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本實用新型小型瓦斯報警斷電儀用一個小的裝 置代替了現有煤礦瓦斯報警斷電儀的主機。探頭中 增設了讀數顯示、聲光報警和斷電信號傳遞等功能， 并且裝置與探頭之間采用兩芯電纜無極性連接。裝置部分結構簡單、體積小巧，除可以安裝在專 用防爆兼木安型殼體內外，也可以直接安裝在現有煤 礦QC系列磁力開關內使用，當裝置與探頭間電纜發 生故障時，利用裝置部分的線路監視指示可以對故障 進行快速查找和快速修復，從而使整個設備有高的可 靠性，并具有安裝、接線、維修方便、造價低廉，易于推 廣使用等特點。
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一種用于煤礦巷道斷面的鉆錨泄液壓鉆車裝置，包含有用于在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業的鉆桿裝置(90)、設置為用于鉆車承載體的移動底盤(1)、設置在鉆桿裝置(90)與移動底盤(1)之間并且具有移動座(5)的探伸爪裝置，通過鉆桿裝置(90)，實現在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業，通過移動底盤(1)和探伸爪裝置，實現了把鉆桿裝置(90)定位在煤礦巷道斷面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業效率。
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本發明公開了一種多功能礦山用人員監控設備，包括礦用轉載機防墜人監控主機，所述礦用轉載機防墜人監控主機連接有礦用本安型熱釋電紅外成像探測儀，礦用轉載機防墜人監控主機包括本質安全型電源和信號控制板，本質安全型電源與信號控制板相連接，礦用本安型熱釋電紅外成像探測儀包括攝像頭、穩壓電源、處理器、顯示器、控制輸出端口和網絡輸出端口，穩壓電源與攝像頭、處理器、顯示器相連接，本質安全型電源為信號控制板和穩壓電源供電。本發明設計采用遠紅外成像技術，根據井下環境溫度變化可以調節探測儀溫度指標，人員出現便可準確檢測到，解決和杜絕違章人員或非工作人員進入危險區域造成人員傷亡事故。
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一種用于煤礦巷道斷面的鉆錨泄液壓鉆車裝置和打孔方法，包含有用于在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業的鉆桿裝置(90)、設置為用于鉆車承載體的移動底盤(1)、設置在鉆桿裝置(90)與移動底盤(1)之間并且具有移動座(5)的探伸爪裝置，通過鉆桿裝置(90)，實現在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業，通過移動底盤(1)和探伸爪裝置，實現了把鉆桿裝置(90)定位在煤礦巷道斷面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤礦巷道斷面進行鉆孔作業效率。
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本實用新型屬于煤礦井下保護技術領域，具體涉及一種可探測深度局部接地極，包括接地極主體，所述接地極主體頂部設有蓋體，所述蓋體上設有通孔，蓋體通過螺栓與接地極主體聯接，所述接地極主體為有底結構，其底部為針頭狀。通過蓋體上設有的通孔，可以伸入一根比接地極長的鋼絞線，根據鋼絞線伸入的長度，來判斷接地極的長度。通過手柄組件，一方面在安裝接地極時，可以方便人們扶正；同時，在拔出接地極時，可以通過手柄組件與拔出裝置的聯接，方便進行拔出作業。
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本申請提供了一種煤礦井下用手持式NFC智能巡檢設備，屬于煤礦井下巡檢技術領域。該一種煤礦井下用手持式NFC智能巡檢設備，包括手持盒和探照組件。所述手持盒包括盒體和NFC磁卡，所述探照組件包括第一探照燈、電源、控制主板、存儲模塊和信號發送模塊，所述第一探照燈設置于所述盒體一側，所述電源和所述控制主板分別固定于所述盒體內部，所述存儲模塊和所述信號發送模塊分別固定于所述盒體內部，通過設置的存儲模塊，方便對巡檢情況進行記錄，并通過信號發送模塊發送至巡檢服務器，通過設置的NFC磁卡，方便對實地巡檢過程進行準確記錄，提高井下設備配件巡檢效果，避免漏檢出現，提高煤礦安全系數。
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本實用新型涉及液壓支架前探梁技術領域，更具體而言，涉及一種可伸長的液壓支架前探梁。包括基座、第一液壓缸和支撐架，所述第一液壓缸左右對稱設有兩個，所述基座固定設置在第一液壓缸的底部，所述支撐架固定設置在第一液壓缸的頂部，所述支撐架的右側內部設有第二液壓缸，所述第二液壓缸右端固定安裝有前探梁，所述前探梁與支撐架滑動連接，所述前探梁的右端固定設有前探梁連接塊，所述支撐架的右端固定設有定滑輪，所述前探梁連接塊的綁有牽引繩，所述牽引繩的另一端繞過定滑輪與繩輪連接。本實用新型解決了傳統液壓支架沒有設置前探梁，亦或者前探梁的支撐度不夠，從而存在重大的安全隱患問題。本實用新型主要用于煤礦開采。
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一種新型水位測量壓力探測儀，解決了礦井水位監測難度大，不準確的問題，其特點是設置一個壓力傳感器探頭1，在壓力傳感器探頭1端頭用一根連接線5與數據編碼器6連接，數據編碼器6另一端連接協議傳輸模塊(mod bus)7，協議傳輸模塊(mod bus)7連接于礦井防爆交換機8，井防爆交換機8與調度服務器9連接，本發明具有監測數據精準、反應速度快、可以多點位測量、操作簡單、安裝方便、壽命長的優點，特別適用于礦井等惡劣環境地下水位監測。
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本實用新型提出了一種多功能地質卡片，包括角度刻度卡片和指針卡片，所述角度刻度卡片主體為方形卡片，角度刻度卡片的中心設置有角度刻度表，角度刻度卡片中線處上下方設有兩可以穿線的孔洞，角度刻度卡片的中部設置有一能夠自由轉動的軸心柱，測量撥盤中心通過與角度刻度卡片的軸心柱固定連接，測量撥盤設有兩個測量傾角角度指針和兩個測量方位角指針，測量撥盤上設置有一長方形水準器和圓形水準器。本實用新型不僅可以測定相對方位角、走向、傾向、傾角及確定水平，且還可以當做一種比例尺進行使用。
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本申請公開了一種地質煤礦防水裝置，包括連接桿，所述連接桿的底部固定連接支撐柱的一端，所述支撐柱的另一端固定連在U型塊的頂部，所述U型塊的兩側固定設有通孔，所述通孔固定連接第二連接柱，所述連接桿的側壁固定連接集水槽，所述集水槽內壁固定連接濾網，所述集水槽的底部固定連接導流管，所述導流管的一端貫穿集水槽的底部。通過第一連接柱、通槽以及螺紋連接孔，可以將兩個防水裝置進行固定連接，使得防水裝置在使用時可以根據地下水滲出的面積大小，做出合適的調整，通過第三連接柱、第四連接柱以及彈簧的設置對垂直落下的固體物產生的垂直力進行卸力，使得整個防水裝置的穩定性以及受力程度增強，進一步也保證了采礦人員的安全。
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本實用新型涉及擴孔器技術領域，具體為地質巖心鉆探用串聯式鉆孔擴孔器，包括第一鉆頭，所述第一鉆頭的外部固定連接有軸承，所述第一鉆頭的外部轉動連接有第二鉆頭，所述第一鉆頭的內部開設有槽口，所述第一鉆頭的一側開設有與槽口相連通的貫穿槽，所述槽口的內部固定連接有電機，所述電機的一側固定連接有齒輪，所述第二鉆頭的內部開設有齒輪槽。本實用新型的優點在于：通過設置擴孔塊，第二鉆頭的一側開設有連接槽，連接槽的內部轉動連接有擴孔塊，在需要增大鉆孔的直徑時，啟動電動推桿，電動推桿伸長后將擴孔塊頂出，使擴孔塊的回轉直徑擴大，根據實際需求改變電動推桿的長度從而改變鉆孔的直徑，便于實際使用。
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本實用新型公開了一種煤礦地質防治水預警裝置，包括礦用水位報警器本體，所述礦用水位報警器本體的一側固定連接有電纜接口，所述礦用水位報警器本體一側的中部對稱設置有連接板，所述連接板的頂部固定連接有耳板，所述耳板內壁的兩側均開設有第一滑槽，所述第一滑槽內壁的一側固定連接有連接軸；本實用新型通過將兩個限位夾分別向兩側進行撥動，限位夾則對彈簧進行擠壓，工作人員將連接線放入至電纜接口中后，將兩個定位銷進行拔出，從而使得橡膠片可以進行活動，則限位夾接觸到連接線的外壁并對連接線的外壁進行夾持固定，從而避免了連接線與電纜接口組裝時發生松動，造成連接線脫落影響使用。
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本實用新型公開了基于軟巖地質的全斷面掘進機刀盤，包括包括刀盤，所述刀盤外部的一側活動連接有滾刀轉動軸，轉動軸的一端固定連接有多個滾刀，所述刀盤外部的一側固定連接有正齒刀，所述刀盤外部的一側固定連接有多個先行刀，所述刀盤外部的一側固定連接有多個切刀，所述刀盤外部的一側固定連接有安裝板，所述刀盤的兩側內壁上固定連接有第一連接塊，第一連接塊的一側活動連接有第一插桿，第一插桿上固定連接有第一彈簧。本實用新型通過輻條和彈簧的設置，使得仿形刀先接觸到軟巖層，可以先將松軟的土層剝落，通過擠壓輻條，使得仿形刀與其他刀具在同一平面，使用先行刀、正齒刀和切刀挖掘堅硬的巖石。
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本實用新型涉及煤礦地質勘查領域，具體涉及一種煤礦地質勘查用取樣裝置，包括一號卡框和二號卡框，所述一號卡框和所述二號卡框一側表面均固定安裝有收納框，所述收納框內部活動嵌入安裝有彈性插板，所述一號卡框上方活動安裝有一號壓板，所述一號壓板上方固定安裝有一號支撐框，所述二號卡框上方活動安裝有二號壓板，所述二號壓板上方固定安裝有二號支撐框，所述一號卡框、二號卡框和所述收納框下表面均固定安裝有三角錐。本實用新型中，能夠將取樣裝置從土壤里拔出后，避免取樣裝置內部的土壤在取樣裝置下端的土壤牽連下掉落，保持土壤的松軟度以及完整性，且取樣裝置在取樣完成后，使其內部的土壤便于完整取出。
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本實用新型公開了一種用于復雜地形地區的地質監測裝置，包括安裝座、支撐桿、防護罩和攝像頭，所述安裝座頂壁上固定焊接有兩組豎直的豎桿，所述支撐桿、防護罩和攝像頭均設在安裝座頂壁上，所述支撐桿的兩側均固定安裝有定位帽，所述支撐桿上開有貫穿其側壁和頂壁的滑槽，所述滑槽內設有在其內滑動的移位塊，所述攝像頭安裝在防護罩的內腔中，其鏡頭朝向遠離支撐桿的一側。該用于復雜地形地區的地質監測裝置，通過設置了電機、傳動軸、收納筒、定滑輪、皮帶和移位塊，電機工作帶動收納筒旋轉，帶動皮帶移動而使移位塊上下移動可調節攝像頭的高度，從而使攝像頭監測的靈活性更高，監測的效果更好。
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本實用新型提供了一種地質勘探土樣采集器，屬于土樣采集技術領域。該種地質勘探土樣采集器包括殼體組件、傳動組件和采集組件。所述傳動組件包括第一傳動件、第二傳動件、螺紋軸、滑塊、安裝座和限位塊。所述采集組件包括集土倉、第一銷軸、集土刀、第二銷軸、第三銷軸、擋土板和扭力彈簧。通過通過扭力彈簧的彈力作用推動擋土板向內運動，防止采集土樣滑出集土倉，不僅可采集團聚結構土質，還可采集散粒結構土質，從而達到采集多種土質的目的。采集完成后，通過第二滑槽使集土刀脫離集土倉，抽出第一銷軸使集土倉脫離安裝座，分離兩個集土倉可有效的保存倉內土樣的完整性，從而有效的改善完整采集土樣的問題。
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本實用新型提供了一種教學用地質模型，包括第一模型模塊、第二模型模塊和連接模塊，第一模型模塊設置于第二模型模塊上，連接形成山體狀，第二模型模塊上的周面上均設置有若干環形展示線，可用于演示等高線；第二模型模塊上設置有從上至下貫穿第二模型模塊的連接槽，連接模塊包括連接桿和限位擋片，連接桿可轉動地插設在連接槽內，而連接桿的周面上設置有地質演示裝飾層，當連接桿位于第二模型模塊外部時，可單獨用于演示巖土層分布，第二模型模塊被卡設在第一模型模塊和限位擋片之前，連接形成一個整體，?？熘g不會分散，并且模塊之間存在摩擦力，不容易相對滑動，等高線容易對準，演示效果較好，具備很好的實用性。
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本實用新型公開了一種用于地質環境勘查用采樣裝置，涉及地質環境采樣領域，包括固定筒，所述固定筒內部中間位置處設置有開槽，所述定位釘兩側皆設置有與滑槽相配合的滑塊。本實用新型通過在固定筒外壁社設置三組鉸座，通過鉸軸將支撐架活動固定在鉸座之間，三個支撐架可以在打開時形成三角支架將取樣裝置支撐起來，同時三角形具有穩定性，可以防止取樣裝置在使用時倒塌，同時可以保證取樣時始終保持垂直狀態，不會取到其他位置的突然，可以讓樣品數據更加準確，同時通過將支撐架底部轉筒內的定位釘插入土壤中，可以對支撐架進行進一步固定，穩定性更好，有效防止取樣時造成固定筒偏移倒塌。
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本實用新型公開了一種地質勘測用快速調平三腳架，涉及測繪工程領域。該地質勘測用快速調平三腳架，包括連接座，所述連接座的底面固定連接有等距離排列的支撐腿，每個所述支撐腿的底端均通過第一銷軸固定鉸接有連接腿，每個所述連接腿的外表面均通過第二銷軸固定鉸接有活動桿，所述底座的底面固定連接有固定桿，所述連接座的上表面固定連接有等距離排列的底托，每個所述底托的上表面均固定連接有第一調節螺桿，每個所述第一調節螺桿的頂端均套接有調節螺母，該地質勘測用快速調平三腳架，通過頂托、底托、第一調節螺桿、第二調節螺桿和調節螺母，能夠使三角架的支撐座實現快速調平的作用，節約了時間，提高了工作效率。
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本發明提供了一種地質雷達三維數據偏移歸位方法，該方法以地質雷達二維剖面為基礎，首先通過邊界延拓和插值獲得稠密剖面，然后通過預估波速的頻率?波數域偏移方法對稠密剖面二維成像，最后通過像間三維加權插值構建三維數據，可以消除多次波干擾，有利于三維空間的目標定位，更清晰準確的判定地質構造在三維空間的位置。
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本發明提供了一種地質雷達深部弱信號差分增強方法，該方法對地質雷達二維矩形剖面數據進行邊界延拓，通過提取相鄰道地質雷達數據的高頻成分，獲得雷達本底噪聲，再通過加權平均抵消本底噪聲，獲得深部弱信號增強后的地質雷達剖面，增強后的深部信息更加豐富，有利于提高地質雷達對深部目標的探測能力。
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本實用新型公開了一種礦井機器人探測設備，包括車體，所述車體的前端和后端均轉動連接有外骨架，所述外骨架的底部轉動安裝有驅動輪，所述車體的內部固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的正面輸出端和背面輸出端均固定安裝有齒輪，所述外骨架的內部安裝有減速箱，所述齒輪與減速箱嚙合連接，所述車體的頂部固定安裝有支撐座，所述車體的內部固定安裝有陀螺儀，所述支撐座的頂部固定安裝有固定板。利用雙軸平衡組件對前置的廣角攝像頭進行雙軸平衡，并與雙軸電機組合構成三軸平衡系統，從而使廣角攝像頭始終能夠直射在車體行進方向的正前方，從而能夠通過視線的改變了解地面的傾斜程度，防止車體傾斜過多而側翻。
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本實用新型公開了一種便于更換鉆頭的煤礦鉆探設備，包括底板，底板頂部的右側固定連接有鉆探設備本體，鉆探設備本體的輸出端固定連接有八角固定套，八角固定套的底部設置有鉆頭本體，鉆頭本體的頂部固定連接有八角傳動塊，八角傳動塊的頂部延伸至八角固定套的內部，八角傳動塊表面的頂部開設有環形固定槽。本實用新型由底板、鉆探設備本體、八角固定套、鉆頭本體、八角傳動塊、環形固定槽、通槽、L型槽、傳動機構和固定機構的配合使用，從而達到便于更換鉆頭的優點，解決了現有的鉆探設備鉆頭拆卸繁瑣，容易造成不便于更換鉆頭，浪費了使用者的時間，增加使用者勞動力的問題，一定程度的提高了鉆探設備的實用性。
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本實用新型礦用沼氣探頭調試顯示儀屬煤礦安全監測設備配套用裝置,是為加裝在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤礦安全監測系統配套的低濃沼氣探頭上而研制的,本裝置針對原設備井下無顯示所造成的調試及維修困難,在不改變原設備的結構及性能的基礎上增加了調試和顯示功能,由于本裝置結構緊湊,體積小,造價低,操作簡單,所以實用性很強,為井下維護和調試提供了便利,便于推廣使用。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆探設備的測量尺，包括測量尺本體，所述測量尺本體的底部固定連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部設置有延長桿，所述延長桿的表面與螺紋塊的表面均螺紋連接有螺套，所述測量尺本體正面的頂部設置有固定組件，所述螺紋塊底部的左側固定連接有第一安裝塊，所述第一安裝塊的底部設置有第二安裝塊，所述第二安裝塊固定連接在延長桿頂部的右側，所述第一安裝塊的右側設置有限位組件。本實用新型解決了現有的測量尺不具備一定組裝的結構，在使用中遇到比較長距離的孔洞時，測量尺的距離不夠，不便于使用者使用的問題，該煤礦鉆探設備的測量尺，具備了組裝的優點，提高了測量尺的實用性。
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本實用新型提供一種檢測類型多樣、效率更高、適用于復雜地形環境的用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人，包括整體支架、運動單元、控制單元、檢測單元和傳輸單元，運動單元包括機械腿行走單元和輪胎行走單元，機械腿行走單元適用于地形不規則和崎嶇不平的路況，輪胎行走單元適用于平坦路況，輪胎行走單元設置有提升裝置，使用機械腿行走時，輪胎機構可收納入整體支架之中，控制單元包括Arduino主控板和舵機控制板，檢測單元包括觸覺傳感器、超聲波測距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測傳感器等傳感器，用于檢測煤礦井內的各項數據；本實用新型用于煤礦井下險情探測領域。
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本實用新型公開了一種煤礦采掘工作面超前探放水裝置，包括固定板、支撐架、連接軸、盛放板、滾珠、抽拉板、第一連接桿、照明燈、滑槽路線、行程開關、放置箱、通孔、電機、鉆頭、電動推桿、固定塊、卡塊、尋水探頭、盛放架、移動輪、剎車踏板、第二連接桿和控制板。本裝置可實現自動對煤礦采掘的時候自動進行探水，避免傳統的人工探水的時候出現危險，同時結構簡單，便于操作；同時加裝的三個鉆頭可自動對采掘的煤礦進行鉆水，使水流出，避免人工深入到煤礦的深部進行挖掘時，所帶來的危險性，有效的保護了施工者的安全，同時具有操作速度塊，便于快速鉆孔，同時加裝的剎車踏板，可快速將本裝置進行固定，防止在鉆水和探水的過程中下滑的情況發生。
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本實用新型公開了一種礦井用危險氣體探測機器人，其技術方案要點是：包括機器人本體，所述機器人本體的側壁固定安裝有支撐組件，所述機器人本體的上端固定安裝有動力組件；在探測礦井內部的危險氣體時，通過電動推桿帶動氣體探測頭移動，達到增加氣體探測頭的探測距離的作用，并通過轉動組件帶動電動推桿轉動，使氣體探測頭的探測范圍更廣，使探測更加全面，在需要調整探測高度時，通過抬升組件帶動轉動組件向上移動，達到調節氣體探測頭高度的作用，氣體探測頭的高度調整完成后，通過動力組件帶動支撐組件，使支撐組件達到支撐機器人本體的作用，避免氣體探測頭的位置過高導致機器人本體側翻傾倒，影響后續的探測工作。
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