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河北保定有色金屬新能源材料技術理論與應用

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電動汽車HVH驅動方法、車載空調控制器及整車控制器

本發明涉及新能源汽車控制領域,提供一種電動汽車HVH驅動方法、車載空調控制器及整車控制器,其中所述電動汽車HVH驅動方法包括:接收制熱啟動指令,并基于制熱啟動指令向整車控制器發送高壓加熱器開啟請求;從整車控制器接收響應于高壓加熱器開啟請求的使能允許指令;基于使能允許指令,觸發閉合高壓加熱器繼電器;檢測高壓加熱器繼電器的開關狀態,并將對應高壓加熱器繼電器處于閉合狀態的閉合狀態信息發送至整車控制器。由此,避免了HVH繼電器未響應使能允許信號閉合時所導致的能量浪費的問題,還提高了高壓加熱器驅動過程中的安全性能。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于低電壓穿越的雙饋風機全風速和初始化建模

基于低電壓穿越的雙饋風機全風速和初始化建模。本發明公開了新能源技術領域的雙饋風機在低壓穿越實驗數據下的全風速和快速啟動初始化的建模方法。隨著風電比例的升高,其對電網穩定性影響日益突出,對其準確建模具有重要意義。本方法依據某電力科學研究院提供的低電壓穿越測試數據進行風電場建模研究,包括不同風速、不同電壓跌落程度等運行工況。構建了雙饋風電機組全風速運行下的快速啟動模型,根據實測數據、曲線分析,判斷風電機組的運行及低電壓穿越保護裝置、確定控制方式;結合運行數據,給予部分風機初始化的參數,使得系統模型能夠在1秒內快速啟動穩定運行。本發明所提方法能夠為實際風電場準確建模,對于風電場的相關測試具有較高的實際應用價值。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于行為特征深度學習的風電場發電功率預測方法及系統

本發明公開了基于行為特征深度學習的風功率預測方法和系統,應用于機器學習、新能源技術領域,包括以下步驟:獲取數據步驟、數據預處理步驟、矩陣構建步驟、數據劃分步驟、梯度提取步驟、3D?CNN網絡訓練步驟、訓練結束判定步驟、風電場發電功率預測步驟。本發明相對于分階段提取風電場發電功率數據的時空特征方案,本方法能對發電功率的時空特征進行整體提取,保證了特征的整體性,同時有利于算法的反向傳播和反向優化;針對實際風電場建立風功率預測模型,并按照中短期預測的要求,實現對風電場輸出功率的預測,預測準確率高,平均相對誤差和均方根誤差低。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
車況數據處理方法、裝置、電子設備及車輛

本公開涉及一種車況數據處理方法、裝置、電子設備及車輛,屬于新能源車輛技術領域,所述方法包括:獲取目標車輛對應的車況信息集,所述車況信息集包括所述目標車輛在預設時間段內的多條車況信息;基于所述車況信息集,對所述目標車輛是否為風險車輛進行預警,得到預警結果;在所述預警結果表征所述目標車輛為風險車輛的情況下,輸出針對所述目標車輛的預警提示信息,所述預警提示信息用于指示對所述目標車輛進行人工檢測。該方法可以降低人工檢測的工作量,提高檢測出真正存在風險的車輛的效率。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
丁基橡膠及其制備方法

本發明公開了一種丁基橡膠及其制備方法,涉及丁基橡膠技術領域。按重量份計,包括以下原料組分:丁基橡膠原膠100份、石蠟油20?50份、防老劑RD?5?8份、補強劑炭黑50?80份、硫化劑硫磺4?8份、促進劑TMTD?1?4份、促進劑氧化鋅1?5份、偶聯劑二氧化硅1?10份、促進劑硬脂酸10?20份、增強填料5?20份。該丁基橡膠具有高彈性、低壓縮生熱性、耐高低溫性和良好的物理機械性能,具有低透水特性,推廣適用于新能源汽車管路系統,能夠有效阻隔外界的水汽浸入管路系統。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于雙重隨機理論的太陽輻射強度預測方法

本發明公開了電力系統新能源發電太陽輻射強度預測領域的一種基于雙重隨機理論的太陽輻射強度預測方法,用以解決目前太陽輻射強度預測領域研究中存在的問題。該方法為:首先根據模型計算歷史數據中各個時刻的云遮系數;其次,計算各個云層覆蓋率下的云遮系數的隨機分布及各個預測云量數據下云層覆蓋率的隨機分布;再次,基于雙重模擬技術計算各個預測云量對應的云遮系數期望值及滿足不同置信水平的云遮系數區間;最后,計算預測日各時刻有云天氣下的太陽輻射強度期望值及滿足不同置信水平的太陽輻射強度區間。針對云層變化導致的太陽輻射強度不確定的問題,本發明為太陽輻射強度預測進而為光伏發電功率預測提出了一種新的思路,且效果比較理想。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
BSG的降功率控制方法、裝置及終端設備

本發明適用于新能源汽車控制技術領域,提供了一種BSG的降功率控制方法、裝置及終端設備,該方法包括:通過接收BSG控制器發送的自身的結溫溫度數據和I2T數據;檢測所述結溫溫度數據是否大于或等于預設閾值;當所述結溫溫度數據大于或等于預設閾值時,根據所述I2T數據確定是否對BSG執行保護策略,即降低BSG的輸出功率至第一功率值,從而可以避免BSG異常降功率的情況,以提升整車的動力性能。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
動力電池和電池管理測試臺架系統

本發明公開了一種動力電池和電池管理測試臺架系統,包括標定測量設備、電池管理系統、動力電池組、硬件在回路仿真系統、測試PC上位機、高低壓隔離設備、DCDC轉換器、充放電設備和高低壓隔離設備,電池管理系統分別通信連接有硬件標定測量設備、在回路仿真系統和控制上位機,硬件在回路仿真系統與測試PC上位機連接,測試PC上位機與標定測量設備連接,充放電設備分別與控制上位機和動力電池組連接。本發明的有益效果:可以對新能源純電動汽車電池管理系統進行較為全面的測試,包括正常系的各種工況功能測試、異常系的功能測試和電池包的性能測試,相較于模擬電池單體環境,本發明可提供更加全面的測試工況和環境,易用性高。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
太陽能遠程通信網絡體溫監測PC數據庫管理系統

一種太陽能遠程通信網絡體溫監測PC數據庫管理系統,整體結構主要由:計算機數據庫管理系統(1),太陽能電池板總成(5),病員一覽表(11),方形臺式主機(18),RS232數據線連線插頭9針(22),主機RS485數據總線(27),便攜式流動遙測監護手機(28),暗裝傳呼體溫脈搏分機(35),氧流量計時基價存儲器分機(42),房間消毒器程控分機(47),病員便攜式無線遙測體溫脈搏GPS跟蹤監視特護子機B1-B45單元(50)組合而成。技術特征:整體采用了先進的微電腦處理技術,以太陽能綠色新能源、有線通信、無線遙測等,多單元檢測模塊組合模式實現——醫用傳呼對講系統、群體病員體溫脈搏檢測系統、氧流量計時基價經濟核算、以及病房消毒設備與本質安全聯系起來,實現遠程化、人性化邏輯控制,為醫護常規管理帶來許多便捷條件。簡便易行、使用方便。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于正序電壓分量補償技術的雙饋風電機組次同步振蕩抑制方法

本發明公開了新能源技術領域的一種基于正序電壓分量補償技術的雙饋風電機組次同步振蕩抑制方法。海上風電場通過長距離高壓交流海底電纜連接海陸系統,其并網點等效電網強度低。在該弱電網下,針對海上雙饋風電系統中由靜止無功補償器誘發的次同步振蕩事故,基于正序電壓分量補償技術對風機網側變流器控制策略進行改進,增加其對機端正序電壓的控制,補償網側無功功率以穩定機端電壓,將不對稱故障的補償問題簡化為對電壓正序分量的補償,排除負序電壓對系統控制的影響,降低控制的復雜程度,增強控制系統的穩定性,支持電網電壓快速恢復,抑制系統次同步振蕩現象。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
便于電池托盤的存放和精定位的裝置

本發明公開了一種便于電池托盤的存放和精定位的裝置,屬于新能源電動汽車零部件加工生產的技術領域。本發明包括移動小車和固定機構,所述固定機構固定設置在工作位,所述固定機構包括固定基座,所述固定基座安裝在工作位的底面,所述移動小車包括機架和滾輪,設有工件限位機構,所述工件限位機構的形狀與所述待加工的電池托盤的形狀相匹配,所述待加工的電池托盤可通過工件限位機構固定在所述作業面;所述移動小車下設有鎖止杠,還設有鎖止機構。其解決了工序間工件存儲流轉困難的問題,也避免了由于電池托盤位置無一致性所導致的機器人無法精準抓取,以及抓取后不能保證電池托盤準確投入準確位置的問題,減少了異常停機、提高生產效率。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
作物發電用4-11型LLC諧振變換器參數設計方法

本發明公開了一種作物發電用4?11型LLC諧振變換器參數設計方法,涉及能量變換裝置、新能源等技術領域。所述設計方法包括如下步驟:獲取4?11型LLC諧振變換器的fp、fr以及n;分別根據所述LLC諧振變換器滿載及正反雙向同頻率諧振的條件或所述LLC諧振變換器空載及正反雙向同頻率諧振的條件,確定所述諧振變換器的諧振參數Lr、Lm、C1、C2與第一諧振頻率fp以及第二諧振頻率fr的第一關系和第二關系;根據所述第一關系和第二關系對所述諧振參數Lr、Lm、C1、C2進行求解。所述方法具有一般性,能夠在不借助仿真計算的情況下使設計者得到準確的4?11型LLC諧振變換器參數。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于線性自抗擾控制的雙饋風電機組次同步振蕩抑制方法

本發明公開了新能源技術領域的一種基于線性自抗擾控制的雙饋風電機組次同步振蕩抑制方法。針對靜止無功補償器在弱交流系統中誘發的次同步振蕩事故,結合線性自抗擾控制和正序電壓分量補償技術,改進雙饋風電機組控制策略,增強弱電網的安全穩定特性。設計轉子側電流環線性自抗擾控制器,提高系統的魯棒性和抗擾動性,同時增加網側變流器對機端正序電壓的控制,補償網側無功功率以穩定機端電壓。所提策略在削減系統故障對雙饋風機影響的同時利用風機線性自抗擾控制器實時補償系統的總擾動,能夠支持電網電壓快速恢復并且克服電壓響應速度和超調之間的矛盾,有效地抑制系統次同步振蕩現象。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
熱電聯供系統的優化方法

本發明公開了一種熱電聯供系統的優化方法,包括:將各機組逐時的電力輸出功率p(i,t)和熱電機組逐時的熱力輸出功率h(i,t)作為優化決策變量;在考慮棄風懲罰費用、需求響應成本、用戶熱舒適度補償費用,以及電動汽車電池折舊成本,且忽略風電機組發電成本的基礎上,以系統發電供熱運行成本最經濟為目標函數;將約束條件結合所述目標函數構建熱電聯供系統調度模型;基于Benders分解算法,并采用改進的粒子群優化算法對所述熱電聯供系統調度模型進行優化求解。其將考慮用戶用熱舒適度的柔性熱負荷、峰谷分時電價需求響應和電動汽車入網有序充放電負荷共同作為需求側資源進行熱電聯供系統優化調度,有效提高了熱電聯供系統運行的經濟性和新能源風電的利用率。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于變功率點跟蹤和超級電容器儲能協調控制的雙饋風電機組一次調頻方法

本發明公開了屬于新能源技術領域的一種基于變功率點跟蹤和超級電容器儲能協調控制的雙饋風電機組一次調頻方法,使得風機在無擾動和系統負荷增大下進行最大功率點跟蹤,實現發電效益最大化;負荷減小則一次頻率調節控制啟動,根據頻率偏差及虛擬慣性控制得到附加功率疊加到最大功率跟蹤下的輸出功率中,得到最終參考功率實現頻率調節;為了實現一次調頻時所需的備用容量供給,將超級電容器經過雙向DC/DC變換器與雙饋風電機組直流側母線電容相連,網側變流器的作用是維持直流母線電容電壓的穩定,超級電容儲能裝置的放電功率通過網側變流器直接流向負荷側。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
驅動電機標定方法及系統

本發明涉及新能源車輛的領域,提供一種驅動電機標定方法及系統,所述驅動電機標定方法包括:獲取用于指示所述驅動電機的控制電流當前所處的標定區的第一標志,其中所述標定區包括最大轉矩電流比MTPA區間和最大轉矩電壓比MTPV區間;獲取用于指示所述控制電流被標定于所述最大轉矩電壓比MTPV區間的狀態是否結束的第二標志;以及結合所述第一標志和所述第二標志,對所述控制電流進行標定。本發明在不需要依賴臺架實驗環境的情況下,實現控制電機的自動化標定。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于反饋線性化的三相電力電子變壓器解耦均衡控制方法

本發明公開一種基于反饋線性化的三相級聯型電力電子變壓器(PET)的解耦均衡控制方法,以實現功率大擾動和電網電壓不平衡或三相參數不一致時,級聯型PET三相中間直流和輸出直流兩級直流電壓的快速穩定,以及三相中間直流電壓的均衡。其特征在于,本發明采用狀態反饋線性化方法,對三相級聯PET三相中間直流電壓及直流網側輸出電壓的非線性狀態方程進行線性化和解耦,使各電壓量控制簡化為一階微分系統,進而可采用PI控制器及通過零極點配置的方法進行參數設計。該方法可提高PET設備在功率反向大擾動時的瞬態性能,實現PET三相間的電壓和功率均衡,對確保PET寬運行范圍穩定控制能力、促進其在新能源高占比的交直流混合電網工程中的應用方面具有較好的前景。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
車輛的整車能量分配方法和裝置

本發明涉及新能源車輛技術領域,提供一種車輛的整車能量分配方法和裝置。所述車輛包括燃料電池,車輛的整車能量分配方法包括:檢測所述燃料電池的啟動狀態;在檢測到所述燃料電池未啟動時,根據所述燃料電池啟動所需的附件消耗的能量、所述動力電池的最大可用能量、所述動力電池防過放預留的能量以及所述燃料電池的可用能量,得到可分配的能量;根據所述可分配的能量,執行所述整車能量分配。本發明可以為燃料電池啟動提供足夠的能量且使動力電池不過放。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
考慮源-荷功率隨機波動特性的雙饋風力發電機組一次頻率平滑調節方法

本發明公開了屬于新能源技術領域的一種考慮源?荷功率隨機波動特性的雙饋風電機組一次頻率平滑控制方法,根據數次統計的風電場一次大風氣象周期(七天)內的風電功率波動歷史數據,研究了單臺風電機組在不同分鐘級時間尺度下風電功率波動對系統頻率產生的影響,通過實時采樣不同時間尺度下系統頻率,求取該時間尺度下的頻率平均值作為一次調頻時間內的頻率平滑目標值,確定最佳時間尺度下頻率平滑指標以及所需儲能裝置的額定功率和容量。當出現風速增大或負荷減小時,采用變功率點跟蹤控制實現一次頻率平滑調節;當風速減小或負荷增大時則由超級電容器參與系統一次調頻,實現雙饋風電機組不損失發電效益的基礎上在全工況下具有一次頻率平滑能力。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質

本發明涉及車輛控制技術領域,提供一種車輛的干涉扭矩控制方法、裝置、控制器及存儲介質。本發明所述的方法應用于包括電機和發動機的新能源車輛,且包括:對駕駛員的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩進行仲裁;在車輛處于混動模式時,初次分配所述電機和/或所述發動機響應所述踏板扭矩,以滿足發動機扭矩請求而保證所述發動機工作在最優工況點;以及在所述初次分配的基礎上,判斷所述電機是否能夠完全響應所述仲裁后的扭矩,若是,則優先控制所述電機響應所述仲裁后的扭矩,否則控制所述發動機協同電機響應所述仲裁后的扭矩。本發明通過使電機優先響應ESP干涉,達到使整車能夠快速響應ESP干涉扭矩的目的。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
適用于籠型異步發電機的大功率風電并網變流器

本發明涉及一種適用于籠型異步發電機的大功率風電并網變流器,屬于風電新能源技術領域。技術方案是:所述的整流單元由至少一個三相不控二極管整流單元構成或多個三相不控二極管整流單元并聯連接構成;所述的升壓斬波單元由至少一個升壓斬波單元構成或多個升壓斬波單元并聯連接構成;所述的逆變單元由至少一個三相全控逆變單元構成或多個三相全控逆變單元并聯連接構成;所述的電機軟啟動激磁單元由至少一個三相軟啟動激磁單元構成或多個三相軟啟動激磁單元并聯連接構成。把成本低廉的籠型異步電機應用于風力發電中,大大降低了整個機組的成本,既簡化了控制結構,又增強了機組運行的穩定性和適應性。??

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
提升低電壓穿越期間光伏機組暫態有功功率輸出的方法

本發明公開了屬于新能源技術領域的一種提升低電壓穿越期間光伏機組暫態有功功率輸出的方法,通過改進光伏逆變器控制策略以及提高逆變器最大輸出電流限定值來實現。包括:保證光伏逆變器向電網提供符合國家標準規定的動態無功支撐能力前提下,設計故障期間光伏機組采用正交分解法計算有功電流參考值、恢復期間光伏機組采用立刻恢復方式調節有功電流參考值;選擇1.1倍額定電流為光伏逆變器最大輸出電流限定值;并根據故障期間光伏機組最大限度發出的有功功率、功率改善梯度以及故障清除后功率激增量三個功率指標來量化驗證本方法能有效提高光伏機組暫態有功功率輸出能力,且保證光伏機組暫態有功功率輸出費效比,實現改善系統暫態有功缺額效果最優。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
電機控制器的電源系統及車輛

本發明涉及新能源汽車技術領域,提供一種電機控制器的電源系統及車輛。該電源系統為主控制器和保護單元供電,所述第一電壓轉換器用于將所述第一電源輸出的電流轉換為能夠供負載使用直流電,并在所述保護單元短路時,停止輸出電流;所述第二電壓轉換器連接在第二電源和所述主控制器之間,用于將所述第二電源輸出的電流轉換為能夠供負載使用直流電,并在所述主控制器短路時,停止輸出電流;所述第一電流限制器用于在所述主控制器短路時,阻止電流通過;所述第二電流限制器用于在所述保護單元短路時,阻止電流通過??梢栽陔姍C控制器單個電源失效及用電單元失效時,保證系統的安全??梢栽陔姍C控制器單個電源失效及用電單元失效時,保證系統的安全。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
雙向互動式電氣化鐵路高壓直流牽引供電系統

一種雙向互動式電氣化鐵路高壓直流牽引供電系統,有多個牽引變電站,牽引變電站有連接在交流母線上的第一變壓器和多個連接在交流母線上的第二變壓器,第一變壓器連接高壓整流器或連接第一高壓雙向交流-直流變換器,第二變壓器連接第二高壓雙向交流-直流變換器,高壓整流器或第一高壓雙向交流-直流變換器和第二高壓雙向交流-直流變換器連接在所位于的牽引變電站的高壓直流母線上,高壓直流母線通過觸網和鋼軌連接電力機車,牽引變電站的接觸網上有一個連接高壓直流母線的分區所,在相鄰的兩個牽引變電站之間的高壓直流母線上有由電動汽車充放電系統、分布式電源和多個低壓直流微電網構成的直流新能源系統。本發明提高了高壓直流牽引供電系統的供電可靠性。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
電機扭矩控制方法、裝置、存儲介質和電機控制器

本申請公開了一種電機扭矩控制方法、裝置、存儲介質和電機控制器,獲取車輛的行駛參數,并依據行駛參數確定車輛的工況。在確定工況指示車輛經過凹凸路面的情況下,獲取與行駛參數對應的電機參考轉速、可用最大扭矩和可用最小扭矩?;趯嶋H轉速和電機參考轉速,確定上限轉速模式系數和下限轉速模式系數。計算上限轉速模式系數和可用最大扭矩的乘積,得到目標可用最大扭矩。計算下限轉速模式系數和可用最小扭矩的乘積,得到目標可用最小扭矩。調節電機的輸出扭矩,使得輸出扭矩大于目標可用最小扭矩、且小于目標可用最大扭矩,從而能夠有效消除電機的扭矩波動,避免與電機連接的機械結構產生異響,確保新能源汽車在經過凹凸路面時不會發生異響。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
光伏運行在最大功率點左側參與電網調頻的控制方法

本發明針對新能源發電的裝機容量不斷增加導致系統對頻率的調節能力變弱的問題,提出了單級式光伏逆變器工作在最大功率點左側模式下的調頻控制策略。該策略利用變功率跟蹤技術,讓光伏一直運行在最大功率點的左側區域,左側區域的光伏特性曲線的dP/dU值變化較小更有利于調整光伏功率。策略使光伏系統在電網頻率無擾動情況下能夠運行在非最大功率點處,通過備用部分光伏功率來實現為電網提供一個上升的功率支持。同時為了能夠更快速、準確的調整光伏功率,策略基于變功率跟蹤評價函數,給出了光伏運行在最大功率點左側模式下的最優步長整定方法。對所提的控制策略進行了驗證,結果表明本發明所提控制策略是可行的、有效的。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
基于線性自抗擾控制的SVC弱交流風電系統次同步振蕩抑制方法

本發明公開了新能源技術領域的一種基于線性自抗擾控制的SVC弱交流風電系統次同步振蕩抑制方法。針對靜止無功補償器在弱交流風電系統中引發的次同步振蕩問題,利用線性自抗擾控制抗干擾能力強、對不同工況適應性強的優點,提出使用線性自抗擾控制器替換靜止無功補償器的電壓PI控制模塊,改善SVC調節性能,克服響應速度與超調之間的矛盾,把作用于被控對象的所有不確定因素都歸結于未知擾動并用被控對象的輸入輸出數據對其進行實時估計并給予補償,使之在消除誤差實現控制目標的過程中,能夠通過施加控制力來抵消各種不確定外擾作用的影響,提高系統穩定性與魯棒性,抑制次同步振蕩現象。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
含不同光伏占比系統的暫態頻率穩定性量化評估方法

本發明公開了屬于新能源技術領域的一種含不同光伏占比系統的暫態頻率穩定性量化評估方法,根據二元表判據劃分頻段并給予權重系數的思路,考慮系統頻率運行規程要求和光伏機組保護措施,細化各頻段的權重系數,構建計及擾動瞬間頻率偏移量的改進頻率穩定裕度指標。該方法給出允許波動頻段(49.5~50.5Hz)和無延時切機保護對應頻段(<48Hz)的權重系數,適用于光伏含不同并網保護措施的系統暫態頻率穩定性評估。改進頻率穩定裕度指標計及±0.5Hz范圍的偏移量,不僅能定量評估頻率偏移量小的低光伏占比系統的暫態頻率穩定性,還能區分偏移量小持續時間長和偏移量大持續時間短的頻率響應,提高了暫態頻率穩定性評估的準確性。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
小型果園作業平臺
小型果園作業平臺 904     
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本發明公開了一種小型果園作業平臺,包括行走底盤,所述行走底盤的上方設置有作業平臺,所述行走底盤的前部固定連接有豎直的導向柱,所述導向柱上套設有導向套,所述導向套與后方的所述作業平臺連接,所述導向套通過齒輪齒條驅動結構沿所述導向柱上下運動。本發明為新能源果園作業平臺,結構小巧,操控方便、成本低的特點,適合單人輔助作業,本發明提高了矮砧果園生產管理的機械化水平,達到節省勞動成本、提高生產效率、增加果園經濟效益的目的。

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河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
電動車輛的驅動控制方法及系統

本發明涉及新能源車輛技術領域,提供一種電動車輛的驅動控制方法及系統,其中該電動車輛的驅動控制方法包括:獲取電動車輛的油門開度信息;基于預配置的穩速油門功率參照表確定與所獲取的油門開度信息相對應的目標電機驅動功率,其中穩速油門功率參照表存儲有多組油門開度信息與相對應的電機驅動功率之間的關系,且每一電機驅動功率分別對應于電動車輛的不同的穩定速度;基于目標電機驅動功率驅動電動車輛的電動機,以使得電動車輛按照目標電機驅動功率所對應的目標穩定速度勻速行駛。由此,避免了頻繁操作油門踏板所導致的操作負擔和勞動作業強度,且通過操作不同油門開度信息能實現電動車輛以不同的速度而穩速行駛,還提高了用戶駕駛體驗。

標簽:
新能源
河北 - 保定 來源:中冶有色網 2023-03-18
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