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礦山路沿檢測及建圖方法，其特征在于，所述方法包含以下步驟：步驟一：通過激光雷達采集得到目標區域的激光點云數據，對采集得到的所述激光點云數據進行柵格化處理，得到柵格化數據；步驟二：基于所述柵格化數據，結合海拔高度信息進行篩選，得到地面點云數據；
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多級礦石粉碎裝置，包括粉碎箱體、進料口和出料口，其特征在于，所述多級礦石粉碎裝置還包括：用于對礦石進行初步破碎的破碎輥，所述破碎輥安裝在粉碎箱體中；用于對礦石進行深度破碎的破碎組件；以及用于對礦石進行粉碎和篩選的碾壓篩選機構，所述破碎組件位于破碎輥和碾壓篩選機構之間；所述碾壓篩選機構包括用于對礦石顆粒進行篩選的擺動篩板，用于對礦石進行碾碎的碾壓輪，以及用于使得擺動篩板發生擺動的伸縮機構，所述擺動篩板通過連接組件與粉碎箱體相連接，碾壓輪的兩端均與粉碎箱體的內壁連接。
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礦用自卸車上的礦石輔助卸車設備，包括安裝在料斗(1)內部的推送機構，其特征在于，所述料斗(1)的內部兩側均安裝有擠壓機構，料斗(1)的外部兩側均安裝有清理機構，料斗(1)的頂部還滑動安裝有除塵機構；
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