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煤礦井下越界開采的快速識別方法

1090   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 00:40:09
本發明提供一種煤礦井下越界開采的快速識別方法，包括如下步驟：攜帶UWB定位標簽和慣性導航定位裝置，進入待檢查的煤礦井下；前往首個UWB定位基站，利用慣性導航定位裝置確定所述首個UWB定位基站位置的絕對坐標；在所述待檢查的煤礦井下的開采區域內行進，進行軌跡定位，并將軌跡信息上傳；根據所述軌跡信息生成基于絕對坐標系的所述待檢查的煤礦井下的開采區域的邊界圖；將所述邊界圖與采礦范圍線圖比對，若所述邊界圖超過所述采礦范圍線圖，即可判別為越界開采。本發明采用UWB精確定位技術設置基準點、利用慣性導航技術實現無UWB網絡覆蓋區域的軌跡識別相結合的方式，實現煤礦井下礦圖重構，并與采礦范圍線圖的對比，實現越界開采的快速識別。
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“煤礦井下越界開采的快速識別方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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