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基于SLAM的曲塊檢測機器人

845   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:20
本實用新型涉及視覺檢測機器人技術領域，具體而言，涉及基于SLAM的曲塊檢測機器人，包括機械抓取裝置、全向底盤、工控機、高光譜相機、照明光源以及相機，工控機設置在全向底盤頂部，機械抓取裝置設置在工控機頂部，工控機頂部還設置有載物板，高光譜相機以及照明光源均設置在載物板的正上方，相機安裝在工控機的上方，機械抓取裝置、全向底盤、高光譜相機、照明光源以及相機均與工控機電連接。本實用新型所提供的機器人通過麥克納姆輪實現機器人的移動、通過視覺SLAM實現曲房環境的地圖重建以及同高光譜相機進行圖像采集，實現狹小環境的自動駕駛以及圖像采集，解決了現有技術中曲塊無損檢測技術難題。
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聲明：
“基于SLAM的曲塊檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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