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小行星微重力表面巡視機構

1145   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:40:06
一種小行星微重力表面巡視機構，包括爪刺附著裝置(5)、旋鉆裝置(6)、爬行裝置(7)，安裝在著陸器主體(4)上。爬行裝置(7)為6自由度機械臂，相間隔的3個為同一組，2組交替附著和移動，實現巡視器的轉向和整體平移運動；爪刺附著裝置(5)基于仿生甲蟲微刺抓附技術，采用環形陣列布局，用于提供地面法向附著力，實現在粗糙硬質小行星表面附著；旋鉆裝置(6)安裝在機械臂的末端臂，一組旋鉆裝置(6)以向內斜旋入方式提供地面法向附著力。本發明解決在小行星微重力環境和表面地形地質特性不確定的條件下實現小行星探測器的可靠附著和對多目標點的連續移動勘測的微重力表面巡視系統機構實現問題。
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“小行星微重力表面巡視機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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