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本實用新型公開了一種超聲波檢測裝置，屬于無損檢測領域，包括同步發生器、掃描發生器、高頻發生器、接收放大器、探頭和示波器，同步發生器分別與掃描發生器和高頻發生器連接，接收放大器分別與高頻發生器和示波器連接，示波器與掃描發生器連接，探頭通過導線連接在高頻發生器和接收放大器之間。本實用新型的超聲波無損檢測在檢測時會按照煤礦機電設備在礦井中的具體運作狀況，對煤礦機電設備內部的關鍵零部件進行詳細檢測，快速檢測出零部件存在損傷的位置以及損傷程度，評估零件是否可以維修或需要更替，避免因采礦設備零部件的損傷而發生重大事故。
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本發明屬于煤礦防治水技術領域，尤其是基于沉積特征的松散承壓含水層富水性動態確定方法，現提出如下方案，包括以下步驟：S1確定松散承壓含水層富水性等級，并依據松散承壓含水層的富水性強弱進行賦值；S2歸納影響松散承壓含水層富水性所屬等級的影響因素；S3對松散承壓含水層的抽放水試驗孔含水層沉積特征進行量化；S4收集并整理影響因素數據以及單位涌水量數據，分別構成自變量和分組變量。本發明避免了現場抽放水試驗，依據已有的地質勘探鉆孔資料就可以確定含水層富水性等級，并且可以根據水位變化實現含水層富水性等級的動態確定，大大減少了人力物力財力的消耗，并且簡單易行。
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本實用新型公開了一種改進型采區三條上山超前掩護結構，包括：采區三條上山，所述采區三條上山包括軌道上山、運輸上山和回風上山，所述采區三條上山內鉆設有5個地質超前掩護鉆孔，5個所述地質超前掩護鉆孔分別置于采區三條上山的變坡點以及變坡點向起坡點方向延伸的第138.56米、287.54米、375.56米、548.22米處，所述地質超前掩護鉆孔的深度由變坡點向起坡點方向分別為760米、805米、845米、870米、910米。本實用新型改用地面施工導向鉆孔，以達到超前掩護的目的，減少巷道進尺，減少打鉆影響時間，縮短投產日期，早日實現礦井投產，地面勘探比井下探查節約工程費用。
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本發明公開了一種針對于斷層段泥化流變型巖體的支護方法及應用，通過對礦井斷層段的地質雷達、自研的電磁地質探測儀和鉆孔超前探測以對斷層水進行準確探測，進行了超前放水和施工過程中的密集小孔和導水洞放水技術，實現了對斷層段高承壓水的有效控制，遏制了強水流造成泥化巖體突噴的安全威脅，同時保證了支護施工的質量，研發“導解承壓水→防強流變突噴→封閉泥化巖體（短距離多循環帷幕立體注漿封閉）→板塊置換→均質高強的圍巖支護圈體”的斷層段施工和支護技術，從而保證含水、破碎、泥化和非對稱應力狀態下過斷層巷道的安全施工和支護穩定，達到保證生產接替和產量安全穩步提升之目的。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆機壓車柱防倒裝置，包括鏈接托盤和連接在鏈接托盤上的保險繩，鏈接托盤上設有中心孔，鏈接托盤的四周對稱設有四個通孔，通孔與保險繩的一端相連接，保險繩的另一端與保險鎖扣相連接。本實用新型結構簡單，便于攜帶，與鉆機壓車柱連接時操作簡易、固定牢固，既能保證施工安全，又符合鉆探施工的標準。
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本實用新型公開了一種便捷式便于拆掉的煤礦機電震動電氣檢測裝置，包括檢測器本體、檢測板和U型安裝架，所述檢測器本體和所述檢測板與所述U型安裝架均通過鎖緊螺栓固定連接，所述檢測器本體底部固定連接設有數據線，所述數據線另一端與檢測棒相連接，所述檢測棒一端設有連接頭，所述連接頭上固定連接設有檢測探頭，所述U型安裝架兩端外側均套設有滑塊，所述滑塊之間固定設有調節桿，所述調節桿一側設有固定座，所述固定座上對稱設有夾持環，所述檢測棒固定在所述夾持環之間。有益效果：本實用新型結構設計合理，操作簡單，便于了檢測裝置的安裝和拆卸，同時也延長了震動電氣檢測裝置的使用壽命。
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本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種礦井防爆救援機器人，包括外殼、第一履帶、第二履帶、探照燈、攝像頭、標記組件、保護組件和存放組件，標記組件包括水箱、導管和噴灑頭，水箱與外殼固定連接，并位于外殼的上方，導管設置在水箱上，并與水箱的內部連通，噴灑頭與導管固定連接，通過將標記液體印在地面，從而形成機器人的運行軌跡，施救人員通過地面上機器人的運行軌跡和機器人尋找到被困人員時發出的位置信號相互結合，便于施救人員快速對被困人員進行定位，從而快速地對被困人員進行施救工作，提高了救援效率。
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本實用新型公開了一種用于煤礦井下綜掘機的除塵風筒，包括綜掘機本體，所述的綜掘機本體具有截割臂，其中，截割臂設有固定裝置，固定裝置設有與除塵風筒的吸塵口活動連接于除塵風筒套圈中，采用本實用新型的技術方案，截割臂設置的除塵風筒的固定裝置，保證綜掘機截割時，除塵風筒吸風口迎頭距綜掘機的吸塵距離不超距，及時將工作面的粉塵吸入除塵風筒中，保證除塵效果，避免粉塵對現場的操作者造成身體的危害；同時避免影響綜掘機機載前探支架的使用。
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本發明公開了一種煤礦罐道變形監測系統包括罐道、罐道中的罐籠、井筒和地面的監控室，包括固定設置在罐籠頂部外壁且指向罐道的探測模塊、固定設置在井筒內的信號無線輸送模塊、固定設置在監控室中的監控模塊和固定設置在罐籠頂部內壁的充電模塊，探測模塊的通信串口通過信號無線輸送模塊與監控模塊的通信串口進行信息雙向交流，探測模塊和信號無線輸送模塊的電源輸入端分別與充電模塊的電源輸出端連接。通過高清視頻的實時獲取，使罐道檢測實現了無人遠程實時監控，進一步提高了罐道檢測的安全性和檢測效率,避免了運輸意外的發生，減少了維修成本，大幅度的增加了經濟收益。
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本申請提供了一種視覺識別技術的煤礦充電硐室智能監控裝置，屬于監控技術領域。包括監控中心、監控模塊、溫度采集模塊、液體量采集模塊、煙霧探測模塊、火災探測模塊、報警模塊和電源控制模塊，所述監控中心分別與所述監控模塊、所述溫度采集模塊、所述液體量采集模塊、所述煙霧探測模塊、所述火災探測模塊、所述報警模塊和所述電源控制模塊電性連接。本申請能夠對充電硐室及電瓶車進行監控，通過數據采集，智能判別電池溫度是否異常、充電時電池液體是否溢出、是否出現煙霧、是否出現明火等情況，并輸出相應的異常狀況信號，進而實現預警信息分級推送、自動斷電和自動滅火功能，從而增加了安全性。
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本實用新型公開了一種礦用采空區氣體自燃檢測預警裝置，其特征設置一安裝板，在安裝板的正面設置有傳感器組；在安裝板的背面設置有管狀探頭固定座；在管狀探頭固定座的一端通過束管接頭設置有預埋在采空區的束管，在管狀探頭固定座的另一端設置有空氣放大器。本實用新型能實時有效進行現場溫度和氣體監測，從而提高監測預警的可靠性，避免信號遲滯，并降低監測成本。
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本實用新型屬于礦用設備領域，具體涉及一種適用于煤礦提升罐籠的智能控制終端，防爆殼體分隔為電源室和控制室，電源室和控制室分別設有側開式防爆電源蓋板和控制面板，控制室內設有安裝板，安裝板上安裝有氣體檢測儀、加速度傳感器、溫度傳感器和定位追蹤器，控制室側壁上安裝有氣體探頭，控制室內設有無線基站和控制主板，控制室頂上安裝有防爆攝像頭、防爆天線和防爆報警器，控制面板上設有防爆語音模塊、上升按鈕、下降按鈕和急停按鈕，電源室內設有可插拔的蓄電池。該智能控制終端能夠方便井上主控司機和罐籠內的現場人員的聯絡溝通和配合操控，降低罐籠運行異常風險，防止危險因素擴大化，避免發生重大安全事故，提高罐籠運行安全性。
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本實用新型公開了一種煤礦井下定向鉆的通纜鉆桿，涉及煤礦井下作業技術領域，包括鉆桿外管，所述鉆桿外管的頂端和底端外壁均固定連接有連接管，連接管的外壁均開有螺紋，所述鉆桿外管的內壁固定連接有多個環形板，環形板的環形內壁固定連接有同一個內線管，所述內線管內插接有線纜，線纜的頂端和底端均設有端部機構，所述端部機構包括無頂的內密封頭和線纜接頭。本實用新型是一種煤礦井下定向鉆的通纜鉆桿，通纜鉆桿與其他桿件連接的過程中可以保證通纜鉆桿內部的密封，進而避免外部水壓等對通纜鉆桿內部的通信電纜造成影響，進而避免對整個鉆井探測造成影響。
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本發明提供了一種煤礦井下無線隨鉆定向長鉆孔取代地面排采鉆孔系統，包括地面鉆孔和定向鉆機；所述地面鉆孔的底端貫穿煤層段，所述地面鉆孔處所述煤層段下段的為存儲口袋，所述地面鉆孔的內部懸掛有磁導向探管，所述定向鉆機的輸出端通過聯軸器連接有定向鉆具，所述定向鉆具的端部固定安裝有強磁接頭，所述定向鉆機和所述定向鉆具用于實現鉆取主孔，所述地面鉆孔用于連通主孔，所述主孔的側邊鉆取連通有分支孔，所述地面鉆孔的上連通有若干所述主孔，若干所述主孔錯位鉆??；本發明解決地面煤層氣抽采的產氣量衰減、生態環保、投資成本較高以及煤礦井下深孔瓦斯釋放緩慢的綜合問題，實現節約成本、資源高效開發與環境保護協調發展的目的。
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本實用新型公開了一種煤礦井下防爆開關斷電瓦斯閉鎖裝置包括高爆開關、高爆開關斷路器和遠程瓦斯斷電儀，高爆開關內部設置有電流互感器，遠程瓦斯斷電儀的電磁感應探頭固定設置在高爆開關斷路器的側腔中，電流互感器的電壓信號輸出端通過高爆開關斷路器輔助開點與電磁感應探頭的信號輸入端連接，電磁感應探頭的信號輸出端與遠程瓦斯斷電儀的信號輸入端連接。本方案換裝新型遠程瓦斯斷電儀實現的防爆開關斷電瓦斯閉鎖，經過歷次的探頭調校證明，新型的遠程瓦斯斷電儀可更加安全有效檢測高爆開關的分合閘狀態，投入使用效果較好，對于檢測的安全性有極大程度的提高，采用此方案經濟效益也得到了巨幅增長。
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本實用新型一種礦山設備減震底座公開了一種利用鉆探機自重下壓使得活塞桿推動夾板對鉆探機支腳進行固定安裝，通過提拉鉆探機支腳使得活塞桿收回進而拆除，安裝拆除方便的減震底座。無需螺釘固定，安裝拆除方便、快捷。其特征在于四個固定板的一端分別垂直置于緩沖座上，四個所述固定板等角度分布，所述固定板為U型板狀結構，且U型開口向內，四個油缸一一對應夾置于四個固定板內，所述油缸為雙活塞油缸，所述油缸上的兩個活塞桿朝向緩沖座中間，四個夾板一一對應和四個油缸上的活塞桿相連接，所述夾板上開有多個直圓槽，四個限位板的一端分別垂直置于緩沖座上，四個所述限位板等角度分布，相鄰兩個所述限位板夾持置于夾板的兩側。
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一種新型煤礦井下通風機，涉及煤礦井下設備技術領域，它包括殼體（1）、風機（2）、檢測模塊和用于管道對接的法蘭盤（3），所述殼體（1）為兩端開口的圓筒狀，殼體（1）的內部為通風道，殼體（1）內設有風機安裝槽、一組傳感器探頭安裝孔和氧氣接口，所述風機（2）的外殼固定安裝在殼體（1）的風機安裝槽處，所述檢測模塊包括氧傳感器（4）、溫濕度傳感器（5）、模擬量輸入模塊（6）、微型芯片（7）和開關量輸出模塊（8）；本實用新型能對吹入煤礦井下的空氣井下氧濃度及溫濕度的檢測，還可實現氧補充，大大保障了井下工作人員的生命安全，具有很好的實用價值。
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本發明公開一種礦井用煤段下篩管工藝方法，該方法包括以下步驟：步驟一、底板穿層鉆孔施工計算，計算穿越煤層段的長度，該長度根據所需的鉆孔孔深、頂板或底板的巖層段的厚度、傾角、方位角來進行計算；步驟二、鉆孔通過鉆機鉆進至開孔深度后，在鉆孔內安裝輕質探管、篩管；篩管安裝在輕質探管頂端，輕質探管頂端位于巖層段、煤層段交界處；輕質探管置于鉆孔內巖層段，篩管置于鉆孔內煤層段；篩管上設置有篩孔，篩孔貫穿篩管管身，若干篩孔設置在篩管末端的管身上；步驟三、經過篩管抽采鉆孔內瓦斯。本發明具有節約材料費用，降低工藝成本，提高安全系數的特點。
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本實用新型涉及煤礦安全技術領域，尤其為一種煤礦火災煙霧監測系統，包括便攜式氣體采樣器、彈性過濾器、微腔激光器、單片機控制板以及污染監測電路。本實用新型可以對礦井下進行有效的布置，對火災早期煙氣進行主動探測，并且具有火災報警上報功能、整體探測器的在線和離線狀態下的上報功能以及故障監測的上報功能，其中，污染監測電路可以對彈性過濾器的污染過濾效果進行實時監控，大大降低了礦井下空氣污染嚴重且含有大量灰塵對煙霧濃度監測的影響，同時對彈性過濾器的過濾情況進行上報，然后通過微腔激光器可以更加精準對煙霧濃度進行監測、上報以及實時處理。
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本發明公開了一種礦漿準備器用的均勻混料裝置，礦漿準備器本體的收口狀的底部的兩側對稱安裝設有傾斜排料口，礦漿準備器本體的內部豎直插設有攪拌軸，攪拌軸的底部固定焊接連接設有攪拌板，攪拌板的最外側傾斜板邊正對傾斜排料口設置，攪拌軸的頂端與設置在礦漿準備器本體的頂板的攪拌電機相固定連接，礦漿準備器本體的左右側面頂部還分別固定安裝設有進水口、進料口，礦漿準備器本體的頂面兩側分別安裝設有濃度探測器、排氣口，濃度探測器插設進礦漿準備器本體的內部。采用本技術方案，其結構簡單，裝配安裝方便，操作方便，克服了現有礦漿準備器存在入料不均衡的問題，使得礦漿均衡排出，具有結構簡單、操作方便且成本低的優點。
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本發明公開了一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置，屬于礦用勘探機械領域。一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置，包括履帶底盤、鉆機機架、固定座、主夾持器、副夾持器、輔助找正機構、上卸鉆桿機械臂、動力頭和鉆桿箱；鉆機機架轉動連接于履帶底盤的上端；固定座轉動連接于鉆機機架的側端；主夾持器和副夾持器均可拆卸連接于固定座上，且主夾持器位于副夾持器的左側；輔助找正機構滑動連接于固定座上，輔助找正機構位于副夾持器的右側；動力頭滑動連接于固定座上，動力頭位于輔助找正機構的右側；可以實現自動上卸鉆桿操作，自動化程度高，減少了人工成本，提高了上卸鉆桿效率。
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本實用新型公開了一種液體密度探測儀,包括機械和電子兩大部分,所述機械部分是由支架、減震器、傳感器、提升機構、浮球以及牽引繩組成;所述電子部分包括PLC可編程控制器、電子電路、相關電氣元件等;這兩部分,通過系統軟件有機的結合成為一個機電一體化的產品。本實用新型不僅能對一般液體密度監測,同時也可以對特殊混合液,如可溶性電解液,或是多種物質混合而成的混合液進行密度監測,尤其可對濃縮池內不同深度的液體密度進行連續性監測,可廣泛應用于金屬礦洗選、非金屬礦洗選、水煤漿制備、造紙、化工、食品加工以及在重介選礦過程中的中介制備等領域。
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本實用新型屬于煤礦巷道物探技術領域，尤其是一種孔巷聯合的小斷層地震超前探測系統，現提出如下方案，包括設置在巷道迎頭的震源，所述震源的一側設置有位于巷道迎頭斜前方的孔中探測組件，所述孔中探測組件連接有無線基站一，所述震源遠離孔中探測組件的一側設置有速度傳感器，所述速度傳感器連接有無線基站二，所述震源的一側設置有地震超前探測主機。本實用新型操作安裝調整方便快捷，增加了超前探測距離和范圍，能夠有效的定位迎頭前方的小斷層構造，增加探測精度，實現巷道側幫的反射地震探測，實現迎頭圍巖松動圈的探測。
本申請提供了一種用于煤礦井下地震檢波器與錨桿連接的電磁吸附式對接裝置，屬于煤礦井下地質信息超前探測領域。包括對接裝置，所述對接裝置整體設置為圓柱狀結構，所述對接裝置的中間部位設置有電磁鐵裝置，所述電磁鐵裝置包括電源、螺旋線圈、開關和鐵芯，所述對接裝置的兩端分別設置有第一端頭吸盤和第二端頭吸盤。本發明的對接裝置不需專業裝拆工具，只需通過一鍵開關實現對接裝置與錨桿、檢波器的吸附與分離，具有易裝易卸、操作簡單，省時省力的特點，此外，即使在錨桿被噴漿漿液覆蓋隱藏后仍能夠有效吸附并安裝檢波器，保證檢波器與巷壁有效、穩定地接觸耦合。
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本發明適用于煤礦地質防治水技術領域，提供了一種精確性高的礦井殘余水位等值線的自動化繪制方法；采集大量防治水物探原始數據，這些原始數據，在前期可以分析礦井工作面水文地質條件，判定工作面富水異常區域；在后期可以結合鉆探資料，對工作面富水區域治理情況進行分析驗證，以判斷治理效果該項技術，面向防治水工作在后期的數據處理應用方面，采集大量防治水物探原始數據，這些原始數據，在前期可以分析礦井工作面水文地質條件，判定工作面富水異常區域；在后期可以結合鉆探資料，對工作面富水區域治理情況進行分析驗證，以判斷治理效果該項技術，面向防治水工作在后期的數據處理應用方面。
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本發明適用于煤礦地質防治水技術領域，提供了一種有利于統一標準格式的礦井殘余水位等值線繪制方法；采集大量防治水物探原始數據，這些原始數據，在前期可以分析礦井工作面水文地質條件，判定工作面富水異常區域；在后期可以結合鉆探資料，對工作面富水區域治理情況進行分析驗證，以判斷治理效果該項技術，面向防治水工作在后期的數據處理應用方面，采集大量防治水物探原始數據，這些原始數據，在前期可以分析礦井工作面水文地質條件，判定工作面富水異常區域；在后期可以結合鉆探資料，對工作面富水區域治理情況進行分析驗證，以判斷治理效果該項技術，面向防治水工作在后期的數據處理應用方面。
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本發明公開一種煤田鉆探深度的測量裝置，涉及地質相關領域，包括深度檢測機構、信號傳輸機構和二級信號接收機構，其特征在于，所述深度檢測機構、信號傳輸機構和二級信號接收機構之間通過電信號連接，所述深度檢測機構包括深度檢測基板，深度檢測基板頂端設置有鼓風機構接入版，鼓風機構接入版遠離深度檢測基板的一端設置有入風口，深度檢測基板底端設置有風袋回收口，深度檢測基板底端側壁設置有鉸接支座；同時，本發明在使用時，通過設置有單獨的信號傳輸機構，根據信號強弱，可測量礦坑內部的巖石鉆探深度，避免了傳統的測量桿在面對崎嶇環境下測量不準確的問題，同時減少了測量人員進入不穩定的環境而可能產生的對測量人員的人身安全隱患。
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本實用新型涉及煤塊取樣技術領域，特別涉及一種采礦用煤礦煤塊取樣器，本實用新型通過設計的煤塊取樣通道和取樣通道孔可進行及時的將煤礦中采集帶有水漬的煤塊進行及時的將水排出，并通過設計的取樣圓筒旋轉電機帶動旋轉傳動帶的旋轉，進而使得煤塊取樣圓筒進行旋轉，有效實現了對取樣煤塊進行多角度的干燥，本實用新型除了以上有益效果之外，通過設計的煤塊膠質層檢測固定架和煤塊膠質層檢測探頭可有效對煤塊的膠質層進行檢測及時檢測出煤塊的粘黏強度，同時，本實用新型便于檢測人員進行攜帶，有效提高便攜使用程度。
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本實用新型公開了一種煤礦地質測量用支架，包括設備安裝臺、照明燈、開關、螺桿、支架板和支架腿，所述設備安裝臺的前端安裝若干個照明燈，所述設備安裝臺的側面設有開關，所述設備安裝臺的下側設有螺桿，所述螺桿的底部安裝支架板，所述支架板的下側設有支架腿，支撐桿上的拉繩連接件與卡嵌式滑塊上的上活動塊之間安裝拉繩，通過拉伸彈簧的作用控制支撐桿及支撐腿的展開角度，并通過將卡嵌式滑塊卡嵌進滑塊鎖扣中完成支撐腿的固定，四組支架腿可根據巷道內的路面情況調整展開角度，有效避免路面不平無法放置設備，且該支架只需解除滑塊鎖扣的鎖定即可拆卸，方便攜帶。
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