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本發明屬于煤礦機械設備液壓控制的技術領域，具體涉及一種掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法。包括閥體，單向閥I和溢流閥II的進油口與閥體的進油口U2相通，單向閥V和溢流閥I的進油口與閥體的進油口U1相通，溢流閥I和溢流閥II的出油口與泄油口T連通，單向閥I和單向閥V的出油口與三位四通換向閥的P口連通；單向閥II和單向閥III的進油口分別與閥體的進油口W1和進油口W2口相通，單向閥II的出油口、單向閥III的出油口、單向閥IV的出油口以及液控單向閥的進油口與閥體的出油口X2相通；三位四通換向閥的A口與單向閥IV的進油口以及閥體的出油口X1相通，三位四通換向閥的B口與液控單向閥的K口相通。
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本實用新型屬于煤礦井下開拓設備技術領域，具體涉及一種滑軌式雙臂回撤鉆車。技術方案是它包括機體部、鉆臂部、機載錨桿鉆機、護幫機構和液壓系統；所述機體部安裝在液壓系統的下方，所述鉆臂部共兩套，左右對稱安裝在機體部的上部前側位置，所述機載錨桿鉆機共兩個，左右對稱安裝在鉆臂部的端部位置，護幫機構安裝在機體部的前端，液壓系統安裝在機體部的上部后側位置。該鉆車具有運行靈活、拆裝方便，安全性高、支護速度快等優點，極大減少了人力投入、縮短了鉆桿的連接時間，實現了回撤工作面施工工序的合理化銜接，使回撤通道支護機械化水平得到大幅提高。
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本實用新型屬于煤礦井下開拓設備技術領域，具體涉及一種適用于迎頭及頂板雙防護的液壓鉆車。技術方案包括機體部、升降裝置、鉆臂部、機載錨桿鉆機、護迎頭機構、電氣系統和液壓系統；所述機體部安裝在鉆臂部下方；所述升降裝置安裝在機體部中間位置；所述鉆臂部共兩件，對稱安裝在升降裝置左右兩側；所述機載錨桿鉆機共兩件，分別安裝在鉆臂部前端；所述護迎頭機構安裝在機體部前端；所述電氣系統安裝在機體部左后方；所述液壓系統安裝在機體部右后方。本實用新型解決了工人勞動強度大、安全性能差、機械化程度低等問題。
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本實用新型屬于路基邊坡附屬錨桿鉆孔技術領域，具體涉及一種硬質邊坡錨桿鉆孔操作平臺；具體包括設置在邊坡頂部的卷揚機，設置在邊坡坡面上的鉆機載運小車，鉆機載運小車的前部與卷揚機連接；鉆機載運小車包括鋼管搭接的方框車架，車架上設置有車輪，車架的前軸通過萬向扣件連接有兩根第一立管，車架的后軸通過萬向扣件連接有兩根第二立管，第一立管、第二立管和車架組成三角架車體，第一立管上排布有第一橫桿，第一橫桿上搭置支撐板形成鉆機安裝面。本實用新型具有操作簡單，省時省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特點。
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本發明涉及邊坡下滑推力計算方法，具體是一種基于深部位移變形監測的邊坡下滑推力計算方法。本發明解決了現有邊坡下滑推力計算方法結果與真實值偏差大的問題。一種基于深部位移變形監測的邊坡下滑推力計算方法，采用測斜管對邊坡深部變形進行位移監測，得到邊坡深部的連續變形量；對邊坡巖土試樣開展室內力學試驗分析，得到邊坡的內部巖土層彈性模量；基于彈性變形原理得到邊坡的應力狀態,進而推導出邊坡下滑推力與推力形狀分布。根據推力計算結果，采取相應的工程處理措施。
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本發明公開了一種巖石掘進機和巖石巷道掘進方法，巖石掘進機包括前機架、支架、十字鉸軸以及第一伸縮裝置，支架上設有切割裝置，十字鉸軸具有沿第一方向延伸的第一軸和沿第二方向延伸的第二軸，第一軸和第二軸相連，第一軸的第一端和第二端均與前機架可樞轉地相連，第二軸的第一端和第二端均與支架可樞轉地相連，第一伸縮裝置至少有兩個并沿第一方向間隔開，至少兩個第一伸縮裝置分設于第一軸的中心的兩側，第一伸縮裝置與第二軸的軸線錯位布置，第一伸縮裝置的第一端和前機架鉸接，第一伸縮裝置的第二端和支架鉸接。本發明提供的巖石掘進機具有截割方式更加靈活，對圍巖的破壞程度低的優點。
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.本發明屬于懸臂式掘進機技術領域，具體是一種掘進機截割機構整體伸縮結構及伸縮方法。背景技術.懸臂式掘進機是井工煤礦用于巷道開挖的機械化設備，懸臂式掘進機依靠最前端的截割機構進行切割巖石，為了保證斷面成形質量，往往在切割前，裝載機構與兩個后支撐腿要撐地作為輔助用于穩定機身，依靠截割部的伸縮懸臂段進行開槽與擺動切割，但這種伸縮懸臂段內部采用小尺寸平鍵導向，在遇到半煤巖、巖石工況時，截割部截割振動劇烈，平鍵極易磨損變形導致整個伸縮機構失效，因此硬巖掘進機通常不配置伸縮機構，當截割斷面大時往往需要頻
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.本實用新型涉及礦用設備領域，具體涉及一種用于起吊液壓支架的輔助起吊裝置。背景技術.液壓支架設置于采煤工作面，是控制采煤工作面礦山壓力的支撐結構。一般情況下，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力處于同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應，能保證采煤工作面的結構穩定和作業人員的安全。在液壓支架得到普遍使用后，全球的煤炭產量迅速上升，與其對應的因采煤工作面垮塌而造成的事故數量銳減。隨著煤礦綜合機械化采掘的發展，由于液壓支架在礦井支護方面的優越性日漸突出，因此其應用也越來越
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.本申請涉及礦山安全智能裝備領域，尤其涉及一種礦井智能通風網絡解算方法。背景技術.礦井智能通風是通過智能控制實現按需供風，其技術核心在于將信息采集處理技術、控制技術與通風系統深度融合。隨著礦井采掘程度的不斷加深、開采時間的不斷延長、生產規模的不斷擴大，礦井巷道的結構分布和連接關系也變得日益復雜，如何在復雜通風網絡下進行快速高效的通風網絡解算是當面礦井智能通風面臨的技術難題之一。.由于礦井通風系統中各條風路分支之間的關聯性較強，任意一條分支的通風參數發生變化都會對整個通風系統產生不同程度的影
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一種基于cs架構的礦井立井提升無線音視頻通訊系統技術領域.本發明涉及煤礦立井箕斗和副立井罐籠提升技術領域，具體而言，尤其涉及一種基于cs架構的礦井立井提升無線音視頻通訊系統。背景技術.煤炭行業屬于高危行業，在煤礦機電設備中，大型提升設備被稱為“咽喉設備”，影響著礦井的安全生產和經濟運行。提升系統擔負著提升矸石、下放物料、升降人員和設備的任務，提升系統的好壞直接影響煤礦的安全生產。在高產高效礦井的生產中，礦井提升系統可靠運行的重要性不僅僅體現了礦井的技術水平、管理水平、生產效率高低和經濟效益好
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.本實用新型涉及隧道施工技術領域，尤其涉及一種隧道口護拱段施工用土胎模結構。背景技術.隧道淺埋偏壓進洞常規施工工藝一般采用反壓回填土或減少開挖臨空面的施工方法，如四步cd法、交叉中隔壁法等，此類方法具有施工速度慢，工藝復雜，施工風險高等不可控的缺點。實用新型內容.本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種隧道口護拱段施工用土胎模結構，通過將管棚施工開挖的護拱段缺口回填作為土胎內模，能夠簡化施工工藝，加快施工進度，降低施工成本。.為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技
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.本發明涉及露天石灰石礦三角薄礦體的開采利用領域，尤其涉及一種石灰石三角薄礦體分層式的開采方法。背景技術.露天礦生產過程中常采用自上而下的普通臺階式開采，這種開采工藝在開采三角薄礦體時會造成較大的貧化和損失，尤其是當臺階開采高度大于礦體厚度時，礦體的頂部以及底部礦量損失較大，傳統的開采方法針對這種情況會采用臺階降段，增加礦石的回收利用率，但是在礦體與頂板接觸部位以及與底板接觸部位會形成三角礦帶，該部位礦體難以回收且回收成本較高，且這種降段開采方法會降低設備的生產效率，同時對于-米薄礦體的
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.本發明屬于建筑鐵路公路等工程施工技術領域，具體涉及一種安全快速打撈沖擊鉆鉆頭的施工方法。背景技術.在建筑地基處理和鐵路、公路橋梁地基工程施工中，為滿足抗震、沉降等要求，通常設計采用樁基礎來解決地基土的承載力。.風化巖層成孔多選用沖擊鉆成孔灌注樁，本工程設計為φ.m鉆孔灌注樁基礎，地勘資料（從上到下）依次為m粉質黏土層σ=kpa→.m粗圓礫土σ=kpa→.m全風化花崗巖σ=kpa→.m強風化花崗巖σ=kpa→.m弱風化花崗巖σ=
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本實用新型涉及擋煤板技術領域，尤其涉及一種新型皮帶擋煤板。背景技術在采煤工作中爆破落煤或采煤機割煤過程中,為了把拋擲到刮板輸送機外及沖向采空區的煤炭擋在刮板輸送機內,保持暢通的安全通道和良好的工作環境,需要在刮板輸送機上安裝擋煤板?，F在的皮帶擋煤板在阻擋煤塊時，經常會產生煤塊的堆積，導致輸煤的皮帶機堵塞，影響采煤效率，而且由于拋擲出的煤塊，往往會越過擋煤板，影響采煤工人的安全。實用新型內容本實用新型解決的問題在于提供一種新型皮帶擋煤板，解決了現在的皮帶擋煤板在阻擋煤塊時，經常會產生煤塊的堆積，導
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.本實用新型涉及擋煤板技術領域，具體涉及一種煤井井下皮帶機擋煤板。背景技術.皮帶輸送機在礦山、電力、焦化行業生產中發揮重要作用，作為連續運輸的設備，其安裝拆除方便，運輸量大，皮帶使用周期長，維護方便，因此得到了廣泛應用，擋煤板在皮帶機起到重要的作用，但是目前使用的擋煤板加裝擋煤皮后占用皮帶的有效面積，在落煤點容易堆煤，為此擋煤板也得到了技術改進，但是現有技術的擋煤板加裝擋煤皮后占用皮帶的有效面積，在落煤點容易堆煤，皮帶利用率差。實用新型內容.(一)要解決的技術問題.為了克服現有技術不足，
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.本實用新型涉及刮板輸送機技術領域，特別涉及刮板輸送機斷鏈信號保護裝置。背景技術.在正壓直吹式制粉系統中，給煤機負責稱重并輸送煤塊至磨煤機內，磨煤機將煤塊研磨成煤粉被風送入爐膛內進行燃燒，因此給煤機的安全穩定運行直接影響到機組負荷，耐壓式計量給煤機在運輸過程中不可避免的從皮帶上掉落到給煤機底部，這時給煤機清掃電機(以下簡稱“清掃電機”)帶動鏈條以及刮板將給煤機底部落煤清理，防止落煤堆積。.刮板輸送機的刮板將掉落到給煤機底部的煤塊刮至磨煤機內，起到清理落煤的作用，通常鏈條另一端帶動從動軸轉動
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.本實用新型涉及皮帶機技術領域，具體為一種轉彎皮帶機。背景技術.轉彎皮帶機是一種在輸送分揀系統中廣泛應用的設備，該設備連接輸送方向不同的輸送線，輸送夾角可以為任意角度，貨物通過輸送機傳送到轉彎皮帶機上，通過轉外皮帶機將貨物傳送到另一輸送線上，改變輸送方向，實現輸送和轉向；.在轉彎皮帶機工作時，由于傳輸皮帶長時間和貨物摩擦會產生靜電，久而久之會吸附過多的灰塵雜質，而常見的轉彎皮帶機無法自動清除靜電，必須使設備停運才能對皮帶表面的靜電進行清除，不僅會影響設備正常工作，而且費時費力，此外現有設備
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本實用新型涉及帶式運輸機領域，具體涉及一種帶式輸送機拖帶滾筒。背景技術在煤礦運輸設備中，帶式輸送機起著重要的作用，滾筒屬于帶式輸送機中的關鍵部件，拖帶滾筒起著支撐皮帶與改變皮帶運行方向的作用。機頭處拖帶滾筒受力較大，經常存在筒皮開裂的現象，影響煤炭的正常生產。礦用帶式輸送機在運輸煤炭時，經常會出現超載的現象，導致皮帶張力過大，從而使拖帶滾筒超負荷運轉，更容易造成拖帶滾筒的筒皮開裂而造成滾筒損壞。機頭處清掃器清掃皮帶不會百分之百干凈，浮煤隨皮帶運轉的過程中掉落，造成靠近機頭的回程段進場存在浮煤灑的
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.本發明涉及傳輸帶異物識別技術領域，特別涉及一種皮帶傳輸帶異物識別裝置。背景技術.皮帶式輸送機是煤炭生產過程中一種重要的連續運輸設備。安全、可靠、高效的運煤工作，對礦井作業安全、提高煤炭的生產效率十分重要，煤炭運輸過程中參雜在煤炭中的異物不僅會降低煤的質量，還可能會損毀皮帶，煤炭中的雜質包括矸石，鐵器等，且由于長時間傳輸，煤和皮帶，煤和煤之間會摩擦，有可能會引發火災，極大威脅財產安全和生命安全，現有技術雖然可以識別分揀雜質，但是未能實現將不污染環境，無毒，無腐蝕的多種氣體混合的滅火氣體運用至
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.本實用新型涉及輸送機領域，特別涉及一種皮帶輸送機帶式逆止器。背景技術.皮帶輸送機帶式逆止器是安裝在皮帶輸送機上能夠防止皮帶后退的裝置。皮帶輸送機在爬坡段滿載運行時發生故障，皮帶輸送機突發性帶料停機，皮帶在物料的作用下容易發生倒退。逆止器在皮帶倒退時起作用。目前，皮帶輸送機上的逆止器是內置式逆止器，位于皮帶運輸機的減速器內部，結構復雜，不易檢修。內置式逆止器隨著皮帶輸送機運行周期的增加極易發熱，容易發生故障。內置式逆止器不能直接觀察，檢修不變，一旦出現故障會造成物料溢出、設備損傷，人員傷亡等
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本實用新型涉及分流裝置技術領域，具體為一種皮帶運輸機分流裝置。背景技術皮帶輸送機主要是指在煤炭采掘、生產、轉運、加工過程中使用的皮帶輸送機，皮帶輸送機具有運輸量大、工作環境復雜、承載能力強、以及運輸距離較長等特點。在我國的主要產煤區山西、內蒙、新疆等地使用廣泛。在煤炭生產加工過程中，需要在皮帶輸送機上加裝分流裝置，對其進行分流，但是目前的分流裝置不能任意調整位置，不方便實際操作使用，而且沒有加熱裝置，輸送器表面容易粘連有凍煤，造成堵塞，同時沒有溫控裝置，不能防止加熱溫度過高造成煤塵燃燒。實用新型
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.本實用新型涉及煤礦井下皮帶輸送機輔助設備，更具體的說，涉及一種皮帶輸送機超溫灑水保護裝置。背景技術.煤礦用皮帶輸送機在井下使用，由于使用環境空氣流動性差，滾筒與皮帶摩擦，滾筒溫度升高在井下的粉塵環境中存在嚴重的安全隱患，長時間與高溫滾筒接觸還會影響皮帶使用壽命，現有的皮帶輸送機的超溫灑水保護使用易熔塞式保護，依靠高溫時易熔塞熔化進行灑水降溫保護，但此種降溫保護無法在現場驗證或試驗保護可靠性，為檢查試驗保護增加了難度，而且皮帶保護失效屬嚴重安全隱患，嚴重影響煤礦企業的日常生產的安全性。發明內
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.本實用新型涉及膠帶傳送機調節技術領域，更具體而言，涉及一種帶式輸送機防跑偏和防飄帶的裝置。背景技術.帶式輸送機是人們傳送所用的常見的裝置，但是帶式輸送機經常會出現飄帶問題和皮帶跑偏問題，這兩個問題是導致工作效率低下的主要問題，因此解決這兩個問題迫在眉睫。皮帶輸送機在煤礦上極為常見，是人們用來運輸的必備裝置。在煤礦掘進隊組巷道坡度變化較大時，膠帶輸送機機尾延長進去以后經常會載變坡點就會經常出現飄帶的情況。飄帶不僅影響出煤效率，而且需要人工清煤，還容易損傷皮帶(扳卡、扯帶、磨帶)。皮帶在運行一
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.本實用新型涉及皮帶輸送機上的托輥更換領域，具體是一種皮帶托輥更換工具。背景技術.皮帶輸送機是采礦企業的一種常見運輸設備，皮帶機上的托輥起到支撐皮帶運動的作用，使用一段時間后個別托輥會出現變形、磨損、軸承壞死等影響皮帶運行的故障，直接導致皮帶被磨損、刮傷甚至拉破造成嚴重事故，因此，需要經常檢查和更換出現問題的皮帶托輥。目前在更換托輥時，尤其是載有貨物的皮帶，貨物和皮帶自身重量較大，單人支撐起皮帶比較困難，需要至少三人配合，且比較費時、費力，當更換托輥時，兩人分別站在皮帶兩側，用橫桿穿過皮帶下
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本發明公開一種井下過空巷方法、漿料和巷道，涉及采掘領域，以解決過空巷方法嚴重威脅施工人員安全的技術問題。本發明實施例的井下過空巷方法，當巷道的工作面處在第一工作面目標位置，第一工作面目標位置距空巷具有第一間距，在工作面上靠近頂部位置和底部位置分別設置至少一個第一鉆孔，第一鉆孔連通空巷和巷道；沿工作面從頂部位置至底部位置設置多組第二鉆孔，其中，沿巷道至空巷的方向，至少一組第二鉆孔為向上傾斜延伸的鉆孔，以及至少一組第二鉆孔為平行于巷道的底面的鉆孔；在第二鉆孔中注入漿料至空巷中；當空巷中巖石處在整體膠結狀態，將巷道的工作面掘進至第二工作面目標位置，進行巷道支護；重復鉆孔和注漿至巷道通過空巷。
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本發明涉及煤礦開采領域，提出了一種使用偏態影響函數預測山區采煤沉陷的方法，包括以下步驟：S1、設置20~50個僅地形變化的數值模型；S2、在模型上模擬單元開采，計算地表沉陷值，含下沉和水平移動；選擇偏態分布的概率密度函數作為下沉的影響函數，對其進行局部求導作為水平移動的影響函數，用最小二乘法將2個影響函數和模擬的沉陷值進行擬合，得到對應各個數值模型的影響函數參數值；S3、用最小二乘法擬合得到影響函數的各個參數關于地表傾角ag、覆巖層平均厚度H的表達式；S4、計算山區地形條件下單元開采和全采區開采的沉陷值。本發明使用2個偏態影響函數表征單元開采的地表下沉和水平移動進行山區沉陷預測，計算結果比經典方法更加準確。
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本發明提供了一種采空區鐵塔的監測方法、裝置、存儲介質及電子設備，其中，該方法包括：實時確定至少三個測量點與塔頂之間的距離以及至少三個測量點與塔基之間的距離；根據測量點與塔頂、塔基之間的距離以及測量點的位置坐標確定塔頂、塔基的位置坐標；根據塔頂的位置坐標的矢量變化和塔基的位置坐標的矢量變化確定鐵塔的變化量，在變化量大于預設閾值時生成報警消息。通過本發明實施例提供的采空區鐵塔的監測方法、裝置、存儲介質及電子設備，可以確定塔頂和塔基位置的矢量變化，不僅可以檢測出鐵塔傾斜，還可以檢測出鐵塔沉降、水平滑移等現象，監測效果較好；且通過設置多個測量點即可完成監測，成本也較低。
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本發明急傾斜煤層縱向長壁刨銑建槽式開采方法，屬于急傾斜煤層開采技術領域；所要解決的技術問題為提供一種能夠降低工人勞動強度、改善井下作業環境、提高煤炭回收率的急傾斜煤層開采方法；采用的技術方案為：第一步，在煤層上部和下部分別布置開采巷道；第二步，按一定的間距施工多個溜礦孔，在下部開采巷道中布置煤炭運輸系統；第三步，在上部開采巷道內，采用采煤機械進行開采，將上部開采巷道和下部開采巷道之間除保護煤柱外的煤開采完；第四步，進行采空區充填；第五步，重復第一步到第四步，實現急傾斜煤層的安全高效開采、煤矸石低成本回填、生態環境有效保護和資源可持續開采利用；本發明特別適用于厚度2～20m的急傾斜煤層的開采。
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一種油頁巖油氣資源原位開采方法，屬于地下礦產資源開采技術領域，其特征在于是一種綜合利用水力壓裂、金剛砂支撐和過熱蒸汽熱解等技術，對地下油頁巖中的油氣進行高效、綠色、節能開采的方法的技術方案。其優點在于：與現有對流加熱法相比，該方法通過油頁巖礦層厚度方向的分段壓裂、壓裂液中加入mm級金剛砂支撐以及高溫過熱蒸汽注入后的間歇式啟閉生產等措施，極大提高了油頁巖油氣資源回采率與生產效率。該發明的方法可廣泛適用于地下不同埋深、不同厚度的油頁巖油氣資源開采，特別適用于厚度較大的油頁巖礦開采。
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