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基于無人機的露天采礦爆破布孔方法與裝置

1007   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:50:06
本發明涉及一種基于無人機的露天采礦爆破布孔方法，用于露天采礦爆破鉆孔位置的自動化標定，減少爆破作業區域的人工作業，同時提高爆破作業區域的作業效率與施工安全，包括：無人機采集露天采礦爆破作業區域各點的三維坐標值；控制模塊將三維坐標值繪制成三維地形圖；爆破專家在三維地形圖上設定爆破鉆孔點；控制模塊將爆破鉆孔點的二維坐標發送給無人機；無人機在第一高度水平地飛往爆破鉆孔點的二維坐標對應位置；無人機垂直降低高度，至與地面之間的間距為第二高度；無人機垂直向下噴射標記物；無人機垂直提升高度至第一高度。
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“基于無人機的露天采礦爆破布孔方法與裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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