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北斗三號的高精度相對定位方法

1368   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本發明公開了一種北斗三號的高精度相對定位方法,其高精度相對定位方法包括以下步驟:A、兩臺多源組合導航設備的衛星導航模塊分別獲取基于北斗三號衛星播發導航信號的原始觀測數據;B、兩臺多源組合導航設備分別獲取慣性導航測量信息;C、通過兩臺多源組合導航設備的北斗三號觀測數據和慣性導航測量信息進行聯合解算,獲得兩臺設備的高精度的相對位置矢量信息。通過各臺設備,可以減小北斗三號衛星的軌道誤差和鐘差誤差,提高實時定位精度,關鍵可以解決在衛星導航信號受到干擾或失效時保證高精度相對定位的有效性,該方法可靠性高,系統魯棒性好,且適用于通用組合導航設備,提供了在干擾條件下高精度相對定位方法的普適性解決方案。
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