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基于UWB技術的礦井無人車探測裝置

1137   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:05
本實用新型涉及一種基于UWB技術的礦井無人車探測裝置，屬于無線通信、探測與定位技術領域。包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節點模塊及終端模塊；無人車模塊包括車載通信單元、記憶單元、車載定位單元、計算與控制單元、移動單元以及傳感器單元，在礦井內分布式采集環境信息，與所在區域內單參考點定位基站模塊無線通信得到位置信息，將環境和位置信息以無線信號的形式經固定節點傳輸至用戶；用戶收到環境及位置信息后，從建立的路由發送指令，控制無人車裝置中各模塊實現進一步探測與定位。所述裝置能只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進行定向控制。
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探礦技術
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