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多功能水下作業機器人裝置

854   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-07 01:00:04
一種多功能水下作業機器人裝置，由沉浮裝置、履帶驅動裝置、推進螺旋槳、三維機械臂、視頻采集裝置、水體監測附屬裝置、信號線和中央控制裝置組成，其特征是：兩個履帶驅動裝置安裝在沉浮裝置的兩側，兩個推進螺旋槳安裝在沉浮裝置的后部，三維機械臂安裝在沉浮裝置的頂部前面位置，三維機械臂的上端安裝有視頻采集裝置，水體監測附屬裝置包括有水深測試儀、溫度測試儀、含沙量測試儀和流速儀，信號線從沉浮裝置的后部引出，并與中央控制裝置電連接。其優點為，該機器人裝置能夠在水下的不同方位作業，自動監測水位點，并高效、快捷地進行各種水文數據采集工作以及水工建筑水下結構安全隱患探測、水下地質勘測、河道勘察等水環境方面的勘測工作。
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