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低空遙感和地面傳感飛行速度優化方法及系統

1017   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-06 00:40:03
本發明公開了一種基于耕地質量監測的低空遙感和地面傳感飛行速度優化方法及系統，其中，所述方法包括：計算每一個無線傳感網絡地面節點所需傳輸的數據量；基于無線網絡地面節點所需傳輸的數據量以及傳輸速率計算所需的數據傳輸時間；根據無線網絡地面節點與無人機的最大通信距離進行計算有效通信航線長度，獲得有效通信航線長度；基于所述數據傳輸時間以及所有效通信航線長度進行無人機最優飛行速度計算，獲得無人機最優飛行速度。在本發明實施中，使得優化飛行速度的無人機在飛越相應的監測耕地時，可以完成低空遙感數據采集和地面傳感數據傳輸，防止出現重復飛行來匯聚無線傳感器網絡地面節點數據的情況，提升工作的效率。
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