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基于多傳感器信息融合礦井探測救援系統

903   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:04
本實用新型公開了基于多傳感器信息融合礦井探測救援系統，包括底座，所述底座的底部四個拐角位置處通過減震組件固定有驅動電機，所述驅動電機上轉動連接有麥克納姆輪，所述底座的四周中心處安裝有超聲傳感器，所述底座的頂部一側通過太陽能電池板支架固定有太陽能電池板，所述底座的頂部中心處通過雷達支架固定有與激光雷達，所述底座的頂部另一側安裝有環境監測組件，所述底座的底部一側安裝有視頻采集機構，所述底座的頂部中心處位于雷達支架的內部安裝有電路板，所述電路板上安裝有無線收發器和中央處理器。本實用新型結構新穎，構思巧妙，通過自身所攜帶的設備來采集圖像和各種數據，為救援工作的科學決策提供了至關重要的依據。
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聲明：
“基于多傳感器信息融合礦井探測救援系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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