人員;本發明使用方便、簡單快捷,通過本發明中的方法能夠實現對地質災害的有效分析和預警。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
地質勘查用利于統計巖心尺寸巖心箱

本發明公開了一種地質勘查用利于統計巖心尺寸巖心箱,包括箱體結構、取樣機構和設備清理機構,取樣機構和設備清理機構均位于箱體機構的內部,箱體結構包括巖心箱,巖心箱包括支撐座,支撐座的頂部固定連接有底板,本發明涉及巖心箱技術領域。該一種地質勘查用利于統計巖心尺寸巖心箱,巖心箱是地質鉆探和地質科學研究過程中的一種重要裝備,現有的巖心箱無論是儲存還是攜帶很麻煩,在一些測量環境比較簡陋的場地,箱體表面很容易落灰,并且會因為場地潮濕引起箱體受潮導致箱體內儀器損壞,從而造成經濟損失,本發明的巖心箱便于拆分,密封性強,并且設備和取樣可以分類儲存,給出行檢測帶來了便捷,也便于運輸。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
復雜地質條件下成品污水管網施工工法

本發明公開了一種復雜地質條件下成品污水管網施工工法,包括如下步驟:(1)勘探,確定復雜地質的地質情況;(2)依據勘探結果,在地質堅硬且明挖條件容許的路段,選擇明挖法施工;在地質較軟且明挖條件不容許的路段,選擇頂管法施工;(3)明挖溝槽施工和頂管管道施工;(4)檢查井施工;(5)安裝污水管網。本發明中,在進行施工時首先對施工現場進行地質勘探,確定復雜地質的地質情況,依據勘探結果,在地質堅硬且明挖條件容許的路段,選擇明挖法施工,在地質較軟且明挖條件不容許的路段,選擇頂管法施工,針對不同的地質條件,采取不同的施工手段,科學且合理的進行施工,避免了因地質問題造成施工效率低且問題多發的情況出現。

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安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于融合通信技術的地質災害綜合指揮調度系統

本發明公開了一種基于融合通信技術的地質災害綜合指揮調度系統。包括知識庫與數據庫單元,用于存儲歷史地質災害信息;信息融合黑板單元,用于根據所述知識庫與數據庫單元存儲的歷史地質災害信息調取現場需要的當前地質災害信息;決策黑板單元,用于根據所述信息融合黑板單元調取的當前地質災害信息進行決策;推理控制單元,用于輔助所述決策黑板單元根據調取的當前地質災害信息進行決策。本發明能夠解決現有技術的不足。

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安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于大數據的地質勘查分析管理系統

本發明公開了一種基于大數據的地質勘查分析管理系統,屬于地質勘查系統技術領域,包括地質信息采集系統、整體數據庫和分析管理平臺:所述地址信息采集系統包括ETL采集模塊和實地采集模塊,所述ETL采集模塊通過ETL采集工具對各生產系統和/或大數據平臺內數據庫中的地質數據源進行采集,所述實地采集模塊通過采用地質勘探工具對不同地區進行實地勘探從而采集地址信息;所述整體數據庫用于存儲所述地質信息采集系統采集的數據資料,包括地理數據庫、專題數據庫以及動態監測數據庫,所述動態監測數據庫為所述地址信息采集系統采集到的動態測量數據。通過ETL采集模塊采集平臺數據采集,實地數據勘探實地數據,使得采集的數據更加準確可靠。

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安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
地質災害下燃氣管網泄漏爆炸風險評估方法及系統

一種地質災害下燃氣管網泄漏爆炸風險評估方法及系統,涉及燃氣管網風險評估技術領域,解決評估燃氣管道受地質災害影響時未考慮燃氣管道受地質災害影響發生泄漏問題,包括:計算管線與地質災害潛在影響范圍位置關系λ、運用事件鏈思想得出地質災害易發性指標S、燃氣管線受影響可能性指標V、燃氣管線失效后果指標C;所在區域地質災害易發性指標S;計算遭受地質災害后易損性指標V、在各種燃氣管線泄漏致災模式下燃氣管線失效后果指標C、綜合應急能力評估值β;劃分地質災害下燃氣管網泄漏爆炸風險等級;準確掌握地質災害發生到燃氣管線受到影響、泄漏、爆炸整個過程中風險情況,降低地質災害影響造成破壞和經濟損失,確保生命財產安全。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于積水與分流式裸露地質生態修復方法

本發明公開了一種基于積水與分流式裸露地質生態修復方法,包括U型坡體、光伏發電系統、積水池、水分流系統以及植被,本發明技術方案的一種基于積水與分流式裸露地質生態修復方法,積水式和分流式解決了旱季裸露地質的植被澆灌和雨季地勢低洼處淹沒問題,實現裸露地質生態修復后環境可持續發展,裸露地質的U型坡體結構穩定可靠,避免了坡體滑坡或坍塌等現象發生,并且在坡體上建立太陽能發電站解決了水分流系統用電問題,水分流系統的中水處理系統對積水池中的水做絮凝和殺菌處理,可供休閑娛樂的人們提供日常生活用水。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
新型地質勘查用照明裝置

本實用新型公開了一種新型地質勘查用照明裝置,包括探照燈本體,所述探照燈本體上端面的四個端角均設有一個連接槽,所述連接槽的另一端延伸至位于探照燈本體外殼內部的彈簧槽的內壁,所述彈簧槽的內部設有彈簧,所述彈簧的上端面連接有位于彈簧槽內部的限位板,所述限位板上端面的中間位置固定設有連接軸,四個所述連接軸的上端面固定設有一個保護殼,所述探照燈本體下端面的兩側均固定設有一個支撐架,兩個所述支撐架的下端面固定設有一個固定底座,所述保護殼下端面的兩側均遍布設有通口,所述通口的另一端延伸至位于保護殼外殼內部的圓柱槽的內壁。通過本實用新型地質礦產照明裝置可以保護探照燈本體,從而提高了設備的安全性。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
適用于無水硬厚砂層地質的直螺紋樁機及施工方法

本發明提供一種適用于無水硬厚砂層地質的直螺紋樁機及施工方法,所述直螺紋樁機由樁機機座、機座移動滾筒、電機與卷揚機、樁機支架、第一鋼絲繩、振動錘、鋼護筒、進料口構成;此外,在樁機機座上設有第二卷揚機;在鋼護筒內設有重錘;通過第二鋼絲繩將第二卷揚機與重錘連接在一起;通過第二卷揚機的正反向轉動,帶動與之相連的重錘沿著鋼護筒的長度方向上升或下降。所述的施工方法,包括五個步驟;有益的技術效果:采用本發明后,使得樁基施工操作方便、工藝簡單、低碳節能,質量可靠,施工速度快,解決了在無水硬厚砂層地質中無法施工樁基的技術難題,同時也適用于其他地層中樁基施工。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于寬禁帶無鉛鈣鈦礦銫銅碘微晶薄膜的深紫外光電探測器及其制備方法

本發明公開了一種基于寬禁帶無鉛鈣鈦礦銫銅碘微晶薄膜的深紫外光電探測器及其制備方法,是在電極圖案化的ITO表面生長有Cs3Cu2I5微晶薄膜,Cs3Cu2I5微晶薄膜與ITO形成肖特基勢壘,從而構成具有自驅動效應的深紫外光電探測器。本發明的器件具有開關比高、響應度高、制備簡單的優勢。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于鈣鈦礦甲胺鉛溴氯單晶的藍光光電探測器及藍光危害指數儀

本發明公開了一種基于鈣鈦礦甲胺鉛溴氯單晶的藍光光電探測器及藍光危害指數儀,該指數儀包括基于MAPbBr2Cl單晶和STO單晶基片實現的藍光光電探測器、光線聚焦裝置、光電探測后端電路及顯示模塊。本發明的藍光危害指數儀可準確快速的獲取到發光光源的藍光危害等級,一體化程度高、性價比高、方便攜帶、操作簡單,測試數據符合國際藍光危害標準,適合對日常生活的燈具進行藍光危害的檢測。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于礦井物聯網技術的物探儀器遠程控制系統

本實用新型涉及一種基于礦井物聯網技術的物探儀器遠程控制系統,與現有技術相比解決了井下跟蹤物探作業需要物探技術員長期堅守現場實施的缺陷。本實用新型包括井上遠程控制中心(1)、井下物聯網系統(2)和井下智能物探設備(3),所述的井上遠程控制中心(1)通過井下物聯網系統(2)與井下智能物探設備(3)進行通訊。本實用新型利用井上遠程控制中心和井下物聯網系統實現對井下安全隱患進行實時監測。通過井下智能物探設備實現24小時在線監測,杜絕了傳統一掘一探模式的漏判,通過充分利用井下物聯網系統的設計,大大縮短了預警響應時間,降低了現場物探技術實施、解釋難度,提高了物探跟蹤探測效率。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
紫外聚光照明及鎢礦熒光探測裝置及方法

本發明涉及色選的技術領域,本發明提供了一種紫外聚光照明及鎢礦熒光探測裝置,四個聚光照明光源裝置,四個所述的聚光照明光源裝置對稱的設置在礦石物料運輸路徑的兩側,并且四個所述的聚光照明光源裝置的光線相交于該路徑上,以形成物料點;兩個相機,兩個所述的相機對稱的設置在物料點的兩側;兩個背景裝置,兩個所述的背景裝置對稱的設置在物料點的兩側,并且每個背景裝置均作為相對一側的相機拍照時的背景。本發明照明效率高,制作工藝簡單,具有很高的性價比。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于氣體傳感器的隧道礦井綜合探測智能車

本實用新型提供一種基于氣體傳感器的隧道礦井綜合探測智能車,包括車體和操作終端,車體上設有電源模塊、無線通信模塊、氣體傳感器、路況攝像頭、單片機、電機驅動芯片和兩個直流電機;操作終端的輸入端通過無線通信模塊分別與氣體傳感器和路況攝像頭的輸出端連接;操作終端的輸出端通過無線通信模塊與單片機的輸入端連接,單片機的輸出端通過電機驅動芯片與兩個直流電機的輸入端連接;電源模塊用于提供工作電源。本實用新型不僅能夠探測實時路況,并根據實時路況控制行進路線,還能夠監測不同區域的有害氣體濃度;本實用新型體積小,操作便捷,實現了對地形和有害氣體濃度的綜合探測,加強了智能小車在地形探測方面的應用。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
煤礦在線監測用緊湊型全量程激光甲烷探頭

本實用新型公開了一種煤礦在線監測用緊湊型全量程激光甲烷探頭,包括金屬外殼、檢測元件組、氣體吸收腔、以及隔板;檢測元件組包括電路板、紅外激光器、光電探測器、信號線;隔板上設置有準直透鏡和聚焦透鏡;氣體吸收腔內部設置有反射鏡和冶金粉末濾網;其中,紅外激光器發射的激光能依次經過準直透鏡、反射鏡、聚焦透鏡傳輸至光電探測器,并通過電路板數據計算,以實現甲烷濃度檢測。本實用新型的探頭通過精密光學結構設計,達到小體積長光程的光學吸收腔體,實現對甲烷高靈敏度的檢測,還通過設置氣體吸收腔和冶金粉末濾網,可以采用原位安裝的方式,能夠實現探頭對甲烷氣體的全量程監測,保證了高實時性。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
自驅動鈣鈦礦橫向單晶異質結光電探測器及制備方法

本發明公開一種自驅動鈣鈦礦橫向單晶異質結光電探測器及制備方法,包括以下步驟:1)采用逆溫結晶法獲得α?FAPbI3單晶種子,并利用逆溫結晶法結合種子限域法將所得α?FAPbI3單晶種子生長成α?FAPbI3單晶薄片;2)利用逆溫結晶法結合種子限域法通過液相外延工藝在所述的α?FAPbI3單晶薄片上外延生長MAPbI3單晶薄片,形成環形的橫向單晶異質結,橫向單晶異質結上表面的兩側使用金屬Ag作為頂部電極。本發明解決了垂直器件導致的入射光損失、界面上的大量缺陷問題,還能解決在液相外延生長時選取溶液的不同極性可能對上一階段生長的鈣鈦礦造成大范圍侵蝕和溶解的問題,且制備的光電探測器性能優越。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
基于礦井物聯網技術的物探儀器遠程控制系統及其控制方法

本發明涉及一種基于礦井物聯網技術的物探儀器遠程控制系統及其控制方法,與現有技術相比解決了井下跟蹤物探作業需要物探技術員長期堅守現場實施的缺陷。本發明包括井上遠程控制中心(1)、井下物聯網系統(2)和井下智能物探設備(3),所述的井上遠程控制中心(1)通過井下物聯網系統(2)與井下智能物探設備(3)進行通訊。本發明利用井上遠程控制中心和井下物聯網系統實現對井下安全隱患進行實時監測。通過井下智能物探裝備實現24小時在線監測,杜絕了傳統一掘一探模式的漏判,通過充分利用井下物聯網系統的設計,大大縮短了預警響應時間,降低了現場物探技術實施、解釋難度,提高了物探跟蹤探測效率。

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探礦技術
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
高效多功能礦井物探儀

本實用新型提供了一種高效多功能礦井物探儀,包括外殼和物探儀主體,所述外殼頂部內壁固定有空心筒,所述空心筒內壁活動連接有萬向球桿,所述物探儀主體活動連接于萬向球桿底部外壁,所述外殼頂部內壁焊接有支撐環,所述萬向球桿圓周外壁焊接有墊板,所述支撐環和墊板之間卡接有兩個以上彈簧一,所述外殼底部通過合頁連接有蓋板,所述蓋板一側外壁活動連接有抵板。本實用新型通過設置有物探儀主體可以對礦井進行物探,利用萬向球桿可以對物探儀主體進行懸吊,從而可以避免外殼在移動的過程中,物探儀主體和外殼內壁之間發生碰撞,利用彈簧一可以從多個方向對物探儀主體進行緩沖保護,提高保護效果。

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安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
定量探測類鈣鈦礦薄膜的氧八面體旋轉和電荷密度波晶格畸變的方法

本發明提供了一種定量探測類鈣鈦礦薄膜的氧八面體旋轉和電荷密度波晶格畸變的方法,先在襯底上生長類鈣鈦礦薄膜,再退火得到產生氧缺陷及晶格畸變的薄膜樣品;放在衍射儀中,通過設定不同(H,K,L)得到不同的半指數峰強度值I(H,K,L)。將氧原子位置(un,vn,wn)與薄膜樣品的氧八面體旋轉角度α,β,γ和晶格畸變度Δ之間建立模型,形成Iexp與氧八面體旋轉角度α,β,γ及晶格畸變度Δ之間的方程關系,再將多組(H,K,L,Iexp)代入衍射方程中,使用基于遺傳算法的非線性尋優算法得到氧八面體旋轉角度α,β,γ和晶格畸變度Δ。上述方法能夠準確測定類鈣鈦礦氧化物薄膜的氧八面體旋轉角度和晶格畸變程度。

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安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
具有掘進功能的礦難環境探測救援機器人及其控制方法

本發明涉及一種具有掘進功能的礦難環境探測救援機器人及其控制方法,與現有技術相比解決了礦難救援機器人行進不便、無法進行環境檢測和無線傳輸的缺陷。本發明的并聯三自由度傳感頭部機構水平固定安裝在腰部外力探測一段上,腰部外力探測一段與腰部環境探測二段通過十字萬向節A水平安裝,腰部環境探測二段與腰部無線網絡節點釋放三段通過十字萬向節B水平安裝;所述腰部外力探測一段的一段外殼內部兩側分別安裝有電機A和電機F,一段外殼外部兩側分別設有安裝在電機A輸出軸上的三爪輪腿A和安裝在電機F輸出軸上的三爪輪腿F。本發明行進過程更自由,具備掘進、環境探測、數據發送等多重功能于一身。

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安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-02-25
無鉛鹵化物鈣鈦礦納米晶及其液相合成方法、在光電探測器中的應用

本發明提供了一種無鉛鹵化物鈣鈦礦材料,所述無鉛鹵化物鈣鈦礦材料為Cs3Bi2I9納米片;所述Cs3Bi2I9納米片為六方相納米片;所述Cs3Bi2I9納米片的片徑為14~42nm。本發明提供的Cs3Bi2I9納米晶具有均勻的六方片形貌,單分散性好且空氣中穩定性好等優點。而且本發明還提供了一種工藝簡單,條件溫和,可重復性好的油相回流法來制備無鉛鹵化物鈣鈦礦Cs3Bi2I9納米晶,并將所制備的Cs3Bi2I9納米材料構造成垂直結構的光電探測器,表現出優越的探測性能。本發明通過簡易的液相回流法,實驗條件溫和、改善了制備工藝、大幅度縮短了制備時間,且可以獲得形貌均一、光電性能良好的Cs3Bi2I9納米材料。

標簽:
探礦技術
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