合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 動態環境下機械手自主避障規劃方法和系統

動態環境下機械手自主避障規劃方法和系統

1032   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:41:40
本發明公開了一種動態環境下機械手自主避障規劃方法和系統，包括對機械手和障礙物進行簡化建模，并建立機械手和障礙物的碰撞檢測模型；建立無模型深度學習算法模型并進行碰撞訓練；根據無模型深度學習算法模型得到機械手自主避障路徑，通過設置碰撞負獎勵，將避障對象描述為強化學習的對象，即將動態環境下機械手的避障抓取問題描述為尋找使總獎勵最大化策略的問題。另外，針對機械手和復雜障礙物兩種不規則實體設計了碰撞檢測算法，解決了兩個不規則實體間的碰撞檢測問題。
登錄解鎖全文
聲明：
“動態環境下機械手自主避障規劃方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：鋼結構防腐工藝
下一個：電致變色鏡控制裝置

與 “動態環境下機械手自主避障規劃方法和系統” 相關技術

? 具有高浸潤性的耐高溫鋰離子電池隔膜及其制備方法
? 鍍錫銅線制備用銅絲處理裝置
? 金屬礦山井下超前探水的方法
? 金屬礦山井下隨行供電裝置及掘進設備
? 金屬礦山富水巖層中深豎井水害綜合治理方法
? BOPP邊條回收破碎機進料裝置
? 用于立軸沖擊破碎機的電機座調整裝置
? 稀土硅合金生產用碎粒裝置
? 輥式破碎機壓輥輥面修復裝置
? 擺動對輥破碎機

相關化學分析設備推薦

300kN(30噸)金屬材料拉伸性能試驗機
土壤墑情自動監測儀
磁粉探傷儀
催化劑紅外碳硫儀
沖擊剪切試驗機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?具有高浸潤性的耐高溫鋰離子電池隔膜及其制備方法
?鍍錫銅線制備用銅絲處理裝置
?金屬礦山井下超前探水的方法
?金屬礦山井下隨行供電裝置及掘進設備
?金屬礦山富水巖層中深豎井水害綜合治理方法
?BOPP邊條回收破碎機進料裝置
?用于立軸沖擊破碎機的電機座調整裝置
?稀土硅合金生產用碎粒裝置
?輥式破碎機壓輥輥面修復裝置
?擺動對輥破碎機

報名參會
更多+

第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025年07月23日 ~ 26日
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025年07月24日 ~ 26日
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025年08月01日 ~ 03日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX