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本實用新型提供了一種開采效率好的采礦挖掘機挖斗，屬于采礦機械技術領域，包括鏟斗以及設置在鏟斗頂部的牽引耳塊，鏟斗的外壁設置有敲擊組件，鏟斗的外壁設置有卸料組件。該開采效率好的采礦挖掘機挖斗，通過設置連接板和敲擊板，通過控制電機的運轉，使得電機帶動旋轉板進行轉動，由于連接板的兩端分別與旋轉板的外壁和推送桿的一端活動連接，因此當旋轉板進行旋轉時，便會通過推動連接板，使得推送桿帶動移動桿在外殼的內部進行滑動，并使得移動桿通過彈簧推桿推動敲擊板對大塊礦石進行破碎處理
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本公開屬于除塵風機領域，公開一種干式除塵風機，包括凈氣室和粉塵室，所述凈氣室和所述粉塵室之間通過濾筒進行隔絕；所述粉塵室一側通過風筒連通有吸塵罩；所述凈氣室一側通過管道與抽出式風機進行連通；所述濾筒包括濾筒殼體，濾筒殼體將凈氣室與粉塵室之間進行氣密性隔絕，濾筒殼體頂端設置有陣列分布的上過濾筒體，上過濾筒體下端套設有下過濾筒體，背離上過濾筒體的下過濾筒體一端呈封閉狀；所述下過濾筒體之間通過下支架進行連接；上過濾筒體與下過濾筒體對進入至粉塵室內的粉塵進行過濾，凈化后的空氣從上過濾筒體與下過濾筒體進入至凈氣室，實現空氣中的粉塵過濾。
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本發明涉及礦井通風機領域，具體涉及主通風機輪轂改造中軸承箱更換方法，包括如下步驟：拆除舊的軸承箱、將舊的主軸及軸承組件從舊軸承箱內拆除、將新的主軸及軸承組件從新的軸承箱內拆除、將新的主軸及軸承組件安裝至舊的軸承箱外殼中、將組裝好的軸承箱重新安裝至進氣箱內，完成軸承箱的更換。本發明的優點在于：充分利用舊的軸承箱外殼，省去研磨工作，軸承箱更換用時較短，能夠快速完成軸承箱的更換工作。
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本發明涉及風機領域，具體公開了一種旋流進風離心風機，所述旋流進風離心風機包括支撐框以及支撐框上設有用于乘坐的支撐組件，支撐組件抵觸于傳動單元一，且傳動單元一延伸至離心風機本體的內部；離心風機本體的內部設有過濾組件，且傳動單元一連接于過濾組件；離心風機本體通過調節機構與支撐框之間轉動連接，且支撐框上卡合有驅動單元；調節機構包括調節軸、固定塊、第一拉桿、第二拉桿、滑套和第一絲桿；本發明解決了傳統的旋流進風離心風機運用于管道生產車間對操作人員降溫時，由于物料生產車間的切割的廢屑較多，當離心風機的安裝角度不穩定時，容易造成廢屑飛起，廢屑容易進入風機的內部，使廢屑卡塞在離心風機的內部的問題。
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本實用新型公開了斗式提升機防停機報警裝置，包括底板，底板的兩端均活動連接有活動塊，活動塊的一端固定連接有彈簧，彈簧與底板的內壁固定連接，活動塊的頂端固定連接有活動板，活動板的一側固定連接有卡塊，底板的頂端活動連接有檢測裝置，檢測裝置的底端開設有凹槽，凹槽與活動板活動連接，凹槽的內壁開設有卡槽。本實用新型在需要安裝檢測裝置時，人員將檢測裝置向底板移動，并使活動板進入凹槽的內壁，且使卡塊與卡槽卡接，從而完成安裝，在拆卸時，人員通過推板移動活動塊，使活動塊通過活動板帶動卡塊進行移動，使卡塊與卡槽分離，并使檢測裝置可以移動，從而完成對檢測裝置的拆卸，避免在安裝和拆卸時，花費過多的時間。
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本實用新型涉及斗式提升機技術領域，尤其涉及一種便于清洗的斗式提升機，包括殼體，所述殼體的左側壁底部固定連接有進料口，所述殼體的右側頂部固定連接有出料板，所述殼體的前側固定連接有用于放置清洗液的儲液箱，所述儲液箱的頂部固定安裝有泵體，所述泵體的頂部固定連接有進水管，所述進水管的末端貫穿延伸至殼體的內部并設有斜向噴淋機構。本實用新型通過斜向噴淋機構的設置實現對料斗內部余料的沖洗，同時通過斜向設置的噴頭實現對料斗內部余料的側向沖刷清洗，同時通過引流板的設置實現料斗下移過程中，上升熱風與料斗內部積水對流烘干的效果，避免了料斗內部清洗水殘留的現象，保證了物料的質量。
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本實用新型公開了一種礦車拔銷器，包括齒輪、銷子、手柄、用于限制手柄運動的第一限位機構以及用于固定銷子的固定裝置，固定裝置固定在礦車后側面靠近礦車底部的位置且向外延伸，固定裝置設有通孔，銷子底部穿過通孔，銷子的長度方向上設有與齒輪嚙合的齒條，銷子與齒輪嚙合，齒輪的軸心固定在礦車后側面，手柄通過連接塊與齒輪固定連接，第一限位機構相對礦車后側面垂直的固定在礦車后側面且銷子在手柄作用下插入通孔并向下延伸預設距離以后手柄恰好打到第一限位機構；本實用新型的優點在于：保障操作人員的人身安全，避免了由于光線遮擋等因素導致的插拔銷子重復動作，減少了操作時間，提高了工作效率。
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履帶式多功能安裝車，包括有能在煤礦井下行走的履帶車，履帶車上安裝有能伸縮的機械臂和開合的夾持機械手，以便于對管路進行拾取轉移，在履帶車上還設有存取托舉機構，存取托舉機構包括有升降平臺，升降平臺上設置能存放軌道梁的儲梁板，以及能豎向升降和橫向移動的托舉油缸和托舉架，托舉架能實現對軌道梁的拾取，在升降平臺上還設置起吊機和錨桿鉆機，能分別實現對待安裝結構的吊運以及錨桿的鉆入作業，替代傳統人工勞作，實現一機多用，在煤礦井下機械化地完成軌道梁安裝、管路安裝、錨固作業等，起到減人提效目的，在巷道輔助作業中帶來革命性的技術革新。
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本發明涉及一種全自動鉆孔機，屬于機加工設備技術領域，包括機架，在機架上側設置有第一工裝夾具、和第二工裝夾具；機架的兩側分別設置有上料傳送裝置和下料傳送裝置；機架上設置有一次打孔裝置和二次打孔裝置；在工作臺上設置有工件轉移裝置，工件轉移裝置包括豎直升降板，在豎直升降板上沿曲軸工件傳送方向依次設置有第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件；機架上設置有安裝架，安裝架上設置有水平移動組件，水平移動組件的移動端上設置有水平移動板，水平移動板上設置有豎直升降組件，豎直升降組件帶動豎直升降板沿豎直方向升降。能夠實現上料、夾緊、打孔、下料的全自動，極大的節約了人力成本，同時提高了加工效率。
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本實用新型涉及一種具有全自動換桿功能的便攜式錨桿鉆機，該裝置包括固定支架機構、換桿機構、機械手機構、推移油缸機構、主液壓缸、液壓馬達機構、機箱、懸掛油缸、上機械手軸套、下機械手活塞桿套板、錨桿。本發明提供的可載式全自動換桿錨桿鉆機結構緊湊，空間利用率高，一次能儲存多根錨桿，可通過雙機械手結構實現錨桿的定位、緊固、安裝，防止在換桿過程中出現甩桿的隱患，具有全自動換桿功能；所述錨桿鉆機可以裝備于任何需要錨桿支護的設備上，具有多機位的便攜式結構，實現多臺錨桿鉆機與協同設備同時工作，對主體設備適用性強，安全性好，錨護效率高。
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一臂多孔鉆機鉆進機構，一支承臂中穿入有一轉軸，支承臂及轉軸上分別聯接有第一支承座，第一支承座上設有的第一推進機構的推進端聯接有第一支承平臺；支承臂外部固定有支承套，支承套上穿裝支承軸，支承軸上聯接有第二支承座，第二支承座上設有的第二推進機構的推進端聯接有第二支承平臺；各支承平臺上均裝有一組具有鉆卡頭的鉆桿及動力裝置，動力裝置與所配套的鉆桿構成傳動關系。本鉆進機構與礦用鉆機的相關裝置結合后，第一支承平臺上的各組鉆卡頭上安裝鉆頭，可同時對巷道的拱形頂壁鉆孔，實現一次鉆出多個沉孔；第二支承平臺上的各組鉆卡頭上安裝錨桿，可將錨桿推送到鉆好的沉孔中。
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本發明公開了一種帶狀充填煤炭地下氣化開采方法，涉及煤炭開采領域，包括獲取礦區地質參數，獲取氣化爐寬度的極大值Lgm和氣化爐隔離煤柱的極小值Lgp，然后進行氣化爐寬度、隔離煤柱寬度及充填率的精準設計，獲取設計值后進行氣化區域布置，劃分氣化工作面和隔離煤柱范圍；通過確認單一氣化工作面開采完畢所需時間，確定注漿材料配比，使充填材料凝固時間大于達到設計充填率所需工作時間并小于氣化開采完畢單一工作面所需時間；然后對當前開采完畢的氣化工作面充填，直至達到設計充填率；同時對下一氣化開采工作面進行開采和充填，并滿足下一氣化開采工作面與當前開采完畢的氣化開采工作面不相鄰；本發明能夠有效提高地下開采率。
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本發明公開了一種逐孔起爆爆破處理廢棄采空區方法，包括廢棄采空區危險性評價，確定廢棄采空區范圍，爆破參數，廢棄采空區處理效果評價；所述的廢棄采空區上覆圍巖厚度H小于或等于廢棄采空區上覆圍巖厚度Hs(H≤Hs)和廢棄采空區殘留空隙高度大于或等于廢棄采空區上覆圍巖厚度與巖石碎脹系數的乘積(即Hk≥KsH)，需對廢棄采空區上覆圍巖爆破處理；確定廢棄采空區范圍的內容包括收集礦山開采資料，測繪實際廢棄采空區范圍，鉆探驗證；逐孔起爆爆破參數由調整孔網參數、裝藥結構、連線方式，起爆順序組成；廢棄采空區處理效果驗證的依據為實際測量的塌陷深度與理論計算的塌落深度比較確定是否達到預期效果。
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一種煤礦開采地表移動變形自動化監測系統，GNSS基準站子系統的CORS專用接收機實時采集GNSS衛星數據，并傳遞到數據監控中心子系統。實時監測站子系統包括GNSS連續運行監測站和非連續實時監測站。GNSS連續運行監測站的GNSS監測專用接收機實時不間斷上傳觀測數據至GNSS基準站子系統和接收GNSS基準站子系統提供的差分數據，并通過網絡通訊子系統將觀測的數據上傳到GNSS基準站子系統。非連續實時監測站是外業采集終端系統；數據監控中心子系統與GNSS基準站子系統之間依靠信號饋線連接，與實時監測站子系統通過網絡通訊子系統連接。本發明的優點在于：能實時采集監測點移動變形信息，并實時發送數據信息指導預測礦區的沉陷情況，大大增加了礦區沉陷監測的高效性。
本發明公開了一種煤礦開采地表裂縫產生?發育?閉合時空演變規律實測與理論結合分析方法，包括以下步驟：利用鋼尺量距法和利用石灰噴霧作為示蹤劑對裂縫生命周期間的長度、寬度和深度等空間尺度進行實測并將利用虛擬CORS參考站技術采集的裂縫平面位置信息在工作面CASS圖中繪制。對以1個月每次的頻率進行的水準測量和利用虛擬CORS參考站技術進行平面測量采集的點位三維信息進行處理繪制傾斜和曲率變形曲線，綜合確定不同時期的拐點位置，根據拐點的動態移動規律來驗證裂縫的實測動態發育規律。本發明對因煤礦開采引發的地表裂縫的動態發育規律的研究和控制、對地表建(構)筑物的預警防護和生態環境的保護等具有重要指導意義。
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本發明涉及井下空氣沖擊災害，提出了一種試驗裝置，包括模擬框架，模擬巷道，加載裝置、試驗測試裝置；模型框架由底座、側向圍護板和頂梁組成，其中頂梁作為加載裝置的液壓千斤頂的基座固定梁；模擬巷道由兩段鋼化玻璃模擬巷道組成，兩段鋼化玻璃模擬巷道之間安裝空氣沖擊保護設施，鋼化玻璃模擬巷道采用法蘭連接；加載裝置由控制臺、液壓千斤頂、液壓管路組成；試驗測試裝置由傳感器、數據采集器及計算機組成，利用試驗測試裝置采集模擬圍巖垮落造成巷道空氣沖擊波的參數；該試驗裝置有助于研究礦井采場圍巖垮落導致井下空氣沖擊波的參數，為避免井下空氣沖擊進行優化開采設計試驗，分析削弱空氣沖擊波的方法及保護設施的合理性。
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本發明涉及礦體開采擾動圍巖導致透水相似物理模擬試驗裝置，包括相似物理模型框架，加載裝置、側向加壓裝置，模擬加壓含水層裝置、試驗測試裝置；相似物理模型框架由底座、三個立柱和頂梁組成，其中三個立柱中的兩個外側立柱為固定立柱，內側立柱為可動立柱；加載裝置由氣囊，氣管、氣壓表、閥門及高壓氣瓶組成；側向加壓裝置由控制臺、液壓千斤頂組成；模擬加壓含水層由塑料薄膜套內充填細砂模擬含水地層，再連接水管，由水泵給塑料薄膜套施加內供水及模擬含水層水壓；按強度相似比設計相似物理模擬材料裝入塑料薄膜作為相似物理模擬隔水地層；試驗測試裝置由鋼化玻璃板、攝像儀、瞬變電磁儀、應變儀、聲發射儀、光線光柵分析儀和計算機組成。
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本發明提供一種建筑基礎下中深采空區注漿加固處理方法，該方法主要包括：由計算確定注漿邊界范圍和注水試驗確定注漿鉆孔深度、注漿鉆孔、注漿泵、注漿桿，封孔器組成，由理論計算和注水試驗確定注漿邊界范圍，設計了注漿參數及工藝，注漿加固效果質量檢測及沉降監測。解決的問題是：發明了一種適用于煤礦采空區上的建筑地基處理方法。發明的特征在于：通過查閱開采和地質資料，由理論計算注漿范圍；注水試驗確定注漿鉆孔深度；設計相應的注漿參數，選擇注漿設備，確定注漿工藝；注漿施工結束1個月后對鉆探取芯對注漿體質量檢測和地表變形監測。本發明的有益效果在于：加固建筑下部煤礦采空區破壞巖層及松散巖石，有效控制采空區上部覆巖殘余移動變形，保證建筑正常使用。
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本發明公開了一種采煤沉陷區地源熱泵與沉陷積水源熱泵協同利用方法，所述方法包括：對將要建立沉陷積水源熱泵與地源熱泵工程的采煤沉陷區進行地基穩定性評價；對將要建立沉陷積水源熱泵工程用于制冷需求的采煤沉陷積水區進行地熱和工程資料收集并計算其可利用能量；對將要建立地源熱泵工程用于供熱需求的采煤沉陷區周緣廢棄鉆孔或新建鉆孔進行地熱和工程資料收集并計算可利用能量；搭建沉陷積水源熱泵與地源熱泵工程相關的沉陷積水源熱泵與地源熱泵循環機組及其管道；根據瞬時實際能源消耗功率調整沉陷積水源熱泵與地源熱泵循環機組開啟方式；本發明的優點在于：避免采煤沉陷區土地資源、水資源及中低熱資源浪費。
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本發明公開了一種大直徑深孔球狀藥包預裂頂板巖層降低煤柱應力的方法，包括煤柱承受的載荷及變化、爆破方式和參數、鉆孔參數、預裂頂板巖層的破斷順序、煤柱壓力監測；臨空煤柱的采空區側向頂板承載結構形成從下向上依次懸臂梁?砌體梁?拱形承載結構，其中臨空煤柱的采空區側向頂板巖層的裂隙帶范圍外的拱形結構的一側拱腳載荷造成煤柱煤應力升高；采用煤礦許用炸藥制作球狀藥包，利用微差爆破技術預裂煤柱上部頂板巖層，擴大頂板裂隙帶的水平方面范圍，將裂隙帶范圍外拱形結構的煤柱一側拱腳從煤柱轉移至煤體；煤柱內采用應力計監測應力變化，驗證煤柱應力降低效果；本發明通過預裂頂板巖層解決受采動影響煤柱應力升高導致沖擊地壓現象的問題，以保證具有沖擊傾向性煤層的礦山安全生產。
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本文提出了一種基于選權迭代最小二乘的地表移動盆地角量參數估計方法。該方法以觀測站資料中的實測綜合移動角和綜合邊界角為觀測值，推導并建立了以巖層移動角、巖層邊界角、松散層移動角和松散層邊界角為參數的觀測方程，顧及綜合移動角和綜合邊界角中可能存在粗差，構建了基于選權迭代最小二乘的參數抗差估計方法。該方法能夠快速、精準、可靠的估計出地表移動盆地的巖層移動角、巖層邊界角、松散層移動角和松散層邊界角參數。
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本發明公開了一種井工開采全生命周期地表沉陷監測方法，屬于開采沉陷監測領域。利用不同時段多源SAR數據和時序InSAR技術生成礦區地表雷達視線向形變，并通過地理編碼轉換至相同坐標系下，結合SAR影像成像幾何關系將視線向形變轉為垂直向形變；當不同時段SAR影像存在時間重疊時，利用最小二乘方法對多源SAR數據監測結果進行平差；反之利用概率積分法對多源SAR數據監測結果進行融合；同時對獲取的開采沉陷全生命周期形變場進行精度評估，若不滿足精度要求，調整優化融合參數，重新進行數據融合處理，反之輸出礦區全生命周期地表沉陷。其步驟簡單，融合不同SAR影像獲取開采全周期地表沉陷信息，克服了單一SAR影像源僅能獲取部分時段地表沉陷的缺陷。
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本發明公開一種建立礦區編碼數據庫的方法，所述方法具體包括：獲取用戶選定的項目的省級名稱、城市名稱、主管部門名稱、企業名稱、項目類別、開采水平、采區名稱、煤層名稱、工作面名稱所對應的編碼、開采水平編碼、采區名稱編碼、煤層名稱編碼、工作面名稱編碼，定位上述編碼所對應的省份、產生主管部門、企業、項目類別、開采水平、采區、煤層、工作面的地理位置；建立所述項目編碼與對應的地理位置的地圖的映射關系，用戶再次查找項目地圖時，只需輸入項目所對應的編碼，系統就可以快速定位并顯示出相應地理位置的地圖，可以幫助用戶更直觀、更便捷和更準確的對礦區位置進行定位。
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本發明屬于煤礦監測技術領域，具體的說是一種厚松散層下煤礦開采地表變形監測方法；本方法使用的監測設備包括頂板，所述頂板底部固連有多個采集裝置，所述采集裝置包括外筒，所述外筒頂部插接有操作桿，操作桿頂端位于頂板頂部；本發明通過設置多個采集裝置，每個采集裝置從上到下設置有多個壓力傳感器，如其中一個壓力傳感器及其下方的壓力傳感器的壓力值同時變化時，表明從此處以下的土壤均受到變形的影響，進而表明煤礦開采時已由地下影響到地表下方一定厚度處，從監測數據變化的最上方的壓力傳感器到地表表面這一深度處的土壤還沒有受到影響，實現了更精確的監測，能夠留有足夠的時間來進行后續的處置。
本發明涉及一種改進動態預計模型約束的全尺度梯度開采沉陷D?InSAR三維預測方法。該方法首先對概率積分法進行修正，解決了概率積分法邊緣收斂速度快的問題，其次依據采動區D?InSAR LOS向形變與地表三維形變之間的幾何投影關系，構建了基于改進動態預計模型的開采沉陷D?InSAR觀測條件方程，隨后根據遺傳算法，構建了基于遺傳算法的改進動態預計模型預計參數求解模型。最后基于D?InSAR技術獲取的地表LOS向形變值，利用基于改進動態預計模型約束的全尺度梯度開采沉陷D?InSAR三維預測方法，得到開采沉陷地表三維移動地表變形值。該方法能夠快速、精準、可靠的估計出全尺度梯度開采沉陷地表三維形變。
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本實用新型提供一種設備裝載裝置及設備運輸裝置。本實用新型提供的設備裝載裝置，包括：架體組件和定位裝置，架體組件包括傾斜平臺、過渡平臺、底板、第一側板和第二側板，底板上設置有裝載軌道；過渡平臺相對的兩側分別連接傾斜平臺和底板，第一側板和第二側板分別垂直設置于底板的兩側，其中，過渡平臺、第一側板和第二側板與底板形成三面包圍的開放式箱體；定位裝置設置于第一側板、第二側板和過渡平臺的另外兩側上，用于調整平板車上放置的待裝載設備的位置。本實用新型提供的裝置，解決了現有技術中對采礦設備的裝載方式，對待裝載設備在平板車上的方向和位置不易控制，從而導致裝載過程施工的勞動強度大，工作效率低的問題。
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一種用于相似材料模擬試驗的采煤工作面支架，涉及采礦相似材料模擬試驗設備技術領域，包括頂梁、底梁、位置可調基座，所述的頂梁與底梁呈上下設置，其特征在于：所述的位置可調基座上設有基座孔，并通過螺栓穿過基座孔將位置可調基座固定在底梁上，所述的頂梁與底梁之間設有支撐機構。本實用新型解決了在相似材料模擬試驗中，液壓支架從原型到模型的簡化，基本上能夠實現原型液壓支架的工程特點，制造工藝簡單，且適應性較強，可以通過改變立柱尺寸、彈簧剛度等參數，來適應不同工作面、不同試驗臺中支架的相似材料模擬試驗；解決了原型液壓支架在相似模擬過程中的支架模型制作工藝復雜、成本高的問題。
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一種液壓卷帶裝置，涉及采礦機械設備領域，主體包括轉架和底座，底座中間設置有回轉支架，轉架通過上橫梁和下橫梁固定在回轉支架上，轉架上設置有搖臂，搖臂下端通過搖臂液壓缸連接轉架下端，轉架的下橫梁通過旋轉液壓缸連接底座，搖臂前端還通過軸承設置有方軸，方軸一端連接液壓馬達，搖臂液壓缸在豎直面上傾斜設置，旋轉液壓缸水平設置。本實用新型結構簡單，設計合理，可實現將皮帶卷起，亦可根據需要將皮帶放出，卷帶時，方軸卷帶的高度和方向均可通過相應的液壓缸自動調節，使用簡單方便，提高了礦井下皮帶拆裝的工作效率，降低了工人的勞動強度。
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