1.本發明屬于浮煤清理的技術領域，具體公開了一種煤礦井下巷道履帶式浮煤清理作業車及浮煤清理方法。
背景技術：
2.我國煤炭資源儲量豐富但地質條件較為復雜，井下巷道掘進過程中容易發生迎頭兩側片幫導致的垮落堆煤、錨運破與帶式轉載機接處灑料堆積等浮煤堆積，需工花費大量人力物力進行清理，導致生產接續緊張，嚴重影響掘進效率。煤巷的高效、快速掘進已成為制約煤礦礦井高效集約化生產的關鍵問題。
技術實現要素：
3.本發明提供一種煤礦井下巷道履帶式浮煤清理作業車及浮煤清理方法，改善掘進生產過程中產生的浮煤、塊煤、淤泥及垃圾等作業障礙物堆積的技術問題。
4.上述一種煤礦井下巷道履帶式浮煤清理作業車，包括機架、行走部、駕駛室、動力部、輸送部、收料部、抓取部和卸料部；行走部為履帶，履帶安裝在機架的下方；駕駛室、動力部、輸送部均安裝在機架的上方，動力部為整機工作提供動力；收料部包括收料斗以及橫向安裝在收料斗上的螺旋送料機構，收料斗安裝在機架的前方，收料斗上設置有進料口，進料口與輸送部的進料端連通；抓取部包括滑移平臺、機械臂旋轉平臺、機械臂擺動油缸和機械臂；滑移平臺安裝在機架的前方，且位于收料部的上方；機械臂旋轉平臺安裝在滑移平臺上，通過滑移平臺實現左右滑移；機械臂擺動油缸安裝在機械臂旋轉平臺上，通過機械臂旋轉平臺實現豎向旋轉；機械臂的后端安裝在機械臂擺動油缸上，通過機械臂擺動油缸實現左右擺動；卸料部包括卸料輸送帶旋轉平臺、卸料輸送帶和卸料輸送帶擺動油缸；卸料輸送帶旋轉平臺安裝在機架的后方；卸料輸送帶包括底部受料段、頂部出料段以及連接底部受料段和頂部出料段的傾斜輸送段，底部受料段鉸接在卸料輸送帶旋轉平臺上，底部受料段位于輸送部的出料端的下方；兩根卸料輸送帶擺動油缸位于卸料輸送帶的兩側，兩端分別與卸料輸送帶旋轉平臺和傾斜輸送段鉸接，用于驅動卸料輸送帶上下擺動。
5.進一步地，收料斗與機架鉸接，兩側設置有收料斗擺動油缸，進料口通過波紋管與輸送部的進料端連通；收料斗擺動油缸的兩端分別與收料斗和機架鉸接，用于驅動收料斗上下擺動。
6.進一步地，輸送部包括皮帶輸送機和外罩；皮帶輸送機穿過波紋管和外罩，進料端位于收料斗的進料口處，出料端位于底部受料段上方。
7.進一步地，機械臂包括鏟斗、鏟斗擺動油缸、前臂、前臂擺動油缸、后臂和后臂擺動油缸；前臂為直線臂，后臂為折線臂，前臂的前端與鏟斗鉸接，
聲明：
“煤礦井下巷道履帶式浮煤清理作業車及浮煤清理方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西天地煤機裝備有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
