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深海采礦車復合定位系統及其定位方法

1148   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:04
本發明涉及一種深海采礦車復合定位系統及其定位方法，所述深海采礦車復合定位系統包括主動式聲吶、被動式聲吶、慣性傳感單元、數據處理單元以及采礦車主控制器，所述主動式聲吶、慣性傳感單元、數據處理單元和采礦車主控制器固定安裝在采礦車上，所述被動式聲吶固定在采礦區域水中；所述慣性傳感單元由三軸加速度傳感模塊構成，通過三軸加速度傳感模塊實時采集采礦車在空間坐標系X,Y,Z軸的加速度，再通過積分運算獲取采礦車在三個坐標軸的實時位置。本發明的優點在于：本發明通過慣性導航定位方法實時獲取采礦車的位置，每隔一定的時間周期內利用聲吶定位系統校準采礦車位置，克服了慣導系統累積誤差與聲吶定位系統距離模糊的問題。
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“深海采礦車復合定位系統及其定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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