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用于煤層氣井排采裝置的智能遠程控制系統，包括煤層氣井參數監測設備、數據采集系統、智能排采控制系統和遠程監測監控系統；煤層氣井參數監測設備主要包括氣體流量計、液體流量計、井下流壓壓力傳感計、套壓壓力傳感計、溫度傳感計、液位測試裝置和變頻器；本發明還公開了用于煤層氣井排采裝置的智能遠程控制系統的遠程控制方法。本發明具有針對不同地質類型煤層氣井和不同階段排采特點，實現了不同類型煤層氣井的智能排采；實現了煤層氣井排采的遠程實時監測監控，遠程用戶可以在遠程查看查詢和保存詳細的實時數據和歷史數據；用戶可以對變頻器進行參數設定和指令控制，包括現場操作和遠程控制。
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本發明提供一種煤層頂板砂巖分布地球物理預測方法，其包括以下步驟：S1、測井曲線數字化、標準化；S2、提取子波提取、制作合成地震記錄，以及進行層位對比追蹤；S3、建立地質框架模型；S4、稀疏脈沖反演得到波阻抗體；S5、測井曲線聯合進行巖性分析；S6、提取各層段的地震屬性；S7、通過巖性與波阻抗共同約束結合地震資料進行空間變量統計，進行隨機建模，形成先驗概率密度函數；S8、通過基于貝葉斯判別的MCMC循環，形成后驗概率密度函數；S9、與實見對比，如反演結果與實見匹配不好，則重復S7、S8，調節概率密度函數；如反演結果與實見匹配好，則可輸出反演結果，用反演結果指導生產實踐。本發明之方法精確度高。
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本發明涉及地質變化報警裝置，具體為地基裂縫坍塌報警裝置，解決目前缺乏造價低廉、使用簡單方便，不受地形空間限制，能夠全天候實時監測報警的地基監測報警裝置的問題，方案為：包括受力信號傳感裝置，受力信號傳感裝置包括殼體，殼體內固定有拉力傳感器，拉力傳感器連有鋼絲繩一端，鋼絲繩的另一端連固定錨錐；殼體內還設有電源、信號處理芯片、聲光報警裝置，信號處理芯片與聲光報警裝置和拉力傳感器連接，電源與信號處理芯片、聲光報警裝置、拉力傳感器連接。優點：1、制造成本低廉，適用范圍廣；2、實時監測，及時發出報警；3、安裝使用簡單、無需專業培訓，使用維護成本低廉；4、不受復雜地形空間限制。
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一種煤礦采空區架空輸電線路標準深厚比的計算方法及裝置：計算采空區上覆層各巖土層的平均密度、密度系數；將上覆巖土層作為一特殊介質，根據平均密度、密度系數、煤層采厚和拐點深厚比計算其拐點深厚比和下沉擾動系數；根據上覆層的拐點深厚比和下沉擾動系數計算采空區的標準深厚比。裝置包括平均密度計算模塊、密度系數計算模塊、拐點深厚比計算模塊、下沉擾動系數計算模塊、標準深厚比計算模塊和最大下沉率計算模塊。該方法考慮了上覆層密度、開采深度及厚度對地表變形的影響，將得到的標準深厚比與數值1比較，分析了標準其與地表變形的關系，避免了不同地區地質差異造成的標準不統一的問題。該裝置能準確地計算出標準深厚比與最大下沉率。
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一種掘進巷道臨時支護裝置,屬于掘進支護機械,解決了礦井頂板因地質構造發育,新掘出巷道的空頂距離超過2米就易造成頂板離層、冒落的問題,其特征在于本支護裝置通過緊固圈安裝在掘進機的伸縮臂上,緊固圈的上圈沿和下圈沿設有安裝固定的連接板,緊固圈的下圈底部設置有支撐底座,支撐底座兩端對稱垂直連接有可升降的液壓千斤頂,一對液壓千斤頂的升降柱頂部設置有托臺,垂直于緊固圈上圈弧線的壁兩側對稱設置有固定液壓千斤頂的連接板,緊固圈上圈前部垂直于伸縮臂軸線的弧線上對稱設置有軸架,軸架與托架后端的連接耳配合通過銷軸連接,通過銷軸連接在緊固圈上的托架正面前段設置有橫杠,橫杠內側設置托槽,托架中段挖有空心框,背面設有支撐腳。
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本發明公開了一種經濟環保型采空區充填方法，包括：S1、水泥通過進漿管利用泵送進入采空區；S2、輸送水泥20?25min后，通過填充裝置開始輸送輸送地質聚合物，輸送地質聚合物通過入料口進入采空區，同時進漿管繼續泵送水泥，其泵送速度為100?200L/min，輸送地質聚合物再通過振動器的作用下進入入料斗，較高稠度的進漿管水泥可以攜帶輸送地質聚合物進入采空區，當充填高度接近采空區頂板0.5?0.8m左右時，停止輸送地質聚合物和水泥的注入；S3、對采空區頂板以下0.5?0.8m的位置處，用壓送設備將注入丙烯酸鹽注漿液，使丙烯酸鹽注漿液在采空區擴散、凝膠和固化，對輸送的地質聚合物進行限位，本發明很有效的解決了現有的水泥充填采空區方法造價高的問題。
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本發明提供一種蛇形機器人的翻倒自恢復方法，所述蛇形機器人包括依次連接的蛇頭履帶結構、關節結構和蛇尾履帶結構，在蛇頭履帶結構的上方設置有傳感器模塊，其翻倒自恢復方法通過三軸加速度傳感器判斷是否翻倒，進一步的判斷左翻或右翻，通過關節結構調整蛇形機器人的重心向右或向左，進行右翻扶正或左翻扶正，控制蛇形機器人繼續運行。本方法使得機器人可發揮自身的越障、攀爬、翻倒自恢復功能到達礦山深處，探測井下事故破壞后的環境和人員情況，并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心，輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現全礦自動、科學化、網絡化管理具有十分重要的意義。
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本發明提供一種具有縱向三段式結構的蛇形機器人，包括依次連接的蛇頭履帶結構、關節結構和蛇尾履帶結構，在蛇頭履帶結構的上方設置有傳感器模塊，所述蛇頭履帶結構和蛇尾履帶結構采用履帶驅動，所述關節結構采用四個不同自由度的伺服關節，所述履帶和伺服關節布置在一條直線上。所述具有縱向三段式結構的蛇形機器人可發揮自身的越障、攀爬功能到達礦山深處，探測井下事故破壞后的環境和人員情況，并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心，輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現全礦自動、科學化、網絡化管理具有十分重要的意義。
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一種光學瓦檢儀延長檢測管涉及一種光學瓦檢儀檢測輔助工具，屬于煤礦通風領域,實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，一種光學瓦檢儀延長檢測管，其特征是，整體由探測管和吸氣氣囊組成，探測管頂端為喇叭口吸氣孔，吸氣孔表面有圓形網格欄網，管體整體長1m，喇叭口直徑為20cm，探測管尾端為吸氣氣囊，尾端吸氣氣囊直徑為8cm，尾端吸氣氣囊底端有直徑為0.5cm，長2cm的連接口，喇叭口底端內側與探測管頂端外側表面有螺紋,使用后可以有效的擴大光學瓦檢儀探測范圍，特別是對于較高位置的直接檢測，制造工藝簡單，操作使用方便，避免了登高測量的安全隱患，使得檢測安全可靠，上述工具可以在指定位置存放，不需要隨聲攜帶，使用便捷。
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一種光學瓦檢儀延長檢測工具，涉及一種光學瓦檢儀檢測輔助工具，屬于煤礦通風領域，整體由探測管和吸氣氣囊組成，探測管頂端為喇叭口吸氣孔，吸氣孔表面有圓形網格欄網，管體整體長1m，喇叭口直徑為20cm，探測管尾端為吸氣氣囊，尾端吸氣氣囊直徑為8cm，尾端吸氣氣囊底端有直徑為0.5cm，長2cm的連接口，喇叭口底端內側與探測管頂端外側表面有螺紋，使用后可以有效的擴大光學瓦檢儀探測范圍，特別是對于較高位置的直接檢測，制造工藝簡單，操作使用方便，避免了登高測量的安全隱患，使得檢測安全可靠，上述工具可以在指定位置存放，不需要隨聲攜帶，使用便捷。
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本實用新型公開了一種能解決礦山探掘巷道支護寬度不足,輔組設備多,成本高問題的巷道頂板波紋緊固裝置,其特征在于鋼帶與托板的設置是一個波紋鋼帶(4)與波紋托盤(3),在波紋鋼帶(4)與波紋托盤(3)的弧頂設置孔眼(6),錨桿(1)通過設置在波紋鋼帶(4)與波紋托盤(3)弧頂上的孔眼(6)插入頂板(5)連接穩固在一起,錨桿(1)的另一端用螺母(2)固定,本巷道頂板波紋緊固裝置適應于礦山探掘巷道頂板支護,具有穩定性好,安全可靠,方便靈活,穩固面積大的特點。
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一種超早強砂漿的制備方法，解決了早強砂漿，強度增長緩慢，可操作時間短問題，其特點將水泥、砂、礦粉、固體早強組分、液體早強組分及自來水按配比進行混合并充分攪拌而成優選膠凝材料，探索礦粉、硫鋁酸鹽水泥和之間的最佳配比，優選骨料并探索其與膠凝材料的最佳配比，用早強組分和減水緩凝組分進行調整早期強度與凝結時間，確定最終超早強砂漿配方重量比為水泥100，砂270-290，礦粉45-55，早強組分5-7，減水緩凝組分6-9自來水45-50，本發明具有強度增長快，漿體流動性好，可操作時間長，用途廣泛，應用于有時間限制的部位搶修場合。
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本發明涉及一種松軟煤層頂板順層巖石長鉆孔多泵協調壓裂增透方法，屬于煤礦技術領域，提供了一種施工方便，施工成本低，有效提高了瓦斯治理效率，節約了條帶瓦斯治理巷道工程量的松軟煤層頂板順層巖石長鉆孔多泵協調壓裂增透方法，所采用的技術方案為按照以下步驟進行操作，a、地質精探，采用千米鉆機沿目的煤層頂板施工一個探測孔，并對探測孔采用水泥砂漿進行全孔封閉；b、千米鉆機定位鉆進，c、鉆孔封堵，采用無縫鋼管和水泥砂漿對壓裂鉆孔進行封堵，d、對鉆孔進行水力壓裂實驗，e、壓裂效果檢驗，采用瞬變電磁物探法和鉆探兩種方法，對壓裂范圍進行驗證，經驗證壓裂半徑40?50；本發明廣泛用于煤礦瓦斯的抽采。
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本實用新型公開了一種礦物開采去塵裝置，包括支柱、外殼、環形圓塊和插條，所述外殼開設有第二圓孔，所述支柱貫穿外殼開設的第二圓孔并固定，所述外殼開設有圓槽，所述外殼開設的圓槽內壁頂端開設有凹槽，所述凹槽內壁頂端開設有第一插槽，所述環形圓塊開設有第二插槽，所述插條插接入環形圓塊開設的第二插槽內，所述插條頂端固定有濾網，所述濾網頂端固定有插條，所述插條插接入凹槽開設的第一插槽內，所述外殼開設的圓槽與環形圓塊螺紋連接，所述外殼開設有第三圓孔，所述外殼固定有風機，所述風機底端的吸風柱貫穿第三圓孔伸入凹槽內。本實用新型具有可以將鉆探產生的灰塵進行收集處理，同時方便更換清理濾網，可以反復使用的優點。
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本實用性型涉及一種用于煤礦的刮板運輸機，所述電機與減速器相連接，減速器通過聯軸器與驅動鏈輪上的驅動鏈輪軸進行連接，所述逆向電機與逆向減速器相連接，逆向減速器通過逆向聯軸器與驅動鏈輪上的驅動鏈輪軸進行連接，所述電機、減速器和逆向電機、逆向減速器分別位于機架兩側，所述驅動鏈輪前側設有卸煤口，所述機架尾部設有機尾鏈輪，機尾鏈輪與驅動鏈輪之間連有鏈條，鏈條上設有若干個刮板，所述機架兩側設有托輥，托輥承托鏈條，所述每兩個托輥端頭間設有一個探測頭，所述驅動鏈輪與機尾鏈輪之間設有若干個料槽，所述減速器上設有顯示器，本實用新型工作效率高，節省人力。
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本實用新型涉及一種煤礦用本質安全型感應驗電筆，具體是一種適合爆炸性環境，電鉗工檢電氣設備是否帶電的煤礦用本質安全型感應試電筆，解決現有試電筆存在驗電安全性能低、易引起失爆等問題，包括測試筆體，測試筆體包含測試探桿的絕緣外殼，絕緣外殼內置有與測試探桿串聯的電磁感應元件、發光元件、發聲元件，其結構是：電磁感應元件通過固定在絕緣外殼的測試探桿連接；發光元件、發聲元件兩端并聯有電容。本實用新型結構簡單、合理，安全性能高，對導體帶點判斷的準確度高。
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本實用新型小型瓦斯報警斷電儀用一個小的裝 置代替了現有煤礦瓦斯報警斷電儀的主機。探頭中 增設了讀數顯示、聲光報警和斷電信號傳遞等功能， 并且裝置與探頭之間采用兩芯電纜無極性連接。裝置部分結構簡單、體積小巧，除可以安裝在專 用防爆兼木安型殼體內外，也可以直接安裝在現有煤 礦QC系列磁力開關內使用，當裝置與探頭間電纜發 生故障時，利用裝置部分的線路監視指示可以對故障 進行快速查找和快速修復，從而使整個設備有高的可 靠性，并具有安裝、接線、維修方便、造價低廉，易于推 廣使用等特點。
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一種用于煤礦巷道斷面的鉆錨泄液壓鉆車裝置，包含有用于在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業的鉆桿裝置(90)、設置為用于鉆車承載體的移動底盤(1)、設置在鉆桿裝置(90)與移動底盤(1)之間并且具有移動座(5)的探伸爪裝置，通過鉆桿裝置(90)，實現在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業，通過移動底盤(1)和探伸爪裝置，實現了把鉆桿裝置(90)定位在煤礦巷道斷面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業效率。
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本發明公開了一種多功能礦山用人員監控設備，包括礦用轉載機防墜人監控主機，所述礦用轉載機防墜人監控主機連接有礦用本安型熱釋電紅外成像探測儀，礦用轉載機防墜人監控主機包括本質安全型電源和信號控制板，本質安全型電源與信號控制板相連接，礦用本安型熱釋電紅外成像探測儀包括攝像頭、穩壓電源、處理器、顯示器、控制輸出端口和網絡輸出端口，穩壓電源與攝像頭、處理器、顯示器相連接，本質安全型電源為信號控制板和穩壓電源供電。本發明設計采用遠紅外成像技術，根據井下環境溫度變化可以調節探測儀溫度指標，人員出現便可準確檢測到，解決和杜絕違章人員或非工作人員進入危險區域造成人員傷亡事故。
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一種用于煤礦巷道斷面的鉆錨泄液壓鉆車裝置和打孔方法，包含有用于在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業的鉆桿裝置(90)、設置為用于鉆車承載體的移動底盤(1)、設置在鉆桿裝置(90)與移動底盤(1)之間并且具有移動座(5)的探伸爪裝置，通過鉆桿裝置(90)，實現在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業，通過移動底盤(1)和探伸爪裝置，實現了把鉆桿裝置(90)定位在煤礦巷道斷面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業效率。
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本實用新型屬于煤礦井下保護技術領域，具體涉及一種可探測深度局部接地極，包括接地極主體，所述接地極主體頂部設有蓋體，所述蓋體上設有通孔，蓋體通過螺栓與接地極主體聯接，所述接地極主體為有底結構，其底部為針頭狀。通過蓋體上設有的通孔，可以伸入一根比接地極長的鋼絞線，根據鋼絞線伸入的長度，來判斷接地極的長度。通過手柄組件，一方面在安裝接地極時，可以方便人們扶正；同時，在拔出接地極時，可以通過手柄組件與拔出裝置的聯接，方便進行拔出作業。
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本申請提供了一種煤礦井下用手持式NFC智能巡檢設備，屬于煤礦井下巡檢技術領域。該一種煤礦井下用手持式NFC智能巡檢設備，包括手持盒和探照組件。所述手持盒包括盒體和NFC磁卡，所述探照組件包括第一探照燈、電源、控制主板、存儲模塊和信號發送模塊，所述第一探照燈設置于所述盒體一側，所述電源和所述控制主板分別固定于所述盒體內部，所述存儲模塊和所述信號發送模塊分別固定于所述盒體內部，通過設置的存儲模塊，方便對巡檢情況進行記錄，并通過信號發送模塊發送至巡檢服務器，通過設置的NFC磁卡，方便對實地巡檢過程進行準確記錄，提高井下設備配件巡檢效果，避免漏檢出現，提高煤礦安全系數。
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本實用新型涉及液壓支架前探梁技術領域，更具體而言，涉及一種可伸長的液壓支架前探梁。包括基座、第一液壓缸和支撐架，所述第一液壓缸左右對稱設有兩個，所述基座固定設置在第一液壓缸的底部，所述支撐架固定設置在第一液壓缸的頂部，所述支撐架的右側內部設有第二液壓缸，所述第二液壓缸右端固定安裝有前探梁，所述前探梁與支撐架滑動連接，所述前探梁的右端固定設有前探梁連接塊，所述支撐架的右端固定設有定滑輪，所述前探梁連接塊的綁有牽引繩，所述牽引繩的另一端繞過定滑輪與繩輪連接。本實用新型解決了傳統液壓支架沒有設置前探梁，亦或者前探梁的支撐度不夠，從而存在重大的安全隱患問題。本實用新型主要用于煤礦開采。
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一種新型水位測量壓力探測儀，解決了礦井水位監測難度大，不準確的問題，其特點是設置一個壓力傳感器探頭1，在壓力傳感器探頭1端頭用一根連接線5與數據編碼器6連接，數據編碼器6另一端連接協議傳輸模塊(mod bus)7，協議傳輸模塊(mod bus)7連接于礦井防爆交換機8，井防爆交換機8與調度服務器9連接，本發明具有監測數據精準、反應速度快、可以多點位測量、操作簡單、安裝方便、壽命長的優點，特別適用于礦井等惡劣環境地下水位監測。
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