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本發明屬于煤礦智能化開采技術領域，具體是一種基于水力壓裂與微震監測技術的煤巖界面確定方法。包括以下步驟，S100：對回采工作面及其頂底板處的煤巖體及界面進行基礎參數測試與統計；S200：根據統計的煤巖體與界面的基礎參數計算井下水力壓裂的施工參數，該施工參數下水力裂縫到達煤巖界面時能夠沿界面擴展；S300：在采區工作面內布置微震監測設備的探頭并進行設備調試；S400：按照計算得出的施工參數進行水力壓裂作業；S500：煤層水力壓裂過程中實時檢測裂縫擴展反饋的微破裂震動信號，將信號分析處理后確定回采工作面煤巖界面的位置軌跡。本發明克服了現有方法受采煤作業環境影響大、對設備要求高、界面識別準確率低等問題。
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本發明具體為一種全斷面施工瓦斯抽放鉆車，解決了現有瓦斯抽放鉆車打探側孔時存在孔位單一不能滿足煤礦生產需求的問題。包括機體底盤，機體底盤底部設置有行走機構，機體底盤上側設置有無線遙控系統、液壓系統及變幅機構，變幅機構包括與機體底盤固定的變幅支座，變幅支座頂部鉸接有旋轉臂，旋轉臂的頭部鉸接有變角座，變角座與旋轉臂之間設置有變角油缸，旋轉臂與變幅支座之間設置有俯仰油缸，變角座上方設置有托盤，托盤上固定有給進機構，給進機構上端設置有鉆進機構、擰管機和夾持器，托盤上開有花鍵槽，變角座內部設置有變角馬達，變角馬達的輸出軸上連接有花鍵軸。本發明實現了鉆機全方位鉆進的要求。
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分級分區注漿加固陷落柱使綜采面直過軟陷落柱的方法，屬于煤礦開采技術領域，它在勘探、排水的基礎上，首先把陷落柱劃分成：頂板加固區、截割區和底板加固區；再根據陷落柱形狀、大小、位置和相應區域的加固厚度合理布置鉆孔，并在各區域分別注入相應材料配比的漿液，注漿提高了陷落柱內部巖石的膠結性，從而使不同區域的陷落柱巖石達到所需的力學性能和承載能力；然后在工作面接近陷落柱時降低采高來減緩頂板活動的劇烈程度，降低對陷落柱的超前支承壓力，使綜采工作面可直接通過陷落柱。該方法與現有的注漿加固陷落柱使綜采工作面直過陷落柱的方法相比大大地減少了工作量、材料浪費和費用，提高了生產效率和安全性。
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一種基于成像光譜偏振技術的瓦斯突出檢測方法，屬于煤礦自動化在線監測技術領域，其特征在于通過對瓦斯突出時，對電磁輻射強度的探測獲取瓦斯突出位置的偏振圖像信息而推求突出表面狀態、溫度及其它物理化學特性，該方法從不同的角度來觀察被測表面，準確確定瓦斯突出的具體位置，并且對瓦斯突出表面理化結構進行精確描述，不僅檢測方便，提高瓦斯突出預測的準確性，而且易操作，對生產影響小，費用低。
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本發明自行式水煤分離機，屬于煤礦井下水災防治技術領域；所要解決的技術問題是提供一種可行走式的水煤分離機，使用方便高效，且提高了井下安全性；采用的技術方案是：機架下安裝有行走機構，機架的上面安裝有水煤脫水筒，水煤脫水筒包括水煤進料管、出水管、外套筒、內套筒和推料絞龍，內套筒上密集設有多個滲水眼，內套筒兩端通過軸承活動套裝在外套筒內，推料絞龍安裝在內套筒的內部且一端固定在內套筒的進料口端，內套筒的進料口端通過安裝有泥漿泵的水煤進料管與外部連通，內套筒的出料口端伸出外套筒并通過齒輪傳動裝置與電動機的輸出軸連接，外套筒的下部與出水管連通；本發明主要用于鉆探瓦斯及地下水排出的煤泥過濾。
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本發明涉及煤礦開采領域，公開了一種綜采工作面安全高效通過逆斷層群的方法，通過對綜采工作面逆斷層（群）區域，采用定向鉆機施工千米鉆孔及普通鉆機施工順層長鉆孔對逆斷層三角帶及上下盤進行消突，實現上、中、下全煤厚覆蓋的綜合治理方案，同時，通過施工探測孔和預測孔，確立了現場與數據相互驗證的分析模式，施工排放孔對斷層區域消突，使綜采工作面在逆斷層群區域回采期間瓦斯未出現異常變化，回采效率得到提高，確保了綜采工作面安全、高效通過逆斷層群區域。此技術為類似條件下的綜采工作面通過逆斷層群提供了技術支持。
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本發明提供一種大斷面五臂鉆車，屬于煤礦井下開拓設備領域，以解決目前方式存在無法施工巷道迎頭斷面預抽探測孔，效率低下，勞動強度大，存在較大安全風險的問題。兩個行走部分別與機體部左右兩側的下方連接，雙向伸縮式大面積升降平臺與機體部鉸接，回轉伸縮式大斷面鉆臂裝置與雙向伸縮式大面積升降平臺前端鉸接，兩個下支撐部和兩個上支撐部左右對稱懸掛在回轉伸縮式大斷面鉆臂裝置前端，一個下支撐部與一個上支撐部連接，中間鉆臂安裝于雙向伸縮式大面積升降平臺上面，兩個后鉆臂對稱設置在機體部左右兩側的中部，護板部安裝在機體部右后側，操縱部安裝于護板部上方，電氣系統安裝在護板部上方并位于操縱部后面，液壓系統安裝于機體部左后側。
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本發明公開了一種煤層鉆孔隨鉆取芯的方法及裝置，屬于煤礦安全技術領域。利用高低壓水轉換原理，以內嵌式取芯套管為基礎，實現鉆進過程中的鉆孔煤樣采集，采用取芯鉆頭裝置、高壓密封鉆桿、小型高壓水泵等裝置，在井下需要取芯的指定位置打孔時，將高壓密封鉆桿與取芯鉆頭裝置利用螺紋連接，并利用鉆機將高壓密封鉆桿與取芯鉆頭裝置鉆進到需要取芯的位置，通過小型高壓水泵進行加壓，使得取芯鉆頭內的取芯筒可以探出鉆頭伸入煤體獲取煤芯，隨后減小水壓則可使取芯筒復位，最后退鉆即獲得煤樣。解決了現行取芯工藝需要兩個進退工作循環，耗費時間、工作量大、瓦斯井下損失量大等諸多問題。
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本發明涉及測量由微小力引起的微小位移及微小角位移的傳感器領域，具體涉及一種多聯多扇差動電容傳感器系統裝置。一種多聯多扇差動電容傳感器系統裝置，其特征是，各組的左、右定扇和中間動扇都是由導電扇形和絕緣扇形均勻扇形間隔的圓盤，其中導電扇形的相鄰兩側是絕緣扇形，或絕緣扇形的相鄰兩側是導電扇形，依次類推；圓盤的扇形個數是M個，M是大于或等于2，小于或等于360的自然偶數，扇形的角度是360/M度。本發明的有益效果是無機械觸點，抗干擾強，工作可靠，使用壽命長，制作簡單，成本低。本發明的靈敏度靈敏度達到10-11，可以測量微小力引起的微小位移及微小角位移，如微重力探礦，地球潮汐等，可廣泛應用到航空航天領域。
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本發明屬于陶瓷粉體材料制備技術領域，本發明涉及一種摻鎂鈦酸鍶陶瓷粉體及其制備方法和應用。以四氯化鈦為鈦源、氫氧化鈉為礦化劑、稀鹽酸為水解抑制劑，在一定溫度、時間、水熱條件下反應得到摻鎂鈦酸鍶的粉體，通過FT?IR分析產物不含有其他雜質，為純物質。并通過XRD，ICP，SEM，TEM，CA，分別對最終產物摻鎂鈦酸鍶的內部結構和表面進行了探討。結果表明，反應溫度、反應時間為、NaOH濃度的控制，以及丙三醇添加量，得到的摻鎂鈦酸鍶晶相較好，晶粒具有近似釋迦果形狀，粒徑分布在2.0μm。通過改變條件獲得球形摻鎂鈦酸鍶，同時比較了二者的介電性能發現釋迦果狀摻鎂鈦酸鍶具有較好的介電響應性。
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本發明涉及一種煤礦鉆探裝置，具體為一種千米鉆機孔底馬達轉子專用打撈裝置。解決馬達轉子在煤層中打撈的技術問題，由外套和內套組成，外套包括前套和后套，前套前端為錐形口，里側為反向錐形空間，錐形空間內放置內套，后套后端設有鉆桿連接口，前套和后套之間套接，所述的內套為橡膠材料組合錐套。本發明結構設計合理，有效解決了馬達轉子從鉆孔中的無損失打撈的問題，提高了鉆機的使用效率，節約了大量的配件，具有顯著的經濟效益。
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本發明一種無人偵察器,屬于陸上偵察救生設備技術領域;所要解決的技術問題是提供一種結構簡單,可以進入危險區域進行偵察的偵察設備;采用的技術方案是:動力艙固定在設備艙的下方,設備艙的底部對稱安裝有兩個履帶行走機構;所述設備艙的結構為:艙體頂部安裝有艙門,艙體前后兩端的上部均安裝有超聲波發射接收儀,艙體內部安裝有設備平臺,在設備平臺上依次安裝有生命探測儀、攝像頭、中央控制單元、擴音器和氣體檢測儀;所述設備艙的設備平臺下方設置有升降機構;所述動力艙的內部固定有蓄電池;本發明可在發生礦難后到危險區域進行偵察。
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本發明瓦斯抽放智能化定向鉆機，包括：工作鉆機，用于進行瓦斯抽采穿層鉆孔；鉆桿斜料車用于存放鉆桿，以及回收或輸出鉆桿；鉆桿自動傳送裝置，用于完成鉆桿在所述鉆桿斜料車和所述鉆桿水辮自動給進機構之間的傳送；鉆桿水辮自動給進機構，用于自動安裝或拆卸水辮，帶動鉆桿進入或離開所述工作鉆機。相對于目前人工為主的鉆桿上下桿和傳送；本發明實現自動化、智能化，適合礦井下狹窄環境實用，安全可高、效率更高?？梢詫崿F定向鉆孔孔內狀態監測監控及故障預警。實現人工智能實現鉆機的全狀態實時監測、故障預警及壽命管理，提高大功率鉆機的鉆探效率，提高鉆機的使用壽命。
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本發明公開了一種小煤柱開采技術中的切頂方法，包括以下步驟：先依據礦方提供的某巷前期鉆孔柱狀圖與近期鉆孔探測獲得的柱狀圖，對某巷頂板覆巖性、賦存狀態進行系統分析，選出多個切割位置；再通過巷道頂板穩定性及巷煤柱穩定性理論計算分析出每個切割位置對某巷道頂板穩定性分析及相鄰巷煤柱穩定性分析，確定切割位置；在切割位置確定后，使用KLJ7鏈臂切頂機沿確定的切割路徑進行切割。本發明通過對巷道頂板切割位置的科學確定，以及對設備合理操作，該種機械切頂方式切縫平直，切割面光滑平整，卸壓效果理想。該切頂方式克服了爆破預裂時裂縫不通、裂縫歪曲及頂板塌落阻力大等問題。
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本發明提供了一種有機光電子器件性能優化的溶劑蒸汽輔助倒置退火方法，將有機光電子器件活性層在快速飽和溶劑蒸汽氣氛中進行倒置退火，通過對退火溫度、退火時間以及溶劑種類進行調控，實現對活性層表面形貌和垂直相分離結構的優化。本發明利用溶劑蒸汽和重力的雙重作用，使有機分子在活性層中均勻分散，在垂直方向上形成相互連接的互穿網絡結構通道，制備的有機光電子器件活性層有利于電荷的提取和傳輸，并能有效抑制雙分子的復合，提高光電器件的效率，對于有機太陽能電池、鈣鈦礦電池、有機場效應晶體管和光電探測器等光電子器件具有很高的應用價值。
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本發明公開了一種錨索棚式支護方法，涉及煤礦開采支護方法領域，本發明包括以下步驟：截取工字鋼長梁，底面兩端部焊接立面支撐板和斜面鋼板；在工字鋼長梁兩端部貫穿開設有斜拉錨索孔和斜拉錨索過孔，中部貫穿開設垂直錨索孔；兩側焊接端固肋板和安裝三角形側面支撐板，中部焊接中固肋板；在頂板鋪設鋼筋網片并打設頂錨桿；正向布置工字鋼長梁，打設垂直錨索和斜拉錨索并固定，在巷壁幫部鋪設鋼筋網片并打設護幫錨桿。本發明所提供的錨索棚式支護方法，解決了傳統常用支護方法存在的問題，豐富了特殊條件下大跨度巷道支護內涵，對探索特殊條件下巷道支護的理論和實踐具有價值和意義，是被實踐證明了的解決特殊條件下大跨度巷道支護有效的方法。
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一種鋼繩芯輸送帶接頭抽動太赫茲在線檢測傳感器及其使用方法，屬于煤礦企業輸送帶在線檢測技術領域，其特征在于是利用太赫茲能迅速對物體的細微變化作出分析和鑒別，而且與其它波段的成像技術相比太赫茲成像技術所得到的探測圖像的分辨率和景深都有明顯增強，且對人體沒有傷害等特點，將太赫茲成像技術和CCD相機圖像檢測技術相結合完成對鋼繩芯輸送帶接頭抽動在線檢測的方法。這樣的設計利用少量的硬件設備實現對于鋼繩芯輸送帶的高度實時化的接頭抽動預警，不僅可以將設備的采購與運營成本控制在企業可以接受的范圍內，同時，也保證了圖像分析系統對鋼繩芯輸送帶接頭抽動狀態的誤判率能夠控制到10%以下。
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一種綜放復采殘留底煤的方法是對殘留底煤底部存在完整煤層，上部存在破碎煤體，且破碎煤體及其上部采空區存在積水、CO、CO2、瓦斯有害氣體的殘留底煤進行復采；其所述方法是探明儲量、積水和積氣量，后進行排水、注入氮氣和阻燃劑，復采工作面上下平巷沿殘留底煤底板外錯1~2個巷道寬度掘進，合理設置區段保護煤柱、切眼、加固頂板、控制煤層，割煤厚度和控制煤層與上部破碎煤體厚度之和的比值控制為1 : 3，進行綜放復采殘留底煤。本方法復采殘留底煤，解放了永久呆滯儲量，充分挖掘并釋放了資源潛力，提高了經濟效益，緩解了企業壓力，延長了礦井的壽命。
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本發明提供的極近距離煤層采空區下回采巷道的成巷和頂板支護方法及裝置，用于下組煤的回采巷道支護，包括：下組煤巷道掘進期間沿底板掘進，并預留頂煤，預留的頂煤層和層間巖層的厚度之和H大于錨桿的長度L；其中：每兩個掘進循環后探測一次頂煤層和層間巖層的厚度；在回采巷道的頂板處設置錨桿托梁，并安裝錨桿，使錨桿的端頭能夠穿過頂煤層并位于層間巖層中；架設棚架支護裝置，所述棚架支護裝置包括：兩個單體液壓支柱，兩個所述單體液壓支柱的頂部之間設置有π型鋼梁，所述單體液壓支柱施加初撐力至π型鋼梁，使π型鋼梁支護回采巷道的頂板；本發明具有能夠克服煤層間距過小導致的無法安裝錨桿的有益效果，適用于煤礦巷道支護領域。
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本發明一種偵察潛艇,屬于偵察救生設備技術領域;所要解決的技術問題為提供一種結構簡單,能通過完全被水淹沒的巷道的偵察潛艇;采用的技術方案為:一種偵察潛艇,包括設備艙、動力艙、水平推進器、垂直推進器和側向推進器,動力艙固定在設備艙的下方,設備艙的前后兩端各安裝有至少一個水平推進器,至少兩個垂直推進器對稱安裝在設備艙的兩側,至少兩個側向推進器也對稱安裝在設備艙的兩側;所述設備艙的結構為:艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶,艙體內部安裝有設備平臺,在設備平臺上依次安裝有生命探測儀、攝像頭、中央控制單元、擴音器和氣體檢測儀;本發明可在礦井發生透水事故后第一時間進行偵察。
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本實用新型為一種皮帶失速保護器，主要是針對設備保護尋找新的結構進行檢測計算，以求達到準確反映設備運行狀態。本實用新型包括n形固定架、滾筒、接近開關和控制器；滾筒和接近開關都安裝于n形固定架上，在滾筒的端面上均布有兩塊探測鐵塊，每個探測鐵塊隨滾筒轉動的過程中都能與接近開關的感應端相對齊重合，控制器與接近開關電連接，n形固定架的底板上固定有橡膠軟板。本實用新型安裝在現場能夠長期穩定可靠有效的運行，大大降低了因失速檢測設備運行不穩定給生產帶來的不便，給生產帶來極大地方便。本實用新型結構簡單可靠，便于安裝使用，大大降低了煤礦生產成本。
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本實用新型涉及一種利用衛星遙感技術對煤礦復墾生態環境動態監測、復墾狀況評估、影響植被原因及應對措施的分析處理系統，具體涉及一種具有自動采集計算植被NDVI值的便攜式裝置，所要解決的技術問題是提供了一種結構簡單，使用方便，便于攜帶，采集數據準確的具有自動采集計算植被NDVI值的便攜式裝置，所采用的技術方案為殼體上安裝有光電探測器和LED觸摸顯示屏，殼體內部設置有北斗定位模塊、模數轉換模塊、單片機和數據傳輸模塊，數據傳輸模塊和LED觸摸顯示屏均與單片機的信號輸出端相連接，光電探測器和北斗定位模塊均通過模數轉換模塊與單片機的信號輸入端相連接，殼體上還設置有用于給單片機供電的電源；本實用新型廣泛用于采集計算植被NDVI值。
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水泵自動真空磁力控制器,由主控電路,本安電路和附屬元件組成,其中本安電路SZKJ為模塊式11管腳插件,附屬元件為水位檢測探頭、溫度繼電器和電磁閥,水位檢測探頭與接線柱H、L、M連接,溫度繼電器連接在接線柱T上,電磁閥與接線柱F1、F2連接。本實用新型的水泵自動真空磁力控制器解決了現有自動水泵控制器不能實行全自動控制的不足和缺陷,提供了一種不存在機械磨損老化、誤動失靈、性能更可靠、功能更完善、安裝更方便的,廣泛適用于煤礦等含有瓦斯和煤塵等爆炸性環境,以及各種作業地點和各種規格型號水泵抽排水作業的隔爆兼本質安全型水泵自動真空磁力控制器。
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本實用新型涉及一種用于井下瓦斯氣體自動檢測裝置，解決了傳統化學式傳感器壽命短、精度低、常存在誤測誤報問題，以及現有激光點式傳感器井下易受灰層及水汽干擾，整體環境適應性較差的問題。該系統基于可調諧二極管吸收光譜技術，包括激光器、準直透鏡、分光片、窗口鏡、接收透鏡、標準氣池、探測器等。激光器出光經準直后入射到礦井地面，接收透鏡收集地面反射回光后由探測器進行接收，處理器實時反演出光束路徑上的瓦斯氣體濃度，最后通過通信電路將相應的點位濃度信息及每路檢測裝置狀態信息上傳到監控中心，當濃度超標時及時報警，極大的保證了井下作業安全。
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本實用新型公開了一種回風巷自收放主動降塵水幕簾系統，涉及煤礦井下粉塵防治技術領域。本實用新型包括水幕簾系統、自動收放系統、噴霧系統和礦用主控裝置。當風流經過采煤工作面攜帶大量粉塵到達回風巷時，通過自動收放裝置探測回風巷人員行動狀態并控制氣動馬達開閉，實現了柔性水幕簾的自動收放，規避了對回風巷人員、物料運輸的阻礙；通過主動噴霧裝置感應回風巷環境粉塵狀態并控制噴嘴的開閉，實現了回風巷粉塵濃度超限后噴霧的自動開啟，并且噴霧場覆蓋整個回風巷斷面，提高降塵效率的同時減少了耗水量，提高了回風巷作業環境舒適度。該系統結構簡單，維護成本少，施工方便。
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本實用新型公開了一種孔內設備可調節連接器，屬于礦用孔內探測技術領域，包括與檢測設備可拆卸連接的固定裝置，和用于與孔內壁相接觸的穩定裝置，固定裝置與穩定裝置通過連接裝置相連，固定裝置、穩定裝置和連接裝置的數量與檢測設備相對應，連接裝置之間通過連接桿可拆卸連接。本實用新型能夠實現探頭之間固定間距的調整，結構穩定，且通用性強，安裝更換簡便，制作成本低，安全性高，與現有的固定式連接器相比，質量更輕，體積更小，適用于所有孔內設備的連接。
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本實用新型涉及礦用設備技術領域，具體涉及一種鉆機止水套管；包括內管以及套設在內管外側的外管，內管的長度大于外管的長度，內管的一端焊接有內管法蘭盤，另一端旋配有擋圈；外管與內管法蘭盤相鄰的一端焊接有外管頂絲擋板，另一端焊接有壓圈；位于壓圈與與擋圈之間的內管上套設有若干個順次排列膠圈；位于內管法蘭盤與外管頂絲擋板之間的內管上焊接有內管頂絲導向板，且內管頂絲導向板上安裝有兩根頂絲，所述內管頂絲導向板的兩端還分別焊接有止水套管固定板，所述止水套管固定板上開孔；本實用新型鉆機止水套管填補了氣動架柱式鉆機沒有止水套管的空白，可以隨時有效控制鉆孔內涌水的流量和流速提高了鉆探的安全效率，保證了煤礦的安全生產。
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本發明屬于液壓支架快速卸載技術領域，具體涉及一種液壓支架立柱主被動快速卸載裝置；具有被動正反饋式快速卸載和主動式快速卸載兩種方式；包括安全閥、無線應力應變片、控制器、電磁開關閥；安全閥包括閥體、主閥部件、先導閥部件，先導閥部件集成在主閥部件中，使結構緊湊，集成化程度高，開啟和關閉過程均呈現正反饋促進作用，使被動卸載響應速度加快；通過無線應力應變片探測液壓支架立柱上端應力，其探測點應力變化早于立柱下腔壓力變化，縮短了頂板來壓到安全閥開啟卸載之間的響應時間，還與無線測量、傳輸與控制技術相結合，提高了智能化水平。本發明使液壓支架立柱卸載裝置兼具主動、被動雙重快速卸載功能，具有雙保險作用，保證煤礦綜采工作面的智能安全高效生產。
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