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利用編碼信標進行精確定位的方法

926   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 00:40:08
本發明涉及采礦設備,是一種用于采礦領域對采礦設備利用光學原理進行精確定位的方法。該方法包括以下步驟:1.井下定位的編碼信標的安裝;2.識別特征點;3.掃描點歸類;4.計算距離;5.標志位與模板標志的匹配;6.距離的匹配計算;7.識別結束,辨別出相應信標;8.根據跳躍變化點的距離,算出來采礦設備與所述編碼信標之間的相對位置,從而得到采礦設備的精確位置。本發明的有意效果如下:本發明用反光板編碼信標,材料經濟、成本低;編碼信標制作工藝簡單,編碼方式靈活多變,安裝使用方便快捷,維護簡單;對粉塵、煙霧等抗干擾性強;編碼信標不需要提供外部電源;相對于其他定位方式,編碼信標可以實現精確定位。
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