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具有掘進功能的礦難環境探測救援機器人及其控制方法

880   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:04
本發明涉及一種具有掘進功能的礦難環境探測救援機器人及其控制方法，與現有技術相比解決了礦難救援機器人行進不便、無法進行環境檢測和無線傳輸的缺陷。本發明的并聯三自由度傳感頭部機構水平固定安裝在腰部外力探測一段上，腰部外力探測一段與腰部環境探測二段通過十字萬向節A水平安裝，腰部環境探測二段與腰部無線網絡節點釋放三段通過十字萬向節B水平安裝；所述腰部外力探測一段的一段外殼內部兩側分別安裝有電機A和電機F，一段外殼外部兩側分別設有安裝在電機A輸出軸上的三爪輪腿A和安裝在電機F輸出軸上的三爪輪腿F。本發明行進過程更自由，具備掘進、環境探測、數據發送等多重功能于一身。
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