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柔性夾持旋轉裝置及柔性夾持旋轉機構

816   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:40
本發明提供一種柔性夾持旋轉裝置及柔性夾持旋轉機構，涉及傳動機構技術領域。柔性夾持旋轉裝置包括：座體；轉軸，轉軸可轉動地設置于座體，轉軸用于與外部驅動設備傳動連接；夾持機構，夾持機構設置于座體，夾持機構包括推進構件和夾持構件，夾持構件包括柔性夾持部，推進構件與轉軸傳動連接，推進構件用于驅動夾持構件且使得柔性夾持部夾緊或者脹緊零件；限位機構，限位機構用于阻擋推進構件旋轉，限位機構設置于座體；和扭矩傳感器，扭矩傳感器用于檢測轉軸的扭矩。柔性夾持旋轉機構包括驅動電機和柔性夾持旋轉裝置。柔性夾持旋轉裝置及柔性夾持旋轉機構能夠更快更穩定地對不同外形的零件進行裝夾，保障零件旋轉達到加工要求且不容易失效。
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