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特種車輛發射筒起豎調直過程中的容錯控制方法

802   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明公開了一種特種車輛發射筒起豎調直過程中的容錯控制方法，該容錯控制方法包括如下步驟：起豎初始階段、起豎監測階段、起豎異常階段及調直控制階段等。為了解決因起豎角度編碼器或調直傳感器故障而終止起豎調直流程的問題，本發明創新設計了起豎角度編碼器或調直傳感器故障時的容錯控制方法，作為一種冗余控制策略，本發明達到了在起豎角度編碼器或調直傳感器失效的情況下起豎調直流程不中止、平穩且安全的完成起豎流程的目的，以保證發射準備流程的順利完成。
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“特種車輛發射筒起豎調直過程中的容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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