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一種具有清淤功能的仿生機器魚

1068   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:08:13
本實用新型涉及魚類機器人裝置，具體公開了一種具有清淤功能的仿生機器魚，由頭部、軀干前部、軀干部、尾柄和尾鰭五部分組成；其中，頭部設有配重、吸盤、鰓部和攝像頭；軀干前部設有電源、控制器和微型舵機；軀干部設有廢物回收器；尾柄設有電機；尾鰭設有推進器，與電機相連；整個魚體包裹有防水魚皮。本實用新型提供的仿生機器魚，通過攝像頭采集環境信息，通過控制器處理信息并指導舵機操縱魚體移動，然后利用吸盤將廢物吸入廢物回收器，將廢物過濾留下，水體通過管道排入鰓部，通過鰓部的張合實現放生魚體內水體的排出。本實用新型實現了養殖廢物的清理，且避免了養殖清道夫對某些觀賞魚的危害。
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聲明：
“一種具有清淤功能的仿生機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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