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礦用巷道探測四足機器人

1028   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 00:30:01
一種礦用巷道探測四足機器人，用于解決現有機器人應用于采礦救援時行走不靈活的問題。它包括機身、支腿、攝像頭、綜合傳感器和控制器，支腿為四個，均包括小腿、大腿和大腿連接盤，在大腿連接盤上固定腰部電機和大腿電機，腰部電機的輸出端與機身固定連接，在大腿電機輸出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿連接盤，在小腿連接盤上鉸接安裝有小腿，在小腿與小腿連接盤之間設有驅動小腿擺動的小腿電機；在機身頂部轉動安裝攝像頭；在所述機身上設有綜合傳感器，綜合傳感器包括溫度、濕度、聲音和氣體濃度傳感器，綜合傳感器與控制器信號連接。該機器人可以進行較大尺度的伸縮，方便機器人通過各種障礙，并有效探測救援環境。
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